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Simulateur 3 dof cardan sur suspension
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Guizmo74500
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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 21:42 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

Bonsoir après la achat de un kit 6 moteur 120 w,et après quelques jours de durs labeur j en suis arrivé à la première partie du simulateur c est a dire ma platforme pose sur un cardan fixer sur un pied coulissant monter sur ressort ,par la suite viendront une suspension par moteur afin de les soulager ,j en suis donc à la partie logiciel et c et la que je comprends plus grand chose,apparemment il me faut un code ardruino mais que je n ai pas ,j ai seulement trouve pour 2dof ,déjà avec le code j avancerais mieux 

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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 21:42 (2016)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 22:01 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

ça a l'aire intéressant comme projet mais j'ai du mal a saisir ce que tu veux faire ajoute des photos des que tu peux 
sinon le code est ici    http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t420-Profils-Converter-et-codes-pour-Arduino.htm#p17063
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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 22:06 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

merci pour le code ,j essai de mettre des photos mais ca fonctionne pas je crois qu elles sont trop lourdes 
je suis deja aller sur ce lien mais je vois pas ou telecharger le code a part le fichier zip ou l installer mais ca c est des librairies sabertooth que faire apres ?


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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 22:09 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

le code ce n est pas un .ino normalement ?

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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 22:16 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

pour les photos utilise paint et redimensionne les en 1270x714 tu sera tranquille pour les uploadé 
et le code c'est celui la xpid sim tools1 4 6 motors mega softserial il me semble mais je ne suis pas sur 
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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 22:18 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant






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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 22:20 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant






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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 22:21 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

ah ok donc c'est un 3 dof avec un 2dof posé dessus en tous cas c'est très propre  Okay
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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 22:23 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant






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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 22:26 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

oui c est exactement cela le pied est sur ressort pour l effet heave puis au dessus viendra mon plateau avec le siege et par la suite je m occuperais des moteurs pour celui ci !
en tous cas je suis assez fier je pense effectivement qu une bonne realisations facilites les choses !


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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 22:27 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant






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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 22:30 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant






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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 22:31 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant






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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 22:33 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant






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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 22:48 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

bon je ne trouve pas le code xspid comme tu me dis a part les deux liens que je te cite plus haut je trouve rien d autre

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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 22:56 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

ok faudra attendre que wanegain passe par la sinon jette un coup d'oeil sur le post de zigzag et son 6dof il doit y avoir le code a un endroit 
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MessagePosté le: Mer 28 Sep - 23:36 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

faut il connecter les sabertooth au pc afin de les configurer ?

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willaupuis
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MessagePosté le: Jeu 29 Sep - 12:04 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

Salut, ta mise en place des composants est bien faites, je rajouterais juste un ventilateur pour les sabertooth.  As tu bien pensé a isoler electriquement les differends composants entre eux?


Pour les sabertooth tu n as rien a faire, elles ont deja ete modifiées pour les simulateurs(vitesse passée 115200 bauds )


Pour les arduinos, tu en a deux, donc une va gerer le 3 dof et une seconde le 2 dof, c est ca? Si oui tu peux injecter le dernier code de wanegain (mais je crois que c est fait d origine, le code injecté est ecris sur la boite d emballage) 1.4 2x32 pot moteur


http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t420-Profils-Converter-et-codes-pour-Arduino.htm#p17063

Pour ton idée de cardan sur suspension, peux tu me dire comment tu as fait pour resoudre le soucis du vrillage car c est un point qui nous a toujours ennuyé. Ta suspension est bloquée en vrillage?
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zigzag49
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MessagePosté le: Jeu 29 Sep - 12:39 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

C'est propre et soigner ,bravo Okay
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MessagePosté le: Jeu 29 Sep - 15:49 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

oui c est tout a fait ca une pour le 3 dof puis l autre!
mes composants sont tous fixes sur les plaques oranges qui est du bois aucun ne fait contact avec l autre j ai bien fait attention !
donc j ai recupere le code plus qu a essayer avec simtools voir ce qui se passe .
en tous cas quand j essai simtools en passant par testing output es ce normal que les moteurs tournent tous seul et en faisant certains cycles ?
j ai du aussi inverser la polarite d un moteur car lui seul ne bouge pas mais tremble sur place !
Sinon pour le vrillage du cardan en fait j ai fabrique un pied telescopique ,sur chaque cote du gros pied central est fixe un rail coulissant qui sont refixes aussi sur le plus petit pied la ou est fixer le cardan,le pied ne peux donc pas vriller mais que monter ou descendre ,je mettrais des photos si j arrive a les recuperer


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MessagePosté le: Jeu 29 Sep - 16:36 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

Sacré travail ! Okay
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MessagePosté le: Jeu 29 Sep - 19:53 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

Beau projet,
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MessagePosté le: Jeu 29 Sep - 20:21 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

merci 
par hasard es ce que quelqu un sait comment on met tout les moteurs au meme niveau car la j ai mes cames dans tout les sens ?


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MessagePosté le: Jeu 29 Sep - 20:28 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

en faisant tourné les potentiométres  Okay
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MessagePosté le: Jeu 29 Sep - 20:34 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

bah a la main mais c est bloque je peux pas desole je comprend pas 

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MessagePosté le: Jeu 29 Sep - 21:01 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

tu dévisse légèrement le  contre écrou du potentiomètre et tu le fais pivoter pour trouver ta position horizontale 
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MessagePosté le: Jeu 29 Sep - 21:22 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

ca marche pas faut il avoir parametre simtools entierement ou alors mauvais branchement mais je ne pense pas car le output testing leur fait faire des cycles 

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MessagePosté le: Jeu 29 Sep - 22:00 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

es ce que ca pourrais venir du fait que j ai pris le 5v et la masse des potentiometres sur les sabertooth ?

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MessagePosté le: Jeu 29 Sep - 22:43 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

regarde si tes potentiomètres sont bien cablé et oui test avec le 5v et la masse arduino  
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MessagePosté le: Jeu 29 Sep - 22:51 (2016)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension Répondre en citant

POUR LE PLUS ET LE MOINS IL Y A UNE IMPORTANCE SUR LE POTAR ?

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MessagePosté le: Aujourd’hui à 19:10 (2017)    Sujet du message: Simulateur 3 dof cardan sur suspension

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