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Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof
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zigzag49
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MessagePosté le: Dim 7 Aoû - 15:51 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Salut

C'est reparti pour un nouveau simulateur , la réalisation sera basé sur le tuto à momoclic sur la conception d'un 3dof à effet houle et la génial invention du wseat de willaupuis avec l'assise du baquet mobile pour le surge.

Matériels utiliser :

- 3 moteurs 24v 350w 45cm
- 2 ou 3 moteurs smolka 24v
- Roue dentées 50/20
- 3 sabertooth 2x32
- 3 alimentations 24v 480w
- 1 carte arduino mega 2560

La partie tout mobile sera uniquement utiliser avec les effets roll/pitch/heave ,puis le siège les effets sway/surge , surge est déjà défini par le mouvement longitudinal de l'assise du baquet qui aura pour effet de donner l'appui du dos au dossier lors de l'accélération et nous plaquer au harnais lors du freinage.

Le sway effet latéral ,se sera soit que la partie dorsal du dossier qui aurait un mouvement pendulaire, se qui nous plaquera au coter du baquet lors des virages ou des palettes au niveau des cuisses et épaules.

Le but de tout ça étant d'avoir le moin possible un mixage des effets seul le plateau mobile aura à mixer 3 effets.

Dans ma réalisation j'utilisera une partie de mon 6dof seat mover ,le code arduino sera le même avec réglage du pid en + pour les moteurs 350w et reconfiguration des sabertooth pour c'est même moteur ,en augmentant la limite d'intensiter.

A suivre.
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Dernière édition par zigzag49 le Lun 8 Aoû - 14:17 (2016); édité 1 fois
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MessagePosté le: Dim 7 Aoû - 15:51 (2016)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Dim 7 Aoû - 16:17 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Au top ! Hâte de voir la suite !
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zigzag49
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MessagePosté le: Dim 7 Aoû - 16:46 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Wink

Pas trop de courage aujourd'hui , donc lecture du sujet a momoclic et un peu de peinture.



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MessagePosté le: Dim 7 Aoû - 21:03 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Salut !
Super projet !


Je vais suivre ça avec attention !
J’espère que ce simulateur sera de la même finition que ton 6DOF  Mr. Green
Bon courage ! 
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MessagePosté le: Dim 7 Aoû - 21:18 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Je suis content que le concept vous plait, tu verras les effets dans le dos ce sera une belle évolution.
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MessagePosté le: Dim 7 Aoû - 21:23 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Merci baptx.

Je pense aussi que sa va bien apporter son p'tit effet le wseat.
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MessagePosté le: Dim 7 Aoû - 22:31 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

cool
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MessagePosté le: Lun 8 Aoû - 09:47 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Cette idée de wseat est quand même géniale ! Hâte de voir l'avancée des travaux !

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MessagePosté le: Lun 8 Aoû - 13:34 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

zigzag49 a écrit:

- 1 carte arduino mega 2856


Jamais entendu parler de cet Arduino Arduino Mega 2560 oui par contre :B

Sinon c'est exactement le projet que je comptais réaliser (sauf pour l'effet sway qui sera différent).
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MessagePosté le: Lun 8 Aoû - 14:19 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Ah non non j'ai bien marquer 2560

Le sway je sais pas encore ,si tu as une piste
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MessagePosté le: Lun 8 Aoû - 14:48 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Pour le sway moi je compte reprendre exactement le même mouvement qu'un seat mover : rotation gauche/droite mais avec le centre de rotation le plus près possible des fesses. Je n'ajoute pas de palettes pour cet effet mais on pourrait simplement faire une structure fixe autour du siège mobile qui pourrait servir de palette justement je ne sais pas
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MessagePosté le: Lun 8 Aoû - 18:08 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

:yes1:
Cette rotation je voulai la faire sur une plaque au niveau du dos ou passerai aussi le harnais des épaules , comme ça lors d'un virage a droite par exemple la plaque emmènera le buste vers la gauche se qui m’appuiera sur le coter gauche du baquet.
Il va y avoir des test avec tout ça.

J'ai découper des cornières pour la fixation des moteurs ,la c'est du brut , plus qu’a travailler ça au propre.
Cornières de 6cm sur 5mm d'épaisseur.


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MessagePosté le: Lun 8 Aoû - 20:16 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Mettre un seul rail comme pivot D/G me semble une option intéressante ?
En plus ça correspond à l'exigeance d'abaissement du centre de gravité au plus proche du centre de rotation.


Eric attention, tes manivelles risquent de frotter sur l'aile inférieure des cornières ou de toucher le socle...
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MessagePosté le: Lun 8 Aoû - 21:26 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Tu fait bien de me parler de ça.
La manivelle passe mais je n'avais pas penser a la rotule qui elle dépasse de la manivelle , en prenant 7cm d’entraxe sa ne touche pas pour nos rotule de 10 mais je vais quand même réduire 6cm d'entraxe pour être tranquille et pas plus mal pour les moteurs Okay


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MessagePosté le: Lun 8 Aoû - 22:24 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

T'inquiète pas pour les moteurs, dans ce cas de figure ils sont en mesure d'avoir 100mm de manivelle...
Pour la base 3DOF prend les mesures m mon guide elles sont bonnes pour ces moteurs et sert toi de la feuille de ça il pour ajuster en fonction des contraintes que tu t'impose...
Après les questions ne te sont pas interdites Wink
Tu peux ôter un morceau de l'aile inférieur pour laisser passer la rotule, la cornière à des chances d'être suffisamment rigide malgré ça. Et poser les cornières sur une petite cale. C'est à cause de ça que j'ai prévu des cales de bois de 40mm et des tôles et pas des cornières !
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MessagePosté le: Mar 9 Aoû - 07:08 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

La manivelle dépasse la cornière pas de souci.
Je crois que je resterai a 6cm d'entraxe, je trouve ça pas mal et pas fan des grandes amplitude ,j'utiliserai ta feuille de calcul pour tout ça Wink
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MessagePosté le: Mar 9 Aoû - 09:36 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Ca devrait le faire aussi avec 6 d'entraxe, c'est sûr
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MessagePosté le: Mar 9 Aoû - 20:10 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Les supports moteurs sont fini.

J'ai rebouche les trous au cornières qui ne servent a rien au poste a souder pour le coter esthétique.


Le tout fini.



Prochaine étape les bielles.
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MessagePosté le: Mer 10 Aoû - 08:33 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

joli boulot,


pense déjà a savoir ou tu va fixer le support de potentiomètre, au cas ou il faudrait faire un trou supplémentaire ou pas
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MessagePosté le: Mer 10 Aoû - 08:36 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Le support du potentiomètre je pense que la meilleure solution avec ces moteurs c'est d'utiliser le trou supérieur comme ça tout est à l'intérieur, ça peut tourner non stop sans tout casser.
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MessagePosté le: Mer 10 Aoû - 09:05 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Le support potentiomètre oui je le mettrai au trou du haut.
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MessagePosté le: Mer 10 Aoû - 20:34 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Est ce que le faite de changer la dimension de la manivelle (6 cm au lieu de 7cm) impute sur toute la structure , c'est a dire recalculer les dimension triangle plateau , rayon ,bielles.....?

Pour 6 cm de manivelles voila se que je trouve.

Bras de levier:
Manivelle 60mm
sin 12°=0.208
60/0.208= 289mm de bras de levier donc 578mm le coter du triangle plateau.

Rayon de la plateforme mobile:
tangente 30°=0.577
289/0.577=500.86
500.86x2/3=334mm de rayon

Distance entre le centre du triangle de la base au bout du réducteur 355mm:
Rayon triangle=334mm
Centre axe moteur au bout du réducteur =51mm
Manivelle =60mm axe bielle haut passe par le centre de la manivelle donc 30mm
334-30+51=355mm

Longueur bielle :
60x3.2=192 mm

le calcul de la bielle pas sur je ne sais pas
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MessagePosté le: Mer 10 Aoû - 21:19 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Oui les choix des caractéristiques de longueur de manivelles et d'angles ont une incidence directe sur les dimensions de la réalisation.
Souviens-toi de ton 6DOF...
Ensuite je rappelle la règle fondamentale d'implantation de nos simulateurs :
momoclic a écrit:



A retenir : Toujours tracer l'implantation de son simulateur sur la base d'un cercle.


Dans la feuille de calcul c'est la chose principale de je calcule : le Rayon d'implantation de ce fameux cercle.
Normalement cette feuille est la base essentielle à ton projet, puisque de ce cercle découle toutes les autres cotes en fonction de tes choix et des matériels que utilise.
Pour construite tu dois suivre pas à pas la démarche du guide en adaptant mes exemples à ta réalisation.

Donc dans ton cas avec 60 mm de manivelle et les rotules acceptant maxi +-13°; par sécurité on prend 12°
La feuille préconise , comme ton calcul, un rayon de 334mm
Mais comme rayon extérieur de boitiers de moteurs 385mm et non 355 !
Après vérification c'est toi qui a raison, le calcul est bien celui du guide mais j'ai fait une erreur dans la feuille de calcul, je rectifie...

Tu as donc parfaitement bien intégré la démarche.

Ensuite pour les bielles il n'y a pas de règle, sinon que la fixation du point supérieur de ces bielles ne doit pas taper sur le boitier de réduction au point mort bas !
Si ça ne te gène pas fait les bielles plus hautes, ça pourrait te permettre de faire évoluer les choses Wink

Si quelque chose te manque je suis là Wink
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MessagePosté le: Mer 10 Aoû - 22:19 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Merci sa me rassure sur les calculs Wink
Les bielles du coup je les laisse à 225mm d'entraxe ,pour la construction se sera à partir de la base avec traçage du cercle triangle Okay

Maintenant que la plupart des principales cote sont défini je vais pouvoir bien avancer cool

J'aurai sûrement d'autres questions à venir :yes1:
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MessagePosté le: Mer 10 Aoû - 22:25 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

En fait les calculs sont bons mais le libellé n'est pas parlant j'ai renommé "Rayon extérieur moteur" en "Rayon encombrement", ce sera plus précis.
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MessagePosté le: Dim 21 Aoû - 14:24 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Démontage du 6dof,sa en fait d'un bordel de fil


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MessagePosté le: Dim 21 Aoû - 14:27 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

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MessagePosté le: Dim 21 Aoû - 14:34 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Toujours à bricoler Wink
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MessagePosté le: Lun 22 Aoû - 18:37 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Voici le placement des moteurs avec la réduction du cercle/triangle , sa ne me laisse plus beau coup de place pour l’électronique , tempi elle sera devant.




La c'est le support de la rotule haute de la bielle , je n'arrive a rien a la soudure , aujourd'hui sa ma bien saouler , vivement le mig.




J'ai récupérer le triangle de mon ancien simu , l'impression aussi de bien m'emmerder , y a des jours comme ça Neutral
le support bielle sera riveter/coller au triangle,comme l'ancien système du 6dof que l'on peu encore apercevoir.


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MessagePosté le: Lun 22 Aoû - 18:40 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof Répondre en citant

Ce triangle en a déjà vu et en verra de toutes les couleurs ! Wink
Il n’arrête pas d'être ajusté...

pour cette raison j'avais commencé à imaginer un support de siège universel :

http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t861-Plateau-mobile-univers…
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 16:41 (2017)    Sujet du message: Simulateur 3dof tout mobile + wseat 2 ou 3dof

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