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help sur ardiuno et sabertooth 2*32

 
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Niccou
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MessagePosté le: Ven 28 Juil - 17:35 (2017)    Sujet du message: help sur ardiuno et sabertooth 2*32 Répondre en citant

Bonjour a tous
je suis novice et je comprend pas tout! j essay de monter un simu 2DOF
j ai installe les bibliothèques de Dimension Engineering pour que le code fonctionne correctement : https://www.dimensionengineering.com/software/SabertoothArduinoLibraries.ex…


mais je ne trouve pas le bon fichier .ino


quelqun peux me donner le lien de telechargement?
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MessagePosté le: Ven 28 Juil - 17:35 (2017)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Ven 28 Juil - 18:38 (2017)    Sujet du message: help sur ardiuno et sabertooth 2*32 Répondre en citant

j ai ce code erreur:
Arduino : 1.8.3 (Windows 10), Carte : "Arduino/Genuino Uno"


C:\Program Files (x86)\Arduino\arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware -tools C:\Program Files (x86)\Arduino\tools-builder -tools C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -built-in-libraries C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries -libraries C:\Users\Niccou\Documents\Arduino\libraries -fqbn=arduino:avr:uno -vid-pid=0X2341_0X8037 -ide-version=10803 -build-path C:\Users\Niccou\AppData\Local\Temp\arduino_build_973897 -warnings=none -build-cache C:\Users\Niccou\AppData\Local\Temp\arduino_cache_863391 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.avrdude.path=C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.arduinoOTA.path=C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avr-gcc.path=C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -verbose C:\Users\Niccou\Desktop\XPID_SimTools1_4_6motors_2x32_serial_Micro\XPID_SimTools1_4_6motors_2x32_serial_Micro.ino
C:\Program Files (x86)\Arduino\arduino-builder -compile -logger=machine -hardware C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware -tools C:\Program Files (x86)\Arduino\tools-builder -tools C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -built-in-libraries C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries -libraries C:\Users\Niccou\Documents\Arduino\libraries -fqbn=arduino:avr:uno -vid-pid=0X2341_0X8037 -ide-version=10803 -build-path C:\Users\Niccou\AppData\Local\Temp\arduino_build_973897 -warnings=none -build-cache C:\Users\Niccou\AppData\Local\Temp\arduino_cache_863391 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.avrdude.path=C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.arduinoOTA.path=C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avr-gcc.path=C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -verbose C:\Users\Niccou\Desktop\XPID_SimTools1_4_6motors_2x32_serial_Micro\XPID_SimTools1_4_6motors_2x32_serial_Micro.ino
Using board 'uno' from platform in folder: C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr
Using core 'arduino' from platform in folder: C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr
Detecting libraries used...
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10803 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\standard" "C:\Users\Niccou\AppData\Local\Temp\arduino_build_973897\sketch\XPID_SimTools1_4_6motors_2x32_serial_Micro.ino.cpp" -o "nul"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10803 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\standard" "-IC:\Users\Niccou\Documents\Arduino\libraries\Sabertooth" "C:\Users\Niccou\AppData\Local\Temp\arduino_build_973897\sketch\XPID_SimTools1_4_6motors_2x32_serial_Micro.ino.cpp" -o "nul"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10803 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\standard" "-IC:\Users\Niccou\Documents\Arduino\libraries\Sabertooth" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\SoftwareSerial\src" "C:\Users\Niccou\AppData\Local\Temp\arduino_build_973897\sketch\XPID_SimTools1_4_6motors_2x32_serial_Micro.ino.cpp" -o "nul"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10803 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\standard" "-IC:\Users\Niccou\Documents\Arduino\libraries\Sabertooth" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\SoftwareSerial\src" "C:\Users\Niccou\Documents\Arduino\libraries\Sabertooth\Sabertooth.cpp" -o "nul"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10803 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\standard" "-IC:\Users\Niccou\Documents\Arduino\libraries\Sabertooth" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\SoftwareSerial\src" "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\SoftwareSerial\src\SoftwareSerial.cpp" -o "nul"
Generating function prototypes...
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10803 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\standard" "-IC:\Users\Niccou\Documents\Arduino\libraries\Sabertooth" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\SoftwareSerial\src" "C:\Users\Niccou\AppData\Local\Temp\arduino_build_973897\sketch\XPID_SimTools1_4_6motors_2x32_serial_Micro.ino.cpp" -o "C:\Users\Niccou\AppData\Local\Temp\arduino_build_973897\preproc\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\tools-builder\ctags\5.8-arduino11/ctags" -u --language-force=c++ -f - --c++-kinds=svpf --fields=KSTtzns --line-directives "C:\Users\Niccou\AppData\Local\Temp\arduino_build_973897\preproc\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp"
Compilation du croquis...
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -flto -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10803 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\standard" "-IC:\Users\Niccou\Documents\Arduino\libraries\Sabertooth" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\SoftwareSerial\src" "C:\Users\Niccou\AppData\Local\Temp\arduino_build_973897\sketch\XPID_SimTools1_4_6motors_2x32_serial_Micro.ino.cpp" -o "C:\Users\Niccou\AppData\Local\Temp\arduino_build_973897\sketch\XPID_SimTools1_4_6motors_2x32_serial_Micro.ino.cpp.o"
XPID_SimTools1_4_6motors_2x32_serial_Micro:79: error: 'A11' was not declared in this scope


 int GlobalPowerPin    = A11;  //use a potentiometer to define the power of the motion simulator


                         ^


Utilisation de la bibliothèque Sabertooth prise dans le dossier : C:\Users\Niccou\Documents\Arduino\libraries\Sabertooth (legacy)
Utilisation de la bibliothèque SoftwareSerial version 1.0 dans le dossier: C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\SoftwareSerial 
exit status 1
'A11' was not declared in this scope
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MessagePosté le: Dim 30 Juil - 22:41 (2017)    Sujet du message: help sur ardiuno et sabertooth 2*32 Répondre en citant

salut tu n'est vraiment pas tombé a la bonne période pour avoir un soucis le forum est un peut mort a cette période 
tu as un soucis avec le code de l'arduino ou avec le parametrage de la sabertooth ?
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MessagePosté le: Dim 30 Juil - 23:09 (2017)    Sujet du message: help sur ardiuno et sabertooth 2*32 Répondre en citant

Bonjou 
A mon avis c est la connection entre le sabertouth et l adiuno micro qui pose problemeSimtools connect le jeu
J ai la config du sabertool qui remonte
Mais les moteurs ne bouge pas 
J avous que je bloque un peu 
Merci de ton aide 
Niccou
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MessagePosté le: Dim 30 Juil - 23:21 (2017)    Sujet du message: help sur ardiuno et sabertooth 2*32 Répondre en citant

tu as toujours ton code erreur quand tu téléverse ton code ?
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MessagePosté le: Dim 30 Juil - 23:25 (2017)    Sujet du message: help sur ardiuno et sabertooth 2*32 Répondre en citant

Non j ai changer de soft et ca a marché 
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MessagePosté le: Dim 30 Juil - 23:27 (2017)    Sujet du message: help sur ardiuno et sabertooth 2*32 Répondre en citant

tes moteurs fonctionnent dans output testing ?
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MessagePosté le: Dim 30 Juil - 23:28 (2017)    Sujet du message: help sur ardiuno et sabertooth 2*32 Répondre en citant

Je posterai des screenshots demain de mes paramétrages 
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MessagePosté le: Dim 30 Juil - 23:29 (2017)    Sujet du message: help sur ardiuno et sabertooth 2*32 Répondre en citant

Non marche pas
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MessagePosté le: Dim 30 Juil - 23:31 (2017)    Sujet du message: help sur ardiuno et sabertooth 2*32 Répondre en citant

ok créé un sujet dans les projet de réalisation avec les photos de ta partie mécanique et des screen de tes réglages simtools ça sera mieux pour t'aider   Okay
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MessagePosté le: Lun 31 Juil - 08:37 (2017)    Sujet du message: help sur ardiuno et sabertooth 2*32 Répondre en citant

Bonjour
voici les photos de mon câblage et de mes parametres
si vous vouyez une anomalie n hesitez pas


vue globale du cablage



le S1 et connecte au 8 de arduino micro (fil vert)



Connection a l alim



l aduino



l alim



pour le sabetooth voici le parametrage des switchs



les moteurs son connectes en M et M2 (pas sur la photo


pour le parametrage de Simtool le voici






si vous avez une idee je prend


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MessagePosté le: Lun 31 Juil - 11:35 (2017)    Sujet du message: help sur ardiuno et sabertooth 2*32 Répondre en citant

Avec les nouveaux codes et surtout sur les Arduino Micro ce sont les pins 2, 3 et 4 pour les Sabertooth... Dans ton cas c'est sur la pin 2 que tu dois connecter S1 de la Sabertooth.
Je vois aussi que tu as connecté le 5V de la Sabertooth c'est pour alimenter les potentiomètres ? Je pense qu'il est préférable d'utiliser le 5V de l'Arduino car ça évite de devoir attendre que la Sabertooth soit active (tu vas probablement mettre un interrupteur sur l'alim) pour que les potentiomètres soient alimentés...
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