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simu 2 dof avion
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neho1366
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MessagePosté le: Mar 9 Mai - 19:10 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

en ce monent je bloque sur la partie moteurs

matos
1 kit complet de chez simu kit 120w,sabertooh 2x32 arduino micro
mes debut




a l heure actuel




mon branchement


c est au niveau des programmations de l arduino quel code rentrer pour la programmer sachant je j ai sim tools


c est la que je bloque


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MessagePosté le: Mar 9 Mai - 19:10 (2017)    Sujet du message: Publicité

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zigzag49
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MessagePosté le: Mar 9 Mai - 20:29 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

Si tu as pri chez simukit ,il y a déjà le code dans la arduino réfléchi
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neho1366
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MessagePosté le: Mar 9 Mai - 21:35 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

bonsoir zigzag49 non l arduino et vierge,j ai trouver sa
xpid sim tools1.4 2x32 pot mot que j ai injecter dans le programme arduino

tu pense que c est bon??


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francois38200
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MessagePosté le: Mar 9 Mai - 23:36 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

salut tu devrais suivre ce tuto http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t1137-tuto-pour-les-nouveaux-explication-lien-sch-ma.htm#p52824
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MessagePosté le: Mer 10 Mai - 13:55 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

tu as fait un fameux travail sur ton cockpit  Shocked  ce sont des vrai commandes d'avion de récup ou tu les as bricolé toi même?


pour le code a injecter dans l'arduino c'est:  


XPID_SimTools1_4_2x32 : possibilité de mettre un potentiomètre sur la pin 15 qui permet de gérer la puissance globale du simulateur. 


tu vas le trouver : 
http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t420-Profils-Converter-et-codes-pour-Arduino.htm#p17063


pour avoir accès au téléchargment du fichier tu n'as jusqu'a mettre un merci dans son post 
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tuto pour les nouveaux ou débutant !


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neho1366
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MessagePosté le: Mer 10 Mai - 15:46 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

salut willaupuis,j ai deja le probleme pour injecter les donner dans ma carte arduino,j ai l impression qu il  ni a pas de donner transmises seul le voyant bleu on s allume.

pour mon cockpit j ai du saitek et d autre truc realiser par mes soins,j aimerais surtout finir et regler la partie 2 dof pour finir mon cockpit


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neho1366
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MessagePosté le: Mer 10 Mai - 15:49 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

petit recap

carte arduino genuino micro  :j arrive pas a injecter les codes dans l arduino


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MessagePosté le: Mer 10 Mai - 16:06 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

j ai le message       avrdude:   stk500 _getsync() attempt 9 of 10:not in sync: resp=0x6d
                      
        avrdude:   stk500  _recv     () :programmer is not reponding
                              
avrdude:   stk500 _getsync() attempt 10 of 10:not in sync: resp=0x06d
 probleme de televersement vers la carte


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Wanegain
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MessagePosté le: Mer 10 Mai - 23:25 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

Est-ce que tu as bien sélectionné la bonne carte dans le logiciel ?
Je te conseille quand même de prendre la dernière version de mon code (1.6)
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MessagePosté le: Jeu 11 Mai - 12:37 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant


merci wanegain,hier j ai passer la journee sur mon ordi et rien a faire,je pense que j ai un soucis de communication entre mon pc et ma carte micro
car quand j e fait un televersement juste a la fin ma carte se deconnect et se reconnect au pc donc sa finalise jamais le televersement


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Wanegain
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MessagePosté le: Jeu 11 Mai - 13:25 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

As-tu un autre pc pour tester ? J'ai déjà eu ce soucis et pour le résoudre je débranchais/rebranchais l'arduino et je redémarrais le pc
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MessagePosté le: Jeu 11 Mai - 23:29 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

bonsoir wanegain,ce soir il y a du nouveau je progresse petit a petit
en resumé:j ai reussi a injecté dans l arduino le xpid_simtools_1_4_2x32 potmot c est le seul que j arrive a injecté texte d entrer simtools : XL<Axis1>CXR<Axis2>C
 
maintenant que je dans simtools output testing j arrive a faire bouger les moteur quand j appuie sur turn off
mes switches sur la saber son sur
1on     3on  5on
2off     4on  6on  donc en radio  control
/*
 * Original source code from sirnoname : x-sim.de
  changelog:
        1.4 :
        - you can use a potentiometer to modify the global power of the motion simulator
        - to disable this functionnality you need to set GP_select = 0;
        1.3 : include directly the functions used from the library of dimension engineering, library is no more needed
        1.23 :
        - When serial send XE00C, the motion plateform will be placed in original position
       
  10 bits (16 bits value / 64)
  57600 bauds 8N1

  simtools : XL<Axis1>CXR<Axis2>C
 
  XS00C - Start
  XE00C - End       
    Pin out of arduino for Sabertooth

    Pin 8 - TX data to connect to S1

    Analog Pins

    Pin A0 - input of feedback positioning from motor 1
    Pin A1 - input of feedback positioning from motor 2

        Pin A5 - input of potentiometer to define the global power
       
    As well 5v and GND pins tapped in to feed feedback pots too.
*/


c est bizarre il y un truc qui m echappe


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MessagePosté le: Jeu 11 Mai - 23:30 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

mon branchement


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MessagePosté le: Sam 13 Mai - 12:15 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

Mon code est prévu pour une communication série avec la Sabertooth, si tes switches ne sont pas mis en mode serie, ça ne pourra pas fonctionner...
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MessagePosté le: Dim 14 Mai - 20:17 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

je viens j ai mis une arduino uno et  d injecter la version XPID_SimTools1_4_2x32 j ai fait les reglage dans simtools dans interface settings

aucine reaction des moteur


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neho1366
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MessagePosté le: Dim 14 Mai - 23:20 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

oui wanegain mes swicthes 1 et 2 off sur le sabertooth et et configurer
ce soir j ai remonter l arduino micro j ai injecter le xpid simtools 1_4 2x32 avec en interface XL<Axis1a>CXR<Axis2a>C rajout a pour sim tools2.0
et la je vais dans output testion j appuie sur turn on et la les 2 moteurs font des 360° ,je bouge les curseurs et la les moteurs grognent puis j appuis sur trun off et in s eteint tous les 2

que pense tu??


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francois38200
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MessagePosté le: Dim 14 Mai - 23:28 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

inverse la polarité des moteurs 
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MessagePosté le: Lun 15 Mai - 11:30 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

idem j ai inverser la polariter des moteurs,j appuie sur turn on et ils font des 360) sans toucher les curseur,je pense que c est pas le bon xpid

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MessagePosté le: Lun 15 Mai - 11:51 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

Quelles sont les vitesses de communication ?

Vérifie bien que tu as les bonnes vitesses, les bonnes lignes par rapport au code que tu as pris et que la Sabertooth est correctement configurée.
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MessagePosté le: Lun 15 Mai - 11:54 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

Salut salut! 


Les moteurs cherchent à atteindre la consigne. Ce que tu décris ressemble à un problème sur le retour d info. 


Regarde du côté des potentiomètres. Raccordement aux pins déclarés dans le programme etc..


Au passage bravo pour le poste de commande! 
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MessagePosté le: Lun 15 Mai - 13:21 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

la saber:           115200 swicths 1 2 off tous le reste sur on
pour sim tools :   9600  /8 bits  /parity none/ stop bits 1/output bits 10 binary        XL<Axis1a>CXR<Axis2a>C        10             XE00C    10
pour l arduino je suis bien en 9600 bauds carte micro selectionner pour com selectionner
code injecter le xpid simtools 1_4 2x32
pin 8 vers s1
pin0 vers potar moteur 1
pin1 vers potar moteur 2

j appuie sur output testing j ai les moteur qui tourne en permance,je bouge le curseur roll ou pitch sa grogne


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MessagePosté le: Lun 15 Mai - 14:17 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

Les potentiomètres sont bien reliés au 5v de l'Arduino ? La masse entre les potentiomètres et l'Arduino est bien connectée ? La masse sur la Sabertooth est correctement reliée ?
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MessagePosté le: Lun 15 Mai - 14:34 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

oui je viens de faire un check

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MessagePosté le: Lun 15 Mai - 15:12 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

bien vu wanegain j avais le pin de la masse potar qui ne faisait pas contact la quand je bouge le curseur le moteur bouge

c est bon pour le 1er teste moteur 1 ,je vais essayer avec les 2 moteurs


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MessagePosté le: Lun 15 Mai - 15:15 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

Ah ben voilà une bonne nouvelle !
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MessagePosté le: Lun 15 Mai - 15:40 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

je passe au moteur 2,il grogone donc j ai invrser sa polarite
maintenant il tourne a l envers ,faut il inverser le plus et moins de son potar????


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MessagePosté le: Lun 15 Mai - 15:48 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

Soit c'est le moteur que tu inverses soit c'est le potentiomètre. Mais est-ce que le moteur suit la consigne ?
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MessagePosté le: Lun 15 Mai - 16:14 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

oui il suit la consigne mais il ne leve pas la came assez haut tu fait comment pour modifier la hauteur

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neho1366
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MessagePosté le: Lun 15 Mai - 16:19 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

j ai l impression qu il ne suit pas toute les consignes

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Wanegain
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MessagePosté le: Lun 15 Mai - 16:24 (2017)    Sujet du message: simu 2 dof avion Répondre en citant

Normalement ta came ne doit pas monter/descendre à 180°, tu dois avoir environ 120° de débattement total.

Pour les tests dans output testing je te conseille dans ton profil par défaut de ne mettre que les effets roll et pitch. Comme ça tu testes uniquement les vrais mouvements du simulateur et tu vois si tu as des modifications de réglages à faire dans le logiciel.
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