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concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle)
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willaupuis
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MessagePosté le: Dim 16 Oct - 14:45 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

Bon voila j'arrive enfin a voir le bout du tunnel dans les travaux de ma maison,,, suis dans les peintures et finitions,,, donc je vais pouvoir doucement me remettre à fabriquer une idée qui me titille depuis un certain temps sur un  simulateur 3 dof 120w grâce au kit Simukit.


je reste sur un concept sans cardan remplacé par trois bielles anti vrillage, mais avec une surface au sol plus petite que dans mon ancien concept.


il est prévu un habillage pour cacher toute la mécanique et électronique par simple plaque mdf à peindre


sur ce modèle, les moteurs n'utiliseront plus d'équerres mais une plaque simple, leur intégration évitera des mouvements parasite


>> j'espère pouvoir travailler sur le w seat par la suite et le poser dessus


je mettrais au fur et a mesure des photos de l'évolution sur l'intégration des moteurs et différends composants.


composition:


kit 120w 3dof Simukit:
- 4 Moteurs 120W
- 2 Sabertooth 2x32
- 2 Alimentation 24V20A
- 4 Potentiomètres FCP22E
- 14 rotules M10
- 1 Arduino UNO R3
- 1 câbles USB 2.0 2,5m
- 4 roues dentées 50 dents
- 4 roues dentées 20 dents
- 2 Cordons secteur
- 10 fils connexion Arduino MM
- 4 écrous de liaison
- câble blindé

en supplément du kit
4 manivelles
+- 18 boulons - 32 écrou frein- 36 rondelles plates

stuctures:

mdf en 18mm + 10mm
équerres renfort structure
équerres support bielles
plaque support moteurs 
roulettes sur roulement avec freins 
4 ressorts assistance pour les moteurs 
support ressort 
visserie bois diverses 
longeron bois structure support moteurs etc 
cosses électrique
câble électrique divers
d'autres petite pièces dont je connais pas le nom 
je pense que c'est tout,à vérifier lors du montage 

Budget estimé hors main d'oeuvre => entre 1100 € et 1200 € suivant les matériaux déjà en possession


nombres d'heures estimée pour la fabrication complète +- 24 hrs ouvrable (ah si seulement j'avais trois jours de libre en suivant)



allez une photo du concept fini (enfin j'espère).





vidéo vue intérieur, PITCH ROLL HEAVE comme effets



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MessagePosté le: Dim 16 Oct - 14:45 (2016)    Sujet du message: Publicité

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francois38200
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MessagePosté le: Dim 16 Oct - 15:05 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

Cool  Okay  hâte de voir la suite 
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MessagePosté le: Dim 16 Oct - 15:22 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

cool
Pourquoi sk1 sur la photo?
Simukit 1?
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willaupuis
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MessagePosté le: Dim 16 Oct - 16:00 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

zigzag49 a écrit:
cool
Pourquoi sk1 sur la photo?
Simukit 1?




Euh  oui,,, sk pour simukit, version ou exemple 1,
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MessagePosté le: Dim 16 Oct - 19:48 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

ça me parle  Mr. Green Mr. Green

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MessagePosté le: Dim 16 Oct - 20:57 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

On est d'accord qu'il est en position basse là ?

Sinon j'aime toujours quand willaupuis lance une idée !
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MessagePosté le: Dim 16 Oct - 23:24 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

:+1 2:
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MessagePosté le: Lun 17 Oct - 01:02 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

ça se professionnalise ici, top Wink Okay
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MessagePosté le: Sam 22 Oct - 23:11 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

allez quelques new du projet qui avance tout doucement.


j'ai commencé par couper dans une plaque de mdf (médium) :


-un carré de 690mm de coté
-un carré de 530 mm de coté


ensuite j'ai coupé 4 latte à panne (utilisé en toiture) de 530mm de longueur.


acheté 4 plaque de fixation de taille 200*90mm et j'ai foré 3 trou de 6,5 mm au point de vissage en forme de triangle et un central de 13mm de diamètre afin de pouvoir venir fixer les moteurs 


en photos (sauf la plaque carré de 690mm de coté)





voila comment j'ai procédé pour forer identiquement toutes les plaques :





sur la plaque carrée de 690mm j'ai tracé en centrant la plaque de 530mm de coté,
sur un coin j'ai mesuré et dessiné:
-la position de l'équerre qui sera sur le plateau mobile,  
-la rotule,
-la manivelle,
-l'axe moteur,
-la plaque de fixation moteur


ainsi j'ai pu trouver la position:
-ou viendra se visser deux des quatre latte à panne de longueur 530mm
-la plaque moteur
-l'axe moteur





j'ai reporté sur les 4 coins la position du moteur





une version plus détaillée (enfin j'espère)


étapes 1,  reporter sur la grande plaque le plateau mobile en le centrant et reporter les dimensions :


http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/image/110/a/1/a/constructio…
 

 



je reporte dans un des coins du plateau mobile dessiné sur le plateau fixe les éléments comme l'équerre, la rotule et la manivelle ce qui va me permettre de trouver la position des lattes verte que j'ai fixé sur le plateau fixe








ici je représente l'axe sortant moteur, la plaque de fixation du moteur et enfin la latte verte, ainsi je sais ou la fixer







je te conseille de procéder à la même méthode avec vos propres composant car vous n'avez peut être pas les mêmes épaisseur d'équerre ou de support que moi


la plaque moteur fait 90*200*3 mm





 la representation des 4 moteurs grâce aux repères fait auparavant


 



maintenant que je connais la position des moteurs et des systèmes de fixation, il n'y a plus qu'a visser toutes ces pièces et y poser les moteurs


pour commencer à rigidifier l'ensemble j'ai mesurer l'écart entre les lattes à panne et découper deux pièces sur mesures:





elle s'adapte parfaitement à ce que je voulais, une photo d'ou j'en suis à l'heure actuelle.





voila qui m'a pris déjà pas mal d'heures,,, j'espère pouvoir travailler dessus un peu demain,


A suivre,



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Dernière édition par willaupuis le Sam 17 Déc - 14:08 (2016); édité 2 fois
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MessagePosté le: Sam 22 Oct - 23:35 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

Cool jolie avancement  Okay
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MessagePosté le: Lun 24 Oct - 10:46 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

ça me plait bien comme départ   Okay

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MessagePosté le: Mar 25 Oct - 21:53 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

L'avantage d'un simu compact comme celui-là, c'est qu'on peut le fixer sur les cockpit du commerce à la place du support du siège. Et comme souvent on peut régler la hauteur du volant on arrive à un truc vraiment nickel.
On pourrait même essayer de mettre la glissière du siège dessous (si c'est pas trop en porte à faux) pour pouvoir régler le simu/siège en profondeur ouah
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MessagePosté le: Jeu 27 Oct - 17:51 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

Comme j'ai eu le temps de travailler dessus quelques heures voici la suite :


>>>> écrou de liaison<<<<


petite surprise en ouvrant le moteur (démontage du capot noir à l'arrière), je démonte l'écrou d'origine et  :crazy:  le pas de vis est changé plus moyen de visser notre écrou de liaison, donc il y a deux solutions :
- soit le coller à la colle époxy, dans ce cas il faut serrer avec une clé ronde fermée coudée sur l'écrou d'origine, ou le coller l'écrou d'origine sans le démonter.
- soit le souder à l'écrou d'origine, solution que j'ai choisit (plus facile pour mon cas)





j'ai percé les quatre plaque noir à l'aide d'une mèche de 22, on peut voir la dimension que j'ai repris:





après avoir remonté l'écrou et sa plaque noir, je place le pignon 50 dents,, 





>>>> support potentiomètre<<<<


voila un point délicat qui est pour moi un des plus important dans la conception de la partie électromécanique, on ne le dit pas assez mais le rôle du potentiomètre est primordial:
- pour connaître la position du moteur, 
- il faut qu'il suive le mouvement du moteur si le support se déforme un peu, 
- évite des vibrations si les pignons restent bien en contact 
etc.


voici le modèle que j'utilise, récupération de plaque aluminium





un trou pour le potentiomètre, juste a coté un petit trou pour passer un tournevis, et enfin le dernier à l'opposer le trou de la vis de fixation sur le capot noir moteur








en laissant légèrement la vis desserrée on peut tendre avec un élastique pour avoir une tension permanente qui force les pignons a rester en contact,, ça évite qu'avec le temps et les vibrations que ça se desserre (non obligatoire)





>>>> Sabertooth<<<<


j'utilise un câble section 3mm² pour son alimentation, 
je relie directement les câbles des moteurs sur les sortie M1 et M2 en ayant étamé à l'étain la partie dénudée
je relie un des cotés des 2 résistances fournies avec la cartes sur un câble et soude





>>>>Alimentation<<<<


je plie une équerre et récupère une vis de boitier de pc (les toutes petites) pour fixer à l'arrière de l'alimentation





je positionne les sabertooth et les alimentations d'un point de vue pratique pour les branchement:





pour alimenter les deux alimentations en même temps, j'ai récupérer sur une vieille alim de pc son entrée :





question montage j'ai arrêté la,,,


comme j'arrive à l'arduino est que maintenant c'est la nano,, elle est vraiment minuscule et donne l'impression d'être fragile a manipuler,, 
donc pour l'instant je la maintien avec un morceau de mousse de protection (celui de l'alim 1 kw comme quoi on peut recycler les emballages),, je verrais quand je l'aurais câblé si ça tient 





voila c'est tout pour le moment.

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MessagePosté le: Jeu 27 Oct - 19:23 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

Alexandre tu n'as pas la possibilité de connaître le pas de filetage. Ce n'est peut=être pas très difficile à trouver.
pour le 8 mm les pas standard est 125, pour le 10 de 150, mais dans les deux cas en mécanique est utilisé le pas de 100.
Bien sûr tu ne trouveras pas ça en grande surface...
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MessagePosté le: Jeu 27 Oct - 20:18 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

willaupuis a écrit:


comme j'arrive à l'arduino est que maintenant c'est la nano,, elle est vraiment minuscule et donne l'impression d'être fragile a manipuler,, 
donc pour l'instant je la maintien avec un morceau de mousse de protection (celui de l'alim 1 kw comme quoi on peut recycler les emballages),, je verrais quand je l'aurais câblé si ça tient 






heu ... c'est une arduino micro (je crois que c'est marqué dessus Mr. Green


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MessagePosté le: Jeu 27 Oct - 20:27 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

il te faut un boitier : 


http://www.ebay.fr/itm/Arduino-Gehause-Case-Housing-fur-Arduino-Nano-V3-Fix-Mount-orange-/122195491145?hash=item1c736b3949:g:6n8AAOSwAvJW-WlI


ou l'imprimer soi-meme voir sur thingverse


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MessagePosté le: Jeu 27 Oct - 20:45 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

Exact c'est un micro. Pour le boîtier j'en ai imprimé un mais une fois installé j'ai voulu le retirer et j'ai cassé la prise usb.. Faut faire attention quand même c'est fragile !
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MessagePosté le: Jeu 27 Oct - 21:06 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

ah oui quand même ...


je pensais pas que c'etait aussi fragile


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MessagePosté le: Jeu 27 Oct - 21:37 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

ah j'ai une question : 


mon petit frère à son boulot peut avoir une carte de ce genre  http://arduino-lviv.blogspot.fr/2016/02/nano-ch340gatmega328p-robotdyn.html


est ce que ça peut fonctionner à la place de l'arduino micro ...


ils utilisent des drivers pour les faire reconnaître à priori, donc je ne sais pas si éventuellement je peux en avoir deux  gratos ...


 


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MessagePosté le: Jeu 27 Oct - 22:18 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

Pas de soucis, ça fonctionne aussi bien que les Uno. Ce n'est pas le même code que pour les micro mais bien le même que les Uno
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MessagePosté le: Jeu 27 Oct - 22:56 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

donc je pourrais éventuellement récupérer deux comme ça pour remplacer la micro ?


est ce que le code est dispo ? si besoin


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MessagePosté le: Ven 28 Oct - 09:54 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

Pourquoi 2 ? Une suffit ! Oui le code est dispo
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obobo
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MessagePosté le: Ven 28 Oct - 14:24 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

ben 2 parce que je vais les avoir gratos  :cool1:


et mon frère se tate de se faire un simu aussi maintenant depuis que je le tanne


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Wanegain
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MessagePosté le: Ven 28 Oct - 14:30 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

cool
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obobo
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MessagePosté le: Ven 28 Oct - 17:01 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

momoclic a écrit:
Alexandre tu n'as pas la possibilité de connaître le pas de filetage. Ce n'est peut=être pas très difficile à trouver.
pour le 8 mm les pas standard est 125, pour le 10 de 150, mais dans les deux cas en mécanique est utilisé le pas de 100.
Bien sûr tu ne trouveras pas ça en grande surface...






je rebondis sur la question, dans le kit 2DOF 120W les ecrous long de raccord vont ou il faudra faire une adaptation 


mon frère va finir par faire son simu avant le mien 


je fouine partout voir ce qu'on peut retrouver dans les ateliers et chez les potes et il veut qu'on attaque mercredi !! 


et il nous reste du cable ethernet cat 6 en 4paires, ça peut le faire pour les arduino ??   


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Wanegain
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MessagePosté le: Ven 28 Oct - 17:36 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

Il va falloir adapter les écrous. Mais avec de la colle epoxy c'est très facile.

Pour le câble, la catégorie n'est pas très importante, le plus important c'est le blindage (câble ftp ou sftp)
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obobo
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MessagePosté le: Ven 28 Oct - 22:39 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

Ok merci On va tenter de limiter les frais avec la recup

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MessagePosté le: Dim 30 Oct - 07:55 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

petite news rapide, le simulateur est fonctionnel, je l'ai testé sous assetto corsa et c'est niquel, il est bien rigide.


je posterais bientôt le détail en image, (manque de temps)


question visuel il ne me reste plus que les 4 plaques de coté a couper > peindre et a fixer 
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MessagePosté le: Dim 30 Oct - 09:08 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

cool

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zigzag49
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MessagePosté le: Dim 30 Oct - 10:10 (2016)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle) Répondre en citant

Sa été super rapide cool
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 01:17 (2017)    Sujet du message: concept 3 dof SK1 120w (encore un nouveau modèle)

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