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Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon"
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cedric087
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MessagePosté le: Mar 14 Mar - 21:59 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Mon projet est de partir sur un G-Seat Style GS4


Pour l'instant je suis en l'attente de servomoteurs qui seront gérés par une arduino  mega au vue du nombre de servomoteur que l'on pourrais atteindre.


Voici des photos pour vous donnez une idée du siège rechercher et des sensations










Les pieces commandés sont pour l'instant : "Pour la version test"


Servomoteur version 20KG :
https://fr.aliexpress.com/item/4x-20kg-RC-servo-Waterproof-Aluminum-shell-S…



Support servomoteur :
https://fr.aliexpress.com/item/RCmall-Servo-Bracket-Aluminum-Multifunction-…



Rotule :
https://fr.aliexpress.com/item/20pcs-lot-heavy-duty-ball-and-roller-link-M2…



Mega 2560 R3 "compatible arduino"
https://fr.aliexpress.com/item/Mega-2560-R3-Mega2560-REV3-ATmega2560-16AU-C…






Dernière édition par cedric087 le Mer 15 Mar - 22:13 (2017); édité 1 fois
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MessagePosté le: Mar 14 Mar - 21:59 (2017)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Mar 14 Mar - 22:48 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

ce qui m’inquiète un peut avec ces servo  c'est la rapidité j'arrive pas a m'imaginer a quoi ça correspond 
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MessagePosté le: Mar 14 Mar - 23:06 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Ce que j'ai commandé sont annoncés pour 0.16s pour une rotation de 60°
En faites j'ai trouvé au niveau caractéristique les mêmes moteurs que le GS4


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MessagePosté le: Mar 14 Mar - 23:16 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Le gs4 utilise aussi des servos 20kg ?
C'est suffisamment rapide les Servo François, c'est un peu plus de 60rpm
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MessagePosté le: Mar 14 Mar - 23:26 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Le GS4 : 24.7kg, je pense que 20kg dois suffire surtout si on viens à en mettre 4 par palettes,au pire quand j'aurai reçu les essaies le diront lol "servomoteur GS4 :54€ l'un aieeeee lol"

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MessagePosté le: Mar 14 Mar - 23:38 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

ok j'ai hâte de voir ça en action tu as pris des supports pour tes servo ?
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MessagePosté le: Mar 14 Mar - 23:46 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

J'ai pris : 


Support : 
https://fr.aliexpress.com/item/RCmall-Servo-Bracket-Aluminum-Multifunction-…




Rotule : 
https://fr.aliexpress.com/item/20pcs-lot-heavy-duty-ball-and-roller-link-M2-2-5-3-w-washer-rc-airplane/32644846430.html?spm=2114.13010608.0.0.0sSVPX




Ecran "Merci Simon il a dit ça fait classe lol enfin le code l'est moin apparament" : 
https://fr.aliexpress.com/item/Free-Shipping-LCD-Keypad-Shield-LCD1602-LCD-1602-Module-Display-for-arduino-ATMEGA328-ATMEGA2560-raspberry-pi/32458411471.html?spm=2114.13010608.0.0.0sSVPX




J'ai hâte de recevoir pour voir si ça peu valoir le cou.




J'ai trouvé d'autres moteurs si on souhaite partir sur du plus puissant mais bon toujours l'alim en 8.4v comme dit Simon : 
https://fr.aliexpress.com/item/5x-HV-high-torque-Robot-servo-35kg-RDS3135-Metal-gear-Coreless-motor-digital-servo-arduino-servo/32776672283.html?scm=1007.13339.33317.0&pvid=b32abf49-1d68-4a52-a586-6a60b53569b0&tpp=1


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MessagePosté le: Mar 14 Mar - 23:51 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Pour l'alim le plus simple pour du 8,4V c'est de prendre une 5V ou une 12V ajustable que tu diminues à la tension souhaitée.

Sinon ce soir je me suis amusé avec mon servo 9g et c'est vraiment très simple à piloter !

Par contre pour l'écran il va falloir que je refasse un code et surtout que tu me dises ce que tu veux voir apparaitre car pour les simu c'est assez simple à choisir vu les paramètres pid, potentiomètres, moteurs, etc... Alors que pour le gseat tu pourras éventuellement visualiser l'angle du servo en cours je ne sais pas
Pour les paramètres tu pourrais peut être choisir d'ajuster l'angle maximum du servo si tu trouves que les palette poussent trop mais bon vu les soucis qu'il y a avec la librairie des menus il se peut que je fasse un truc très simple :B
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MessagePosté le: Mar 14 Mar - 23:58 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Je pense dans un premier temps lol se consacrer sur le bon fonctionnement de tous les servomoteurs ,l’écran c'est la cerise sur le gâteau puis vue le prix lol il peu même rien afficher.Mais j’avoue pouvoir choisir le degré maximum ça seras un plus

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MessagePosté le: Mer 15 Mar - 00:01 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Putain  quand tu me dis que c'est super simple a piloter moi j'ai regardé un peu les lignes de code bouahhhh , j'aimerai bien comprendre mes mon cerveau lui il veut pas

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MessagePosté le: Mer 15 Mar - 00:10 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

ont sais combien ça pompe en ampérage a peut près ?
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MessagePosté le: Mer 15 Mar - 00:13 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Je pense pas beaucoup vue que c'est à la base pour du rc donc autonomie oblige

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MessagePosté le: Mer 15 Mar - 00:22 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Pour le RC ils doivent l'utiliser pour contrôler les roues mais non ça ne consomme pas grand chose je pense vu le couple des moteurs..
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MessagePosté le: Mer 15 Mar - 09:20 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Hésite pas a prendre chape et palonnier alu , comme ça mais pour de la rc 1/8.
https://fr.aliexpress.com/item/Front-Rear-Servo-Link-Steering-Aluminum-2pcs…
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MessagePosté le: Mer 15 Mar - 09:53 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Ah ouai pas mal ,je cherche ce system de fixation en diamètre 3 max pour les rotules si quelqu'un a une idée .




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MessagePosté le: Mer 15 Mar - 10:50 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Ce serait top si ces petits servos arrivent à faire le boulot! En effet ça évite carte de puissance, motoreducteur, potar, belle économie et optimisation poids/encombrement. Bien joué les gars. 
Et puisque le gs4 utilise ça , il n y a pas de raison! Bravo


La pièce en photo serait facilement réalisable à partir de tube carré (20x20x2) avec une disqueuse ou même une scie à métaux. 


Bonne continuation
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Une idée en apporte une autre.


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MessagePosté le: Mer 15 Mar - 11:36 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Tu devrais regrouper tous les liens des composants que tu as acheté dans ton premier post. Et mettre une image aussi serait vraiment pratique !

Sinon côté alim, j'ai trouvé quelques unes qui me semblent pas mal (et ajustables surtout) :

5V 30A : 13,38€
5V 60A : 22,63€

Alim 12V (large choix de puissance) : 7,3€ (5A)- 28,98€ (33A)
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MessagePosté le: Mer 15 Mar - 11:45 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Je viens juste de réaliser que je peux calculer la puissance des servos :
P = couple (N.m) * vitesse (rad/s)

Donc pour les servos 20kg à une vitesse de 0,16s pour 60° ça nous donne :
P = 1,96 * 6,5 (je vous épargne les calculs de conversion ), soit près de 13w par servomoteur !!

Admettons que l'on met 2 servos par palettes, ça fait donc 8 servos au total :
8 servomoteurs faut prévoir donc une alim de 100W minimum

Si t'en mets 16, alors prévoit de prendre l'alim 5V 60A Okay
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MessagePosté le: Mer 15 Mar - 11:51 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Les derniers servos que tu as montré sont très intéressants au niveau des perfs :
35kg.cm pour 0,11s/60° (puissance donc de 32w par servo). Si j'ai le temps dans la journée je regarderai jusqu'à combien je peux descendre en tension avec mon alim 12V 30A.
Si j'arrive à descendre en dessous de 8,4 ça peut le faire Okay
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MessagePosté le: Mer 15 Mar - 12:27 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

De plus pour aider les moteurs pour l'assise ont peut très bien mettre des ressort se qui améliorera la durée de vie 
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MessagePosté le: Mer 15 Mar - 13:45 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Pour les essaies j'ai une alim pc de 800w mais je pense qu'une alim comme tu propose pour la mise en place sera top.
Les servomoteurs en 35 kg je partirais bien dessus si nos essaies sont concluent .
Faut que je mette tout à plat ce soir si j'ai le temps photos et les idées que j'ai en tête surtout pour le raccordement je réfléchie a une platine de raccordement pour les servomoteurs.


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MessagePosté le: Mer 15 Mar - 14:33 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Dans le code Arduino je pensais faire une sortie normale et une sortie inversée comme ça si tu veux mettre les moteurs dans deux sens opposé ça sera prêt. Genre un qui pousse et l'autre qui tire.

Pour coupler les sorties je te conseille ça :
http://s.aliexpress.com/3UVjA3QF
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MessagePosté le: Mer 15 Mar - 14:40 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Ahhhhhh les wago j'en es plein le camion lol, j'etais plutot parti sur une platine avec des barrette de connexion se qui permet de garder les connecteurs des moteurs


https://fr.aliexpress.com/item/Free-Shipping-10pcs-40-Pin-1x40-Single-Row-Male-2-54-Breakable-Pin-Header-Connector-Strip/32416951874.html?spm=2114.06010108.3.1.EQ2CHe&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10065_10068_433_434_10136_10137_10138_10060_10062_10056_10140_10055_10054_128_301_10059_10099_10103_10102_10096_10052_10053_10050_10107_10051_10106_10084_10083_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_10037_10033_10078_10079_10077_10073_10070_10122_10123_10126_10124-10037_10077,searchweb201603_9,afswitch_1,ppcSwitch_5,single_sort_0_default&btsid=803d3841-f024-4e5d-90b9-29e6749fc25d&algo_expid=61e2b56f-0a08-4a4b-b6a3-9ef1259f3c67-0&algo_pvid=61e2b56f-0a08-4a4b-b6a3-9ef1259f3c67


Souder sur une platine mais j'attend d'avoir les moteurs pour voir leur connecteur.



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cedric087
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MessagePosté le: Mer 15 Mar - 14:44 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Trés bonne idée pour les sens inversés

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MessagePosté le: Mer 15 Mar - 19:44 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

J'ai fini en partie le code yes

Il me manque plus qu'à mettre en place la possibilité d'utiliser un potentiomètre pour gérer la puissance globale

Sinon il y a 6 commandes servos dans un sens et 6 dans l'autre. En fait en lisant la documentation sur l'utilisation des Servo avec l'Arduino j'ai lu que je pouvais aller jusqu'à 12 servos sur la plupart des Arduinos et 48 sur la Mega, ce qui laisse de la place :B

J'ai prévu d'utiliser les pins impaires 31 à 41 pour le sens horaires et les pins paires 30 à 40 pour le sens anti horaire.
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MessagePosté le: Mer 15 Mar - 19:48 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Il t'arrive de dormir? Mdr
Sinon super boulot 


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MessagePosté le: Mer 15 Mar - 19:58 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

Non mais en fait c'est vraiment très simple les servomoteurs à piloter : tu lui dis l'angle qu'il faut qu'il atteigne et il le fait... Les moteurs Dc avec les potentiomètres, il faut mesurer l'écart entre la consigne et la valeur actuelle, calculer le PID pour ne pas dépasser, lire en permanence les valeurs pour équilibrer...

J'ai fini sinon le code avec potentiomètre pour la puissance du simu et pin de remise en position initiale (j'ai défini à l'angle 0 la position initiale c'est à dire les palettes normalement complètement à plat). Par contre cet angle risque de faire "grogner" les servomoteurs qui seront en sens inverse.
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MessagePosté le: Mer 15 Mar - 20:36 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

S'il te plait, peux-tu regrouper tous les liens de ce que tu achètes sur ton premier post ? Ca m'évite de devoir chercher pour être sûr que les servos sont compatibles avec mon code (en théorie oui sinon j'ai quelques modifs à faire)
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MessagePosté le: Mer 15 Mar - 22:26 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

J'ai modifier le post avec les pièces commandés actuellement

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MessagePosté le: Ven 17 Mar - 04:33 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon" Répondre en citant

je vois que nous sommes beaucoup à vouloir tester les servos moteurs, un beau projet a suivre dans son évolution
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 02:27 (2017)    Sujet du message: Projet G-Seat "Pour plus pourrir le post de Simon"

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