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Premier pas ! projet Artemis
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Katessen
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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 14:36 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

Salut tout le monde !


J'ai reçu mon kit 2 Dof commander chez Simukit ! ...https://simukit.com/


je tiens a dire que c'est des gens sérieux , que les livraisons sont rapide , et que leur service client est vraiment digne de ce nom !! donc MERCI SIMUKIT 


j'ai débaler mon carton , je vais pouvoir prendre des photo et tout mettre sur ce post ...je m'en occupe de suite  !!


mon colis contient : un kit 2 Dof 120W 


moteur 120W X2
Sabertooth 2X32 ..X1
Alimentation 24V 480W...X1
Potentiometre 360°...X2
Rotule a embout femelle  M10 ...X4
Arduino( de marque ..pas un truc chinois rose bizarre mdr) ..X1
Cable USB 2.0 ..2 metres ....X1
Roue dentée 50 dents X2
Roue dentées 20 dents X2
cable d'alimentation ...X1
20 Cables mâle/femelle Arduino Breadbord-Dupont ....X1
Ecrou M10 de liaison ...X2
Cable blindé 2 paires 1M...X2 


voilou ..je vais documenter des ce soir !! Smile ..MERCI encore a SIMUKIT ...COMMANDEZ VOS KIT LA BAS !! les mecs sont sympa arrangeant et tout !!! 


a toute
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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 14:36 (2017)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 14:42 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

:B Okay ange
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cedric087
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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 16:56 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

En même temps si tu critique simukit tu es bannie du forum  ptdr

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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 17:04 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

C'est peut être un administrateur qui a écrit le message aussi :B
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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 18:07 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

LOL, je confirme ils sont sérieux je ne sais plus qui j'avais eu via messenger mais j'ai été bien aiguille, et leur kit est vraiment top et le service aussi.
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Katessen
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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 18:59 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

hello !! j'ai un pépin !! quelqu'un peu me dire comment upload des photos svp ? ...Smile merci d'avance Smile
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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 20:29 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

ok ok !! voici la salle ou va avoir lieu le montage !! c'est ma salle a bricole ...avec les arduino et tout et tout





voici maintenant comment se presente mon kit 











mon coté arduino





ça c'est l'alimentation ..j'ai cru comprendre que le 230V soit la prise , se situe sur la droite du boitier ..avec phase neutre et terre 








sur la gauche il y a donc 3 plus et 3 neutre ...seul un de chaque est occupé ..et vont tout droite au milieu de "la sabertooth " je crois que c'est ça le nom de ce truc etrange Wink 





de chaque coté il y a le plus et le moin de chaque moteur  brancher donc a la sabertooth 


voila tout ce que j'ai pigé actuellement ...ça vous parait clair ?? j'ai pas fais de betises ? 










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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 20:38 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

Non c'est bien ça,peut être la section fil moteurs pas assez grosse ,en 2.5mm serait pas mal.

Tu es fan d'informatique quand je vois toutes ces boites ouah
C'est quoi les grosses pièces blanche?
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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 20:42 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

pour la sabertooth oui c'est bien au milieu et tu dois surtout bien respecter les polarités qui sont écrites sur la carte,,, 


as tu vu le tuto pour les débutants, le lien est dans ma signature.


si tu hésites, pose ta question ici avant d'alimenter ou autres,, ça coute rien de poser une question.


zigzag a raison pour la section qui vient de l'alim, et même question sur le pièces blanche ???
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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 21:09 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

wouaou !! vous êtes réactif ... merci a vous ...pour ce qui est de la section des câble moteur tu parle du câble entre sabertooth et moteur ? ...ce sont des fils qui sortent du moteur , je suis pas sure de pouvoir y changer grand chose ..ou peut être un truc que je ne sais pas , le "décertir" du moteur et le remplacer ? ....


oui je fais attention au polarité , j'ai bien vu qu'il y avait un sens a tout ça .. mais je poserai un peu en précision pour être sure de ne pas faire de bêtises ..de toute façon je vais bien tout découper ..je peux pas trop me permettre de cramer un truc bêtement ...


alors pour les pièces blanche en fait , cela se couple avec Samantha , je voulais lui donner un corps , alors je me suis mis a l'arduino et j'ai créer quelque structure légère pour les moteur pas a pas et autre .. j'ai réussi a l'époque a faire réagir mon "droïde" de 1.80m a ma voix ..puis après sont  venu les capteurs ..et j'ai perdu pied ...j'ai quelque photo avec Sam en marche avec ses LED et autre ...


je vais faire un topic dans les réalisation statiques pour montrer un peu ce que j'ai fais , mais je sais pas , ça parle vraiment cockpit et playseat ..je verrai bien pour la curiosité des membres 
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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 21:18 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

C'est surtout les câbles Sabertooth/Alim qui doivent être de grosse section et le plus courts possible.
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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 21:20 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

ha oukiii !! exact c'est bien du 1.5 .. vous avez l'oeil !! je remplace ça ... 30 cm ? 50 ...mais pas 1.50m!?
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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 21:23 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

Le plus court possible ! Essai de placer la Sabertooth à côté de l'alim si possible.
Du 2.5² c'est suffisant.
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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 21:29 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

yes ouki chef c'est noté !!! Smile MERCI !! ... je vais continuer a gratter ...et je photographie a mort Wink 
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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 22:20 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

moi je voi que tu es un fan de leffe  aussi

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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 22:35 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

ahah !! oui celui qui me fera boire de la kro il est pas né !!Wink
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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 22:40 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

Il y a plein d'autres bières belges qui valent largement le coup Et pour la Kro c'est bien quand t'es ado parce que c'est pas cher et c'est pas trop alcoolisé :B
Mais c'est vrai que c'est pas bon... Une fois que t'as gouté les bières belges, c'est comme le simu, tu ne peux plus faire sans Okay
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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 22:43 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

carrément d'accord avec toi !!!  Bien dit mon seigneur !! 
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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 23:04 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

Tu peux montrer se que tu fait dans autre sujet Wink
Prent ton temps pour la réalisation tu as raison et gave toi bien des autres sujets et tuto Okay
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MessagePosté le: Ven 19 Mai - 23:11 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

Merci zigzag !! j'ai mis ça bêtement dans la réalisation des membres ..meme si ca fait un peu hors sujet !! et en revanche pour samantha alors je mettrai ça dans autres sujet oui bien vu !!Smile 


merci !! Okay
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MessagePosté le: Sam 20 Mai - 07:51 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

salut les amis !!! 


bien dormi ? ...ce week end je vais pas pouvoir bosser sur mon projet je pars en week end ..mais j'ai une question importante dans mon pack 2 dof 120W , j'ai reçu aussi 2 grosse "resistance " blanche rectangulaire et je n'ai pas la moindre idée de ou je dois posé ça Smile


est ce que vous pouvez m'eclairer sur leur emplacement et fonction s'il vous plait ?


merci les amigos et je vous souhaite un bon week end 
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MessagePosté le: Sam 20 Mai - 08:06 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

Ellesi vont sur la sabertooth en P1 et P2 il me semble de tête. En faites la sabertooth  et utilisé pour des robots qui fonctionnent  avec des batteries et quand les moteurs vont plus vite que leur vitesse d'origine elle fonctionne comme  une dynamo du cou ça permet un renvoi vers les batteries  pour les rechargés. N'utilisant pas ce système de batterie les résistances vont absorber l'énergie que les moteurservices vont créé. Sinon tu auras un retour d'un moteur  vers l'autre. 


C'est ce que j'en es compris. 


Bon weekend


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MessagePosté le: Sam 20 Mai - 08:37 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

C'est surtout pour protéger l'alim, mais c'est important de les mettre !
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MessagePosté le: Ven 26 Mai - 07:44 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

Salut les gens !! Bonjour


aujourd'hui je projette d'avancer dans ma construction , mais j'ai vraiment l'impression de ne pas assez maîtriser le sujet ...est il possible que je prenne un arduino uno ..que je le branche a ma sabertooth et que je mette simplement des moteurs fait pour l'arduino ? 


comme ça je pourrai faire un test avec de basses tensions . ..Il y a de sacré création dans le forum quand même !!! des truc de fou , très joli , et surtout qui ont l'air très solide !!...est ce que dans toute ces création il y aurai pas un gars qui a fait ça avec juste un arduino et des petit servomoteur ? 

ouai mais en fait je viens de me rendre compte que les petit servomoteur arduino ont trois file   et du coup ça rend le truc encore plus improbable ...un + un - et un jaune enfin pour les info quoi !!Smile 
mais en fait d'habitude j'y arrive tres bien , mais l'idée de connecter tout ca a une sabertooth me fait peur , et aussi les potentiometre ..
logiquement on est d'accord sur la fait que les potentiometre , cest + et - ..et les info au centre ?? je sais pas si vous voyez les potentiometre que j'ai dans mon kit ..


enfin voilou!! j'ai fais bien des choses dans ma vie mais la j'ai l'impression d'etre bete sur ce coup ...enfin voila ..

merci les amis ..a toute
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MessagePosté le: Ven 26 Mai - 09:49 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

et re !! alors en fait , ce n'est pas possible avec des servomoteur a cause des potentiometre , et je n'envisage pas de demonter mes "servo" ...Donc j'ai malgre tout une question , comment localisé la position zero des potentiometre ?

et les grand ecrou vont au centre des roue de 50 dent ?


et comment fixer ça sur le moteur ? ..je vois parfois des moteur dont l'axe est traversant , ce qui permet d'avoir 2 manivelle , est ce qun autre type de moteur ?

hummm !!  pas simple !! Smile bon je continu un peu , je pense revenir a un branchement au tension normal ...comme ci j'entamai la construction "finale" plutot que de faire des test plus qu'incertains


c'est reparti
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MessagePosté le: Ven 26 Mai - 13:09 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

Salut !

Tu peux le faire avec des servo moteurs, mais il faut modifier le code Arduino pour ça car ils ne se pilotent pas comme nos moteurs qui passent par une sabertooth et de plus ils sont déjà régulés et ont un potentiomètre intégré...

Le seul intérêt serait de te faire la main avec le logiciel Simtools

Le mieux serait pour tester de mettre les moteurs dans le vide avec les manivelles comme ça tu as une idée de la rotation et des mouvements.
Le gros écours M10 de liaison se met à l'arrière du moteur 120w, il faut démonter la plaque et la percer pour le faire passer. Les moteurs 350w ont une double sortie d'axe, ce qui permet de mieux répartir la charge sur le moteur mais pour cela il faut 2 manivelles et créer une bielle un peu plus complexe qu'une simple tige filetée avec 2 rotules Okay
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MessagePosté le: Ven 26 Mai - 13:22 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

oh yes !!! merci pour ces info ...bah alors je passe direct en mode montage alors !!


merci wanegain ..mais j'ai une question , elle peut te paraitre completement a la masse , mais tu fais parti de la boite "simukit " ??? en fait je ne comprend pas trop ce site et son origine !! ..et tu peux me renseigner sur ce systeme de points que j'ai remarquer avant hier Smile ..


et je me mets au taf de suite !! avec photo et tout dans l'idée je ferai une notice de montage pour les 2 DOF de simukit Wink 


MERCI wanegain
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MessagePosté le: Sam 27 Mai - 10:41 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

Salut les p'tits loups


alors c'est bien cet ecrou dans le moteur que je dois changer ??






c'est bien ça ? ...et heuuuu !! en fait on doit faire ça pourquoi?
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Aloha
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MessagePosté le: Sam 27 Mai - 11:12 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

Salut salut!


Cet écrou haut ou long permet de monter la roue dentée qui transmettra la rotation au potentiomètre (et donc la position de la manivelle) 
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MessagePosté le: Sam 27 Mai - 11:50 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis Répondre en citant

ah ouai ok j'ai pigé ..le potentiometre sera donc de ce coté !! Smile bien vu Wink MERCI beaucoup
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 10:24 (2017)    Sujet du message: Premier pas ! projet Artemis

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