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Problème sur 2DOF 350W

 
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MessagePosté le: Dim 28 Mai - 11:45 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

Bonjour à toutes et à tous,
Voila je me suis lancé dans la construction d'un simulateur 2DOF maison.

J'ai acheté tout le nécessaire sur le site de Simukit en me basant sur un 3DOF 350 et en n'utilisant que le strict nécessaire pour un 2DOF.

Pourquoi en 350W ? Car j'ai récupérer une structure d'un centre de simulateur à côté de chez moi pour 0€ seulement elle est très lourde...

Voici une photo :



Le siège baquet provient de ma voiture de rallye (saloperie d'homologation) et, le f.a.m et shifter fait maison.

Donc place à un premier montage de test pour voir si tout marche :



Le tout mis en place dans l'atelier, je passe dans ma chambre pour trouver un code et le mettre dans l'arduino, et je reconfigure le Sabertooth 2x32.

Le code utilisé : XPID_SimTools1_4_6motors_2x32_serial_Micro

La configuration du Sabertooth :



Les DIP Switcher :





Et enfin la configuration Simtools :



Avec les presets par défault de Simforce GT




Et maintenant je lance le tout et rien ne se passe quand je fait un output testing, en bougeant surge et sway, aucun signe de vie des moteurs ! mais ils fonctionnent bien car je les ai testé en direct.

Donc je suis vraiment bloqué la et je ne sais pas du tout quoi faire...
Je me tourne donc vers vous tous pour avoir une petit peu d'aide !


J'éspère ne pas m'être trompé de lieu pour le topic, et si besoin de plus de détails, n'hesitez pas Okay
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Dernière édition par Parad0x3 le Dim 28 Mai - 19:29 (2017); édité 1 fois
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MessagePosté le: Dim 28 Mai - 11:45 (2017)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Dim 28 Mai - 13:00 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

salut dans output testing quand tu clic sur on rien du tout se passe pas de grognement rien ?
est tu sur de ton port com ?
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MessagePosté le: Dim 28 Mai - 19:35 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

Non aucun grognement rien
Oui certain pour le port COM Confused

Néanmoins il faut que je précise que comme ça ne marchait pas, j'ai cherché des solutions sur internet et j'avais essayé de suivre un tuto de test avec le code SCM3.
Directement sur le site xsimulator (https://www.xsimulator.net/community/threads/smc3-sps-sabertooth-packet-serial-pid-motor-driver-w-softstart.9277/)
Le tuto s'appelle : SMC3-SPS Sabertooth Packet Serial PID motor driver w/SoftStart

Seulement je n'ai pas réussi à aller jusqu'au bout. En effet à l'étape 16 :
Click the ON/OFF button for motor 1 to ON -> impossible de mettre en ON, en cliquant dessus ça restait sur OFF

Avant d'effectuer cette manip j'avais le grognement dont tu parle certainement.

Merci de vos réponse


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MessagePosté le: Dim 28 Mai - 19:53 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

Bon je viens tout juste de rajouter 10ms à chaque paramètre dans interface setting en bas et j'ai du mouvement dans les moteurs, mais c'est complètement désordonné


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MessagePosté le: Dim 28 Mai - 22:19 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

tu na rien a mettre dans la première case startup output c'es juste pour le codes 3 moteurs  
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MessagePosté le: Lun 29 Mai - 10:01 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

Ah d'accord merci je vais l'enlever


Maintenant je fais un pitch and roll seulement j'ai un moteur qui fonctionne à peu près car il fait des mouvements précis en fonction des mouvement que je fais avec les curseurs dans simtools et ensuite le deuxième se bloque en position haute ou basse et vibre énormément.. Ce n'est pas un problème matériel car j'ai changer l'ordre des moteurs en alimentation sur le sabertooth et j'ai changé les potard pour correspondre seulement ça me fais la même chose : j'ai un moteur qui fonctionne à peu près bien et l'autre qui se bloque et vibre.


De plus pour celui qui fonctionne, que je modifie le pitch ou le roll, il bouge pour les deux...
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MessagePosté le: Lun 29 Mai - 11:24 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

Change la polarité du moteur qui ne fonctionne pas correctement.

Est-ce que tu peux nous montrer ta configuration Simtools ?
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MessagePosté le: Lun 29 Mai - 12:11 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

D'accord j'essaierai après car je ne suis pas chez moi


Comment ça m'a configuration ? Elle est au dessus à la seule différence que j'ai remplacé les surge et sway par pich et roll
Et j'ai aussi supprimé la ligne de Start up
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MessagePosté le: Lun 29 Mai - 13:26 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

Ah ok je pensais que c'était dans un jeu... Pour le mode défault tu peux laisser tous les mouvements à 100%, ça te permet de voir l'amplitude de tes mouvements.
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MessagePosté le: Lun 29 Mai - 16:21 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

Merci Wanegain pour l'idée des polarité, j'ai inversé celle du potentiomètre où ça fonctionnait moyen et désormais c'est bon.. je n'y comprend rien...

Seulement quelques petits souci :
1) Les moteurs font exactement les mêmes mouvement, que je modifie pitch ou roll, et ce de manière simultanée
2) Je ne sais pas trop comment régler la vibration de mes moteurs dsl
3) Mes moteurs n'ont une rotation que de 100/110 ° max ?? est ce normal ?
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MessagePosté le: Lun 29 Mai - 16:44 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

1) dans Simtools Game Engine, il faut cocher la case Dir devant le moteur pour lequel il faut changer le sens de rotation pour un effet
2) C'est quoi le soucis de vibration ?
3) oui, nous utilisons les moteurs sur environ 120° car ça ne sert à rien de les faire tourner sur plus car le gain de débattement par rapport au temps utilisé pour faire le déplacement n'est pas intéressant
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MessagePosté le: Lun 29 Mai - 16:53 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

Comme je suis sur la dernière version de Simtools, j'ai les axes 1a et 2a au lieu de 1 et 2 ce qui donne : X1<Axis1a>CX2<Axis2a>C dans interface output au lieu de : X1<Axis1>CX2<Axis2> (pour simtools)
Faut-il changer quelque chose dans le code pour cela ?

La seule chose que je pense modifiable c'est les target1, target2, ... en target1a, target2a, ...
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Dernière édition par Parad0x3 le Lun 29 Mai - 17:28 (2017); édité 1 fois
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MessagePosté le: Lun 29 Mai - 17:14 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

Wanegain a écrit:


1) dans Simtools Game Engine, il faut cocher la case Dir devant le moteur pour lequel il faut changer le sens de rotation pour un effet
2) C'est quoi le soucis de vibration ?
3) oui, nous utilisons les moteurs sur environ 120° car ça ne sert à rien de les faire tourner sur plus car le gain de débattement par rapport au temps utilisé pour faire le déplacement n'est pas intéressant
1) Je sais mais quoique je coche ça ne change rien...
2) Non c'est bon je croyais que ça vibrait mais non, je faisais juste des mouvements trop violents
3) Ah d'accord impeccable alors
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MessagePosté le: Lun 29 Mai - 18:08 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

Il faut penser à sauvegarder la config à chaque changement sinon ce n'est pas pris en compte Okay

Pas besoin de toucher quoi ce soit dans le code passer d'une version à l'autre de Simtools
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MessagePosté le: Lun 29 Mai - 18:15 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

C'est bon j'ai compris, je voulais une implantation moteur par axes et la je configurais pour une implantation à moteurs collaboratifs.

Est il possible pour un axe de mettre du pitch et du surge, et pour l'autre du roll et du sway ? est ce plus réaliste ?
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MessagePosté le: Lun 29 Mai - 18:35 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

Vu comme tes moteurs sont mis, il ne faut pas faire de la collaboration.
Du coup sur 1 moteur : pitch, Surge et heave. Sur l'autre moteur roll et sway.
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MessagePosté le: Lun 29 Mai - 23:20 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

Tout fonctionne désormais parfaitement, vraiment un grand merci à vous tous !!!

Je créerais un topic plus tard sur les simulateurs des membres avec les détails de ma construction, c'est la moindre des choses

Maintenant plus qu'à tout fabriquer pour la sous-structure et on sera bon fumeur Mr. Green Okay
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MessagePosté le: Lun 29 Mai - 23:23 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

cool
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MessagePosté le: Mar 30 Mai - 09:07 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

Cool hésite pas à nous mettre des photos de l'avancement ça pet éviter des erreurs de conception Okay
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MessagePosté le: Ven 2 Juin - 17:29 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

Comme demandé je vous envois des petites news. Ci dessous ma structure inférieur avec l'implantation des moteurs. La longueur des manivelles est de 11 cm entre axes sur la photo, le dernier trou ; mais je pense utiliser celui à 7 cm d'après mes calculs.
Il manque seulement le poteau central de 80/80 (sur la capture d'écran) qui sera soudé sur la plateforme du milieu.

C'est une structure entièrement soudé, sur roulette.



Des commentaires ? j'espère ne pas avoir fait d'erreurs d'implantation.

Juste une question, en position initiale, l'axe du moteur doit il être aligné verticalement avec les point de rotation entre la structure supérieur et la bielle* ?
Car j'aimerai sinon pouvoir mettre les bielle verticalement droite pour ne pas être gêné par la petite inclinaison disponible sur les rotule... Je sais que ça travaillerait plus pour les moteur mais étant en 350W cela gène t'il ?
(*partie fixé sur les manivelles et qui relie la structure du haut)

Merci d'avance !!!
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MessagePosté le: Ven 2 Juin - 21:22 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

11cm comme manivelle c'est vraiment énorme mais bon en 2 dof ça devrait le faire, à vérifier...

En position initiale, la perpendiculaire à la manivelle (qui est en position horizontale) qui part du point de prise sur le plateau supérieur doit couper les manivelles en leur centre.
Je te conseille vivement de potasser ce sujet qui t'explique toutes les bases d'un simulateur 2 DOF : http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t628-R-gles-de-base-pour-la…

Donc non les bielles ne doivent pas être verticales Okay
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MessagePosté le: Sam 3 Juin - 09:27 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W Répondre en citant

Je ne sais pas quelle sera la charge de ton simu, mais avec 11cm de manivelle... ?

a la fin du lien cité par Simon il y a des exemple de calcul et même une feuille de calcul.
Regarde aussi le sujet "3DOF à effet houle" ça t'aidera aussi.
Mais ATTENTION ces calculs sont en statique alors que le fonctionnement d'un simu est dynamique donc il faut prendre une marge importante de sécurité si tu ne veux rien cramer... (entre 1/3 et 1/4)
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 10:23 (2017)    Sujet du message: Problème sur 2DOF 350W

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