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project plateforme 2 DOF
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Jean-Mehdi
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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 14:48 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

Bonjour a tous,

j ai en projet de construire une plateforme 2 DOF,(kit vendu sur Simukit)

j ai eu l occasion travailler un peu dessus et j ai decide de premièrement créer un genre de prototype test


et une fois que tout fonctionne passer en tube aluminium.


j ai passe 3 jours environ, cardan maison (pas facile ) et connection/programmation Sabertooth et Arduino.


tout s'est allumé sans problèmes et sans fumee   
  .


Par contre je n obtient aucun mouvement sur les moteurs,pas de reaction.


je penses pourtant avoir suivi le tutorial  a la lettre mais apparemment non.


je poste quelques photos au cas ou quelqu'un saurait m aider   
 


Merci a tous
















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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 14:48 (2017)    Sujet du message: Publicité

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francois38200
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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 15:08 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

alors il y a plusieurs chose ont va commencé par la plus importante il faut que tu double tes équerres de moteur la ça va plier puis cassé par la suite  
ensuite ton code n'est pas bon dans interface setting c'est X1<Axis1a>CX2<Axis2a>C   toi tu as mis CX2a
et enfin les switch sur ta sabertooth ne sont pas mis en place les switch  1 et 2 doivent être sur off 
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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 15:15 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

ah oui et il ne faut pas oublier que le point d'encrage haut de tes bielles doivent êtres centré a l'axe de tes manivelles  Okay
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Jean-Mehdi
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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 15:17 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

j ai bien les switch de la sabertooth sur of (1 et 2)


cette plateforme est juste pour tester le mouvement et les moteurs, je ne monterais pas dessus.


je vais changer le code pour voir  Okay


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Jean-Mehdi
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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 15:20 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

pas de changement malheureusement 

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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 15:49 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

est tu sur du port com ? 
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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 15:51 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

je viens de changer le 'Com port' dans setting interface et désormais j entend un double bip lorsque je lance test pour les axes mais tjrs aucun mouvement 




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cedric087
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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 16:53 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

Quel version de simtools?
si ta pas la 2
les "a" dans interface output sont à ne pas mettre il me semble. 


http://img.xooimage.com/files110/f/4/d/gameengine-interface-49c9c84.jpg



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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 16:56 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

Bonjour Cedric, 


j ai la version0.2.1.0


je vais essayer o cas ou merci


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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 17:13 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

malheureusement toujours pareil,je vais tout revoir depuis le debut  Okay


Merci d avoir essaye 


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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 17:30 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

Hola!

Si tu entends un double bip, c'est que l'interface ne détecte pas de carte de commande.

mauvais port com le plus souvent. As tu paramétré ta carte? Vitesse de communication etc..

Si tu as simtool V2, laisse les lettres.
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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 17:51 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

c est ce que j ai remarque, j ai change le port et la ca ne bcp plus.


par contre toujours rien avec ou sans lettre...je suis perdu, pas dormi  mur mur mur


Merci Aloha


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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 17:54 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

Par contre la j'ai une petite led orange qui s allume a l ariere de l arduino.....

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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 17:58 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

Willaupuis a créé un post  qui devrait t aider. 


Par contre suis entrain de prendre peur en voyant la photo de la sabertooth.. si tu as respecté le code couleur et donc inversé la polarité... elle est morte..   Neutral
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Dernière édition par Aloha le Sam 17 Juin - 18:03 (2017); édité 1 fois
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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 18:00 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

j ai vu ca mais cela n a pas l air d être le même  code.
pas de lettre et a start moi je ne met rien.
ca m aide a comprendre un peu mieux le code mais je reste bloke


Merci quand meme  fumeur


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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 18:07 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

Par contre suis entrain de prendre peur en voyant la photo de la sabertooth.. si tu as respecté le code couleur et donc inversé la polarité... elle est morte..   

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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 18:19 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

excuses moi mais quel voyant? 


 jai bien tout brancher comme explique dans le tutto


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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 18:26 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant









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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 19:11 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

Je parle du + alim vers le + sabertooth. 
Sur la photo, j ai l impression que ce n est pas bon.
Si tu as branché suivant le tuto, t es bon.
Voyant vert sur la sabertooth lorsqu'elle est alimentée.
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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 19:19 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

Aloha a écrit:
Je parle du + alim vers le + sabertooth. 
Sur la photo, j ai l impression que ce n est pas bon.
Si tu as branché suivant le tuto, t es bon.
Voyant vert sur la sabertooth lorsqu'elle est alimentée.


Édit: je n avais pas vu la photo de l alimention.  D'oh !  donc oui ça paraît bon. (C est parceque je me sers du orange pour le + et du bleu pour le - )
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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 19:19 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

cool

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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 19:20 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

as tu une valeur ou quelques choses dans "start" quand tu lances simtools ?

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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 19:21 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

Euh S1 de la sabertooth est bien raccordé à l arduino...?
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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 19:24 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

je m explique mieux pardon je voulais dire dans "Interface Settings" as tu mis quelques chose dans " Start-Output" ?

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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 19:26 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

non ma s1 me sert pour potentiomètre moteur M1

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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 19:29 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

ah non pardon j ai A0 ET A1 pour potars...
mais S1 je n ai rien D'oh !


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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 19:36 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

Ça devrait aller mieux une fois connecté alors!
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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 19:39 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

franchement t'es un bon  fumeur Okay cool

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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 19:48 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

Jetais au spectacle de theatre de ma copine
Du coup c'est bon ça fonctionne ?
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MessagePosté le: Sam 17 Juin - 19:56 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF Répondre en citant

Pas de soucis on a tous un vie a cote de la Simu  Cool


du coup j ai les moteurs qui tournes mais du coup ils font des tours complets et de façon heratic...


je crois ce soir je dors pas non plus ahah


Dernière édition par Jean-Mehdi le Sam 17 Juin - 20:27 (2017); édité 1 fois
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 20:53 (2017)    Sujet du message: project plateforme 2 DOF

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