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Projet 3DOF de vince_129
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Wanegain
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MessagePosté le: Mar 9 Aoû - 17:07 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

Ce qui est bien quand on fait les choses soi-même c'est qu'il est souvent facile de faire évoluer la chose ou alors on sait assez facilement ce que l'on peut faire évoluer
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MessagePosté le: Mar 9 Aoû - 17:07 (2016)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Sam 13 Aoû - 16:40 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

Après une semaine de vacance, c'est reparti !


J'ai donc reçu le matos SIMUKIT . Merci Simon et @lex pour votre réactivité. C'est le top.


On commence le montage.



Les supports des potentiomètres:



Montage de toutes ces jolies petites pièces:



Voilà ce que çà donne pour le moment :



Sur la dernière photo, on voit que j'ai commencé vite fait le support volant.


Maintenant il faut que j'avance un peu mes plans pour pouvoir continuer.


@+


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francois38200
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MessagePosté le: Sam 13 Aoû - 16:43 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

classe  Okay
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MessagePosté le: Sam 13 Aoû - 18:57 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

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MessagePosté le: Sam 13 Aoû - 20:50 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

Vraiment classe ! Vivement que tu le termine !
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MessagePosté le: Dim 14 Aoû - 08:29 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

Excellent , le week end prochain sa bouge Wink
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MessagePosté le: Dim 14 Aoû - 09:10 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

zigzag49 a écrit:
Excellent , le week end prochain sa bouge Wink



Oui c'est clair que ce serai bien  .




J'ai une question concernant les sabertooth : Faut-il quelles soit isolées du reste de la structure? ou çà n'a pas d'importance?



Même question pour l'arduino pendant que j'y suis  .


Pour le câblage, je peux partir sur çà?  http://img.xooimage.com/files110/9/3/0/shema-branchement-elec-6dof-4d0b21d.png 


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MessagePosté le: Dim 14 Aoû - 12:05 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

J'ai avancé un peu mes plans :



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MessagePosté le: Dim 14 Aoû - 13:19 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

franchement tu gère en 3d c'est super propre le résultat va être super par contre tu devrais mettre la boitte de vitesse sur la partie fixe j'ai pas du tout aimé quand je l'ai mis sur la partie mobile  
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MessagePosté le: Dim 14 Aoû - 18:02 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

francois38200 a écrit:
franchement tu gère en 3d c'est super propre le résultat va être super par contre tu devrais mettre la boitte de vitesse sur la partie fixe j'ai pas du tout aimé quand je l'ai mis sur la partie mobile  




Merci  Wink


Pour le shifter, je vais si je peux faire une variante... Maintenant que j'ai avancé un peu j'y vois plus clair et je pence que je peux faire un truc pas trop mal en partant du support du volant.


Pour l'instant, je suis entrain de galérer à intégrer l'alim, les sabertooth et l'arduino entre les moteurs (sous le siège). J'essais de faire quelque chose de compact, et de propre, mais c'est pas évident!


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MessagePosté le: Dim 14 Aoû - 21:29 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

vince_129 a écrit:
zigzag49 a écrit:
Excellent , le week end prochain sa bouge Wink





Oui c'est clair que ce serai bien  .




J'ai une question concernant les sabertooth : Faut-il quelles soit isolées du reste de la structure? ou çà n'a pas d'importance?





oui isole tous les composants c'est mieux ainsi (alim, arduino, sabert...)
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MessagePosté le: Lun 15 Aoû - 13:22 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

support de shifter modifié...



Ce matin j'ai fabriqué le support du volant, pédalier et shifter. La partie mécanique est donc presque terminée. Il me reste à mettre un pied au niveau du pédalier, et faire un support FAM, que je pense faire fixe du coup (comme le shifter).


J'ai aussi dessiné rapidement l'alim, les sabertooth et l'arduino (récupéré sur grabcad.com) afin d'essayer de trouver une solution simple de tout caser sous le siège. Mais j'avoue galérer un peu à faire un truc sympa visuellement, et simple à réaliser. 


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MessagePosté le: Lun 15 Aoû - 13:52 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

Quels sont ton volant pédales et leviers divers ?
Selon leurs origines les poids difèrent et risquent de nécessiter plus de rigidité des supports...
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MessagePosté le: Lun 15 Aoû - 14:37 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

Pour l'instant c'est du G27 de base. 


Mais ne t'inquiet pas pour la rigidité, même avec du matos de meilleur qualité, mes supports seront largement suffisants...


Et puis j'ai envie de dire que si çà ne va pas, et bah je renforcerais!!! C'est pas la ferraille qui manque  Okay .


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MessagePosté le: Lun 15 Aoû - 15:23 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

Ça va être vraiment top ! Vivement que le termine  Okay
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MessagePosté le: Lun 15 Aoû - 22:28 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

Punaise le boulot !!

Tu vas super vite !

Par contre une petite remarque, étant donné que tu es en seat mover, fais attention avec les débattements ça serait quand même dommage de te coincer une jambe contre le support volant lors d'un saut . Pareil pour les autres effets, il ne faudrait pas que tu tapes sur les bords du support...

Est-ce que tu penses partager tes plans ?
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MessagePosté le: Mar 16 Aoû - 06:54 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

Wanegain a écrit:
Punaise le boulot !!

Tu vas super vite !

Par contre une petite remarque, étant donné que tu es en seat mover, fais attention avec les débattements ça serait quand même dommage de te coincer une jambe contre le support volant lors d'un saut . Pareil pour les autres effets, il ne faudrait pas que tu tapes sur les bords du support...

Est-ce que tu penses partager tes plans ?


Normalement, c'est calculé pour passer, même dans les conditions extrêmes de débattement. 


L’octogone du support volant est en réalité au niveau au niveau des mollets, l'amplitude est très faible à ce niveau là.


Perso dans ma gti, lorsque je suis assit au volant  j'ai à peine 7 cm entre la roue du volant et mes cuisses donc en théorie, même en position haute, les jambes devraient passer. Et encore là c'est si on garde les genoux serrées: ce qui est l'hypothèse la plus défavorable. 


Il y a juste le support du shifter (que je n'avais pas prévu ici à la base) qui m’inquiète un peu car il est au niveau des genoux, et çà risque de taper de temps en temps dans les mouvement transversaux.






Pour les plans, oui pourquoi pas, une fois que tout sera validé et tester. Very Happy


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MessagePosté le: Mar 16 Aoû - 17:27 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

Euh, j'en suis au branchement et je suis un peu perdu en fait! 
Première question !attention il y en a beaucoup  D'oh ! . Quelles sont les cosses d'alimentation et de signal sur les potentiomètres ?


Sur quelles entrée (analogique in) je branche les potentiomètres sur l'arduino ? 


Ensuite pour les sorties pwm, je prend lesquelles ? Laquelle correspond à la sabertooth qui a deux moteurs branché dessus. Concernant les sabertooth,  c'est bien en s1 qu'il faut se mettre ?


Je suis sur que çà à déjà été demandé plein de fois mais je ne trouve rien qui corresponde au 3dof. Le schéma dont je parlais avant ne peut pas m'aider pour les entrée /sortie de l'arduino car ce n'est pas le même. Le mien est celui de simukit 3dof. 


Merci d'avance  Mr. Green .


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MessagePosté le: Mar 16 Aoû - 18:57 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

Tu as 3 moteurs. Le 1 et le 2 sont sur la Sabertooth 1, l'autre moteur sur la Sabertooth 2 en position 1 (M1A et M1B).

Sur les potentiomètres il y a 3 broches, et tu en remarques une détachée des autres, c'est le signal qui doit aller sur les entrées analogiques (potentiomètre pour le moteur 1 sur A0, potentiomètre pour le moteur 2 sur A1 et le dernier sur A2).

Ce n'est pas une sortie PWM que l'on utilise mais une connexion série (pour info). Pour la Sabertooth 1 c'est sur la broche 8 et la Sabertooth 2 c'est la broche 10. C'est bien S1 qui est utilisé. Il faut aussi relier la masse (GND ou 0V) des Sabertooth avec celle de l'Arduino.

Le plus important pour ne rien griller c'est de bien mettre B+ sur le 24V et B- sur le 0V de l'alim, le reste n'est pas trop grave après
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MessagePosté le: Mar 16 Aoû - 20:27 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

Merci beaucoup Wanegain 


Pour le coup, j'ai pas été trop mauvais et il y a juste les connexions série ou je ne suis pas sur les bons pin. Je me suis mis sur 7 et 8, je changerai çà demain et tout devrai rouler yes .


Tout est donc bon pour un fonctionnement ce weekend.


Voilà ce que j'ai fais aujourd'hui :


Positionnement de l'alim, des sabertooth et de l'arduino :



Toute les pièces sont isolées les unes des autres, mise à part les sabertooth qui sont fixées sur la même plaque. L'arduino est lui aussi sur la même plaque mais avec une lamelle de caoutchouc en dessous. 


Ensuite j'ai fais les branchements  Evil or Very Mad . Comme je m'y attendais j'ai bien galéré et c’était long, très long : environ 3 heure à me gratter la tête :ninja: . Il manque une petite notice dans le simukit, ce serai vraiment appréciable pour les quiches comme moi  :gné1: .


Vue d'ensemble :








J'ai donc remis des pieds au niveau du pédalier pour empêcher les basculement vers l'avant. J'ai aussi fais le support de fam (pas présent sur les photos). Mise à part la partie mobile et le socle qui sont soudés, tout le reste n'est que pointé, au cas ou il y ai des modifications de dernière minute :B . Je vais le mettre en route comme çà et je souderai juste avant la peinture.




Reste à me débattre avec simtool !


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MessagePosté le: Mar 16 Aoû - 21:37 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

vraiment classe hâte de le voir en action  Okay
par contre il doit peser une tonne le mien est en 30*30 et je me suis pété le dos a le trimbaler 
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MessagePosté le: Mar 16 Aoû - 23:11 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

Il n'y a pas à dire, il est vraiment superbe 20/20

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MessagePosté le: Mar 16 Aoû - 23:13 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

Y pas à chier tu gère la construction ouah
Je vais faire comme toi et mettre l'électronique sous le siège, c'est pas plus mal Okay
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MessagePosté le: Mar 16 Aoû - 23:37 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

Super !
Dans mon guide j'ai ouvert la section "Câblage" mais il reste un peu de travail et je suis occupé par ailleurs en ce moment, mais ça va suivre.
Désolé pour toi mais tu sembles t'en être tiré pas trop mal Wink
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MessagePosté le: Mer 17 Aoû - 06:55 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

francois38200 a écrit:
vraiment classe hâte de le voir en action  Okay
par contre il doit peser une tonne le mien est en 30*30 et je me suis pété le dos a le trimbaler 




Je le pèserai une fois terminé, mais le logiciel me dit environ 60 kg total et 17 kg pour la partie mobile seul ; le tout avec un siège de 11kg.


Wanegain a écrit:
Il n'y a pas à dire, il est vraiment superbe 20/20

T'as galéré avec quoi pour le câblage ?





En faite, c'est ma tête qui galère avec l'elec ! Sans rire, ce qui m'a manqué, c'est un bon gros schéma avec exactement les composants que j'avais dans les mains. Mais çà viens vraiment de moi... 


momoclic a écrit:
Super !
Dans mon guide j'ai ouvert la section "Câblage" mais il reste un peu de travail et je suis occupé par ailleurs en ce moment, mais ça va suivre.
Désolé pour toi mais tu sembles t'en être tiré pas trop mal Wink




J'aurais attendu un peu, le problème de câblage n'en était plus un!!! Elle en aidera surement beaucoup d'autre ta section câblage. J'en profite pour te remercier encore pour ton super guide. C'est vraiment  cool


zigzag49 a écrit:
Y pas à chier tu gère la construction ouah
Je vais faire comme toi et mettre l'électronique sous le siège, c'est pas plus mal Okay




Bah en faite je n'ai pas vu l’intérêt de mettre l’électronique dans une boite à part. Mise à part compliquer le déplacement du simu et risquer des débranchements intempestif.






En tout cas merci pour vos encouragements! Mais ce n'est pas fini, je garde la tête dans le guidon jusqu'à ce que ce soit peint!


Hier soir j'ai installé est "tenté de configurer simtools. Va falloir que j’achète des plugins.


Y à t'il d'autre chose à télécharger/installer ou configurer pour que tout marche presque du premier coup? 







 


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MessagePosté le: Mer 17 Aoû - 08:46 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

Pour Simtools, commence déjà par faire tourner tes moteurs correctement dans Output testing (d'abord en axis assignment puis en dof output) avant de passer sur les jeux.
Ensuite tu as par défaut le plugin de LFS, ce qui peut être un excellent test avant d'attaquer les autres Okay
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MessagePosté le: Mer 17 Aoû - 17:24 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

trop trop fort le vince , pour l'instant je suis ton boulot car c'est le même projet que je voulais faire du coup je suis salaud je te laisse essuyer les platres
chapeau travail énorme en tout cas


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MessagePosté le: Jeu 18 Aoû - 06:50 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

Tu as bien raison Pixsim, seul problème de ta technique : tu auras le tien bien après moi  hihi hihi .




Bon j'ai bosser tard sur le simu hier soir; c'est pas parfait, mais tous les moteurs tournent . Pas parfait car il y en a un qui fait des mini aller/retour. Je pense que j'ai des interférences sur le signal du potentiomètre. Ou alors une mauvaise connexion mais je n'est rien trouvé.


Petite question con : Est-ce que seul le signal a besoin d'un câble blindé? Juste pour savoir si je peux tirer le +5V et la masse à part pour les potentiomètres. Et prendre un fil blindé seul, dans le magasin du coin.
Ça me chagrine ce gros câble blindé pas maniable du tout qui est fourni dans le kit, et dons les 3/4 des fils ne servent pas... 


A part la tremblote du moteur , dans simtool, le simu réagi bien avec la fonction "Axis output". Je n'ai encore pas tous compris pour les réglages de la page "Axis assignements" mais je m'y pencherais dessus lorsque j'aurais régler ce problème d'interférences.


Pour mettre les cames à plat, il suffi d'orienter les potentiomètres n'est-ce pas?


Quelques petits soucis de mise en route, mais n’empêche : Le bonheur de voir bouger ce truc hier soir!!! C'est de la bombe


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MessagePosté le: Jeu 18 Aoû - 07:07 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

Le moteur qui tremble ,essaie l'inversion des pôles au du moteur à la sabertooth.
La tresse du câble potentiomètre est bien raccorder au 0v de la sabertooth ?
Les manivelles à plat oui tourne doucement le pot et ressert.
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MessagePosté le: Jeu 18 Aoû - 07:16 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129 Répondre en citant

OK, j'essayerai d'inverser les fils du moteur en question ce soir . 


Non j'ai pas relier la tresse du câble blindé, ni d'un côté, ni de l'autre. Je me suis dis qu'en utilisant un fil c'est la même chose.  Je me trompe ?


OK pour les manivelles, c'est bien ce que je pensais.  


Çà commence à sentir bon tout ça !


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MessagePosté le: Aujourd’hui à 20:22 (2018)    Sujet du message: Projet 3DOF de vince_129

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