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3DOF de MotorSport version 2

 
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MessagePosté le: Mar 27 Sep - 11:17 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

Après avoir fait mes premières armes avec mon premier simu, je me lance de nouveau dans un simu 3DOF plus "Pro".

J'ai actuellement le kit 3DOF 350W. (Merci SimuKit et longue vie à votre société au passage yes )
Mon 3DOF reprendra le concept de certain simu commercial à savoir:
  • Motion system pour la partie châssis.
  • rSeat RS1 et N1 pour la partie siège, volant etc...
L'acier sera mon choix de matériau pour la robustesse.
La plus part des pièces seront d'épaisseur 3mm et d'autres moins sollicité seront à 2mm.

Le budget pour le châssis uniquement sera autour de 1500/2000€ + 1000 pour le kit en gros soit au total 3000€ (Sans Volant et sans PC bien entendu Shocked )

Après avoir fait des calculs théorique, je ferais la conception 3D de chacune des pièces en vue d'être usiné par un pro.



Pré-requis:


1.Equipement:
  • 3 Moteurs (350W 45Nm 60rpm)
  • 2 Alimentations (24V/42A, 24V/25A)
  • 2 Cartes de puissance (Sabertooth 2X32)
  • 2 Cartes de commande (Arduino R3 Uno)
  • 3 Potentiomètres FCP22E
  • 3 roues dentées 50 dents
  • 3 roues dentées 20 dents
  • 10 fils connexion Arduino MM
  • 2 câbles USB 2.0 2,5m
  • 2 Cordons secteur
  • 9 Rotules femelle M10
  • 6 Cames de ThomConcept (rider63)
  • 1 Hub Usb industrielle
  • 1 Buttkicker Gamer 2
  • 1 Siège Sparco F104

2.Les caractéristiques attendues:

  • Angle des rotules max prévue: 12.48°. (Car rotule M10 accepte jusqu'à 13° max)
  • Came de rider63 percé à 70mm.
  • Plage d'utilisation des moteurs sur 120° retenue.





Partie théorique:

L'étude a été faite à partir de l’excellent tutoriel de Momoclic. (Un grand merci à lui )





Choix came en position intérieur:


Choix came en position extérieur:


J'ai retenu le choix en intérieur car il offre une plus grand place au centre du simu pour y installer tout l'équipement.
De plus le simu sera plus stable car plus grand.



Partie conception 3D:

à venir bientôt (vers 13h aujourd'hui réfléchi )
  
1. Support de bielle:
  • Pièce N°1
    Quantité: 3
    Poids: 0.239Kg soit au total 0.716Kg


  • Pièce N°2
    Quantité: 6
    Poids: 0.120Kg soit au total 0.720Kg




  • Pièce N°3
    Quantité: 6
    Poids: 0.276Kg soit au total 1.658Kg




  • Global P1+P2+P3
    Quantité: 3
    Rotule M10 (environ 72g)
    Poids: 1.247Kg soit au total 3.741Kg




2. Châssis
2.1 Support moteur
  • Pièce N°4
    Quantité: 3
    Poids: 0.451Kg soit au total 1.354Kg


2.2 Bas châssis (Partie fixe)
  • Pièce N°5
    Quantité: 3
    Poids: 0.173Kg soit au total 0.518Kg




  • Pièce N°6
    Quantité: 3
    Poids: 0.173Kg soit au total 0.518Kg



  • Pièce N°7
    Quantité: 3
    Poids: 0.468Kg soit au total 1.404Kg


  • Global P4+P5+P6+P7
    Quantité: 1
    Poids: 3.794Kg


2.3 Support moteur (pour renforcer)
  • Pièce N°8
    Quantité: 3
    Poids: 0.357Kg soit au total 1.072Kg


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MessagePosté le: Mar 27 Sep - 11:17 (2016)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Mar 27 Sep - 11:28 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

Cool un beau projet en perspective Okay
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MessagePosté le: Mar 27 Sep - 11:47 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

Encore un projet à ce mettre sous la dent cool
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MessagePosté le: Mar 27 Sep - 13:19 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

Bravo, belle remise en question !

Quelles caractéristiques as-tu en objectif ?
Le fait de mettre les manivelles orientées vers le centre augment l'encombrement du simulateur.
Je ne comprend pas ce que tu veux dire que dans le cas contraire tu as plus de place au centre ?
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MessagePosté le: Mar 27 Sep - 13:46 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

momoclic a écrit:

Bravo, belle remise en question !

Quelles caractéristiques as-tu en objectif ?
Le fait de mettre les manivelles orientées vers le centre augment l'encombrement du simulateur.
Je ne comprend pas ce que tu veux dire que dans le cas contraire tu as plus de place au centre ?
Caratéristique prévue:
Angle des rotules max prévue: 12.48°
Came de rider63 percé à 70mm

Avec les manivelles orienté vers l'intérieur cela fait un rayon intérieur d'environ 204.7mm alors que dans le cas contraire je n'aurait que 111.4mm.
Et comme j'ai mon caison de basse + ampli buttkicker + 2x sabertooth + arduino etc.. à mettre au milieu.
Et puis d'après mes calculs la dimension hors tout est d'environ  88cm de large donc acceptable pour moi de plus si le simu est plus large, je pense qu'il sera plus stable.

voilà le schéma complet pour l'instant.

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MessagePosté le: Mar 27 Sep - 13:50 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

Ok en fait c'est entre les moteurs.
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MessagePosté le: Mar 27 Sep - 17:22 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

La vache c'est un super projet ça ! Mais je trouve assez cher le châssis, non ?

Bonne continuation Okay
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MessagePosté le: Mar 27 Sep - 17:42 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

Wanegain a écrit:

La vache c'est un super projet ça ! Mais je trouve assez cher le châssis, non ?

Bonne continuation Okay
C'est une estimation max de mon budget.
Je vous dirais çà des que j'aurais fini toutes mes pièces en 3D et fait le devis.
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MessagePosté le: Mar 27 Sep - 19:08 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

Ok j'avais vu rapidement sur mon téléphone Wink
Tu fais tout tôle et pliage vraisemblablement ?

Pour les bielles, je suppose que des entretoises seront disposées avec des vis dans les trous libres ?

Rien n’empêche un moteur, ou son support, d'aller toucher le sol si tu exerces une forte pression sur son arrière puisque tu n'a qu'une vis de chaque coté.
Afin de rigidifier l'ensemble, qui de par sa conception se gauchira ou se vrillera facilement, j'ajouterais des "liens" (6) aux six vis arrières des fixations moteurs verts au barre rouges placé au dessus.
A mon avis c'est indispensable mais très simple à faire. Dans le plan pas de soucis mais rien n'assure la rigidité verticale.

Ce lien pourrait partir de la fixation supérieure du moteur pour rejoindre le coté arrière de la fixation inférieure de ce même moteur.

A nouveau sur ce site je fais un petit rappel : le triangle est la seule figure géométrique indéformable.
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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 00:02 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

Oui ce sera des tubes + tole de 3mm en acier.
Sinon pour les bielles oui c'est çà entretoise + vis M6
Par contre Sur mon schéma il manque une roue juste derrière le support moteur sur chaque axe.
Je te fais un schéma très vite. (J'espère que ca va allez)

La roue sera roulette tige filette M10 (comme çà le poids sera supporté par la roulette 40Kg + pied réglable pour ajouter 80Kg tout ca sur chaque axe.


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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 01:03 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

Certes c'est beaucoup mieux avec la roue Wink
Cependant je persiste et signe rien n'empêche le système de se vriller !

Un renfort selon l'axe bleu stabilisera totalement le système :


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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 10:50 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

Update:
+ Pré-requis:

Ok Momoclic je vais faire une pièce pour renforcer Okay


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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 12:27 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

Roue et patins me semblent redondant, un des deux peut suffire. Regarde ce que Vince_129 à mis comme roue bloquante ou demande lui le détail.
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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 13:21 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

Je ne peux pas faire comme sur ton schéma à cause de la rotation de la came du coup j'ai opté pour cela.
La pièce n'est pas fini (juste pour l'idée)

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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 13:43 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

c'était l'autre solution que j'avais envisagée.
Ne fait pas d'amorce de pliage, ta pièce doit être droite sur sa longueur. Les deux plis doivent se trouver au plus près des vis de fixation.
Ainsi tu élimines tout risque de flambage.
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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 14:07 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

momoclic a écrit:

J'en c'était l'autre solution que j'avais envisagée.
Ne fait pas d'amorce de pliage, ta pièce doit être droite sur sa longueur. Les deux plis doivent se trouver au plus près des vis de fixation.
Ainsi tu élimines tout risque de flambage.

Ok. Je vais faire comme çà.
Sinon je suis en train de dessiner la partie supérieur pour y mettre le volant et pédalier.
Et je me demande quel diamètre de tube il faut
Actuellement, j'hésite entre:
  • tube rond diamètre 21.3mm épaisseur 2.3mm

  • tube rond diamètre 26.9mm épaisseur 2.3mm
  • tube rond diamètre 33.7mm épaisseur 2.6mm
  • tube rond diamètre 30mm épaisseur 2mm
  • tube rond diamètre 40mm épaisseur 2mm

Le choix est compliqué car plus c'est épait et gros et plus c'est lourd surtout pour un tout mobile donc mon choix irait pour le 26.9x2.3 mais est ce que se sera solide.

Merci Wink
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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 14:15 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

Surpris que tu choisisses rond ?
Ensuite perso n'opte pour le plus petit et le plus fin : le moins lourd !
Après c'est surtout un problème de conception si tu "triangules" le résultat sera au top.
Sinon si tu imagines un système "poutre" opte pour le plus gros diamètre.
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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 14:31 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

Une question, ne peut-tu pas réduire un peu le triangle vert ?
Un triangle plus petit autoriserait le montage dessiné en bleu.
De plus si la roue est en place du patin tu peu raccourcir le support moteur.
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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 14:49 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

Si je réduis le triangle vert,  çà réduit l'espace qui accueillera mes alim sabertooth arduino Caisson de basse Z506 et ampli buttkicker (je ne peux pas réduire malheureusement.
Après toutes ces pièces seront en 3mm.
Concernant la roue, elle ne supporte que 50kg soit 150Kg pour les trois, d’où l'ajout d'un pied pour soulager et en plus pour empêcher qu'il bouge.

Sinon pour en revenir au tube rond il ne serviront que pour la partie fixation pédalier et volant car tout le reste est un tube carré ou tole ou cornière.
Voici des images à quoi je pense pour le support volant et levier de vitesse qui seront en tube rond. d'ou la question sur le diamètre et épaisseur.
Entouré en rouge sur les deux images.




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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 17:41 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

Sur tes images c'est vraisemblablement du tube mince (1 à 2 moi).
Ton problème c'est d'adopter le meilleur compromis rigidité/poids.

A une époque j'ai contruis plusieurs buggys tous-terrains monoplaces en tubes rond et de 40 à 60 mm de 1 à 2 mm d'épaisseur.
Soudés à l'arc, aucun n'a jamais bougé.
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MessagePosté le: Ven 30 Sep - 00:52 (2016)    Sujet du message: 3DOF de MotorSport version 2 Répondre en citant

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