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Simulateur spatiale 2DOF avec Oculus Rift

 
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MessagePosté le: Mer 14 Déc - 17:01 (2016)    Sujet du message: Simulateur spatiale 2DOF avec Oculus Rift Répondre en citant

Bonjour à tous ! 


Je suis désolé si c'est pas le bon endroit où poster ça, mais je me voyais pas ouvrir 35 topics sur le sous forum question =D


On est 3 à bosser sur ce projet proposé par notre école et je me pose quelques questions sur deux/trois choses


Premièrement le branchement de la Sabertooth 





Je ne comprends pas l'utilité des résistances ici Si quelqu'un a la gentillesse de m'expliquer le pourquoi du comment :p




Deuxième petit problème, les 2 roues dentés 20 dents ont dû avoir un petit soucis d'impression et ne permettent pas de faire passer le potentio :





Sinon le reste se passe bien ! 
Pour vous donner une idée du siège (en 1/6): 





Bonne journée à vous et merci Wink


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MessagePosté le: Mer 14 Déc - 17:01 (2016)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Mer 14 Déc - 17:16 (2016)    Sujet du message: Simulateur spatiale 2DOF avec Oculus Rift Répondre en citant

Les résistances sont là pour encaisser le surplus de courant généré par les moteurs.

Pour les roues dentées, il y a une série que j'ai oublié de repercer au bon diamètre et malheureusement il semblerait que vous en faites partie... C'est un diamètre M6 standard.

Le siège est pas mal mais il risque d'être lourd, non ?
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MessagePosté le: Mer 14 Déc - 17:33 (2016)    Sujet du message: Simulateur spatiale 2DOF avec Oculus Rift Répondre en citant

D'accord merci beaucoup Wink
Pas de soucis on repercera au cas pour les roues  
Le siège fera environ 20Kg, mais on essaie de réduire le poids au maximum pour l'instant Wink


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MessagePosté le: Mer 14 Déc - 17:41 (2016)    Sujet du message: Simulateur spatiale 2DOF avec Oculus Rift Répondre en citant

20kg ça va encore, un siège classique de voiture ça pèse environ 15kg.

C'est vous qui avait fait les découpes ?
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MessagePosté le: Mer 14 Déc - 18:01 (2016)    Sujet du message: Simulateur spatiale 2DOF avec Oculus Rift Répondre en citant

Oui c'est nous qui avons fais les découpes

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MessagePosté le: Jeu 15 Déc - 17:25 (2016)    Sujet du message: Simulateur spatiale 2DOF avec Oculus Rift Répondre en citant

Encore une question, si je veux utiliser SimTools, j'imagine qu'il faudra que je crée un plugin exprès pour le jeu qu'on programme ? 

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MessagePosté le: Jeu 15 Déc - 17:42 (2016)    Sujet du message: Simulateur spatiale 2DOF avec Oculus Rift Répondre en citant

Oui très certainement... Sinon vous pouvez envoyer directement les données sur l'Arduino par le port série sans passer par un logiciel tiers. Ça le semble encore plus simple pour vous !
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MessagePosté le: Lun 9 Jan - 15:38 (2017)    Sujet du message: Simulateur spatiale 2DOF avec Oculus Rift Répondre en citant

Avancement du projet :

Nous venons de créer le siège :





Le partie jeu avance bien ! 


Seul petit problème sur la partie électronique, impossible de faire communiquer l'Arduino et la Sabertooth ensemble...


Si quelqu'un a une solution, les branchements sont les suivants : 





Arduino Micro : 





Caractéristiques : 


Sabertooth configurée à 9600 Bauds sur Describe et utilise le port 128.
On a essayé différentes PINs sur l'Arduino pour voir si ça fonctionnait mais rien... 


Concernant le code, on s'est servi de ceux proposé par Wanegain. J'ai tout de même essayé de faire le mien (Essayer de faire bouger les motors grâce aux potentios pour tester et avoir une petite approche avec le matériel)


Voici le code en quesion : 
http://www.sendspace.com/file/pmcbvp




On a donc opté pour une autre solution (Temporaire si on trouve comment faire communiquer l'Arduino et la Sabertooth). On envoie les commandes des mouvements directement depuis Unity avec une connexion série (USB) et là il y a 0 problème


Merci à vous pour l'aide Wink


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MessagePosté le: Lun 9 Jan - 16:24 (2017)    Sujet du message: Simulateur spatiale 2DOF avec Oculus Rift Répondre en citant

La Sabertooth doit être configurée à 115200 bauds.
L'arduino doit être configuré à 57600 bauds dans Simtools
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MessagePosté le: Lun 9 Jan - 16:33 (2017)    Sujet du message: Simulateur spatiale 2DOF avec Oculus Rift Répondre en citant

Je n'utilise pas SimTools vu que c'est notre propre jeu et que nous aurions dû concevoir un plugin et que nous n'avons pas le temps avant la deadline

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MessagePosté le: Lun 9 Jan - 17:24 (2017)    Sujet du message: Simulateur spatiale 2DOF avec Oculus Rift Répondre en citant

Pas besoin de simtools alors mais la sabertooth doit être configurée en 115200 bauds
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MessagePosté le: Lun 9 Jan - 17:56 (2017)    Sujet du message: Simulateur spatiale 2DOF avec Oculus Rift Répondre en citant

Je l'avais configurée comme cela au départ, mais ça fonctionnait pas non plus  Mon prof m'a dit de me mettre en 9600 bauds et j'ai pas modifié depuis :


Cette fois ci la Sabertooth est à 115200 bauds (J'ai bien changé dans le code Arduino aussi), DIP Switch 1 et 2 OFF et avec ce montage : 



Et ça ne fonctionne toujours pas


Il me reste toujours la solution du contrôle par PC via USB mais j'aurais bien voulu faire fonctionner la communication entre les deux cartes
J'alimente l'Arduino avec la Sabertooth uniquement pour la photo, sinon elle est alimenté par l'USB


Merci pour l'aide en tout cas ! Wink


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MessagePosté le: Lun 9 Jan - 19:22 (2017)    Sujet du message: Simulateur spatiale 2DOF avec Oculus Rift Répondre en citant

Magnifiques ces deux petits radiateurs blancs juste au dessus de la sabertooth!  Wink
J'avais fait la même erreur, ça a failli me couter une carte de puissance! Exclamation
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Une idée en apporte une autre.


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MessagePosté le: Lun 9 Jan - 23:01 (2017)    Sujet du message: Simulateur spatiale 2DOF avec Oculus Rift Répondre en citant

Ce que tu peux faire simplement, c'est prendre un code d'exemple de la librairie et voir si l'Arduino pilote bien la Sabertooth en mode série...


Est-ce que tu peux tester avec Simtools ? Il y a une version de démo gratuite.
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MessagePosté le: Mar 10 Jan - 12:53 (2017)    Sujet du message: Simulateur spatiale 2DOF avec Oculus Rift Répondre en citant

J'avais déjà essayé des codes d'exemples et rien n'y faisait


Je viens d'essayer avec SimTools, même résultat, les moteurs ne veulent pas bouger (J'ai configuré SimTools en suivant un tuto disponible sur le forum, mes plugins sont à jours)


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MessagePosté le: Mar 10 Jan - 13:00 (2017)    Sujet du message: Simulateur spatiale 2DOF avec Oculus Rift Répondre en citant

Pas besoin de plugin, il suffit d'utiliser Output testing.

T'as bien uploadé les settings à la Sabertooth ?
Il faudrait peut être que l'on organise une session TeamViewer (ou autre) que l'on puisse vérifier ensemble ce qui se passe je ne sais pas
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MessagePosté le: Mar 10 Jan - 14:06 (2017)    Sujet du message: Simulateur spatiale 2DOF avec Oculus Rift Répondre en citant

Oui j'ai tout bien fait


Si ça te dérange pas je suis d'accord pour la session TeamViewer, je t'envois un mp pour te donner mes dispos Wink


Merci à toi en tout cas 


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MessagePosté le: Aujourd’hui à 13:43 (2017)    Sujet du message: Simulateur spatiale 2DOF avec Oculus Rift

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