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Simulateur 3DOF avec kit Simukit 120W

 
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aymericf
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MessagePosté le: Mer 4 Jan - 22:46 (2017)    Sujet du message: Simulateur 3DOF avec kit Simukit 120W Répondre en citant

Hello,
Kit commandé il y a plusieurs mois, mais enfin je m'y lance Smile
3/4 jours pour fabriquer le support
3/4 heures pour installer l'électronique et les outils nécessaire !


Big merci pour vos tutos, très bien fait, ça a pratiquement fonctionné du premier coup mais tous mes petits soucis étaient déjà répertoriés sur le forum et avaient leur réponses.

Voici le montage en photo : https://s.joomeo.com/586d6a430f5a7

Voilà. Pour les potentiomètres, le pas de vis des moteurs n'étant pas bon, l'écrou de liaison a été directement collé dedans à la colle à époxy et renforcé avec une vis au travers.
Résultat : centrage pas super ; j'ai donc mis les potentiomètre sur une équerre libre en rotation. Le serrage à l'engrenage se fait alors avec un simple élastique.


Un support pour l'Arduino. Plus simple pour le changer
Montage pas encore terminé, je rajouterai des photos sur le diapo Smile


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MessagePosté le: Mer 4 Jan - 22:46 (2017)    Sujet du message: Publicité

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obobo
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MessagePosté le: Jeu 5 Jan - 15:52 (2017)    Sujet du message: Simulateur 3DOF avec kit Simukit 120W Répondre en citant

excuse moi pourquoi tu à branché les résistances sur l'alim ?

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aymericf
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MessagePosté le: Jeu 5 Jan - 17:18 (2017)    Sujet du message: Simulateur 3DOF avec kit Simukit 120W Répondre en citant

Sur ce schéma : https://www.dimensionengineering.com/datasheets/Sabertooth2x32QuickStart.pdf
Les resistances sont à mettre entre les sorties P1 P2 et le +24V. Elles permettent de protéger l'alimentation des courants retour du moteur.


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obobo
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MessagePosté le: Jeu 5 Jan - 17:38 (2017)    Sujet du message: Simulateur 3DOF avec kit Simukit 120W Répondre en citant

oui sauf que sur les alims a découpages, chaque canal de sortie est séparé et tu protège un canal autre que celui de la sab


sauf si l'alim est en sortie commune


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aymericf
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MessagePosté le: Jeu 5 Jan - 17:46 (2017)    Sujet du message: Simulateur 3DOF avec kit Simukit 120W Répondre en citant

D'après ce que j'ai lu, celle si est en sortie commune.
Mais du coup, je vais revérifier le câblage réel au cas où...


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willaupuis
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MessagePosté le: Jeu 5 Jan - 18:51 (2017)    Sujet du message: Simulateur 3DOF avec kit Simukit 120W Répondre en citant

lors de tes premiers tests, filme les support des tes potentiomètres pour chaque moteur, car si le support moteur bouge un peu tu risques de perdre le contact entre les pignons.


si ça arrive, tu devras faire des support direct sur le moteur ou sur son support pour suivre la déformation ou rigidifié....
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aymericf
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MessagePosté le: Jeu 5 Jan - 18:59 (2017)    Sujet du message: Simulateur 3DOF avec kit Simukit 120W Répondre en citant

Testé et éprouvé de longues heures cette nuit.
Tout va trés bien Smile


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willaupuis
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MessagePosté le: Jeu 5 Jan - 19:20 (2017)    Sujet du message: Simulateur 3DOF avec kit Simukit 120W Répondre en citant

ah super, il faut poster une vidéo alors
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aymericf
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MessagePosté le: Ven 6 Jan - 10:11 (2017)    Sujet du message: Simulateur 3DOF avec kit Simukit 120W Répondre en citant

Yep Wink je vais faire une vidéo Wink

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momoclic
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MessagePosté le: Ven 6 Jan - 10:41 (2017)    Sujet du message: Simulateur 3DOF avec kit Simukit 120W Répondre en citant

Sûr qu'on veut voir ça Wink
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