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Siège 3DOF 4 moteurs 120 watt sur châsis en Alu

 
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MessagePosté le: Sam 12 Aoû - 15:47 (2017)    Sujet du message: Siège 3DOF 4 moteurs 120 watt sur châsis en Alu Répondre en citant

Bonjour,
j'ai déjà bien avancé sure le projet.
 
Le siège sur sa platform



Et la carcasse avec les moteurs.






Actuellement je suis en route avec la programmation. En attendant que les tiges arrivent.


[Edit]
Actuellement je suis un peut bloqué. J'ai le Simtool 2.1 installé et configuré. Les moteurs tournent en mode output testing.

https://youtu.be/QgN19AGWMTA
Si j'ai bien compris le mouvement qu'il font c'est bon?
Comment je fais pour positioner les manivelles sur leurs point zéro? (de niveau)



[Edit 2]
Ok, j'ai compris les moteurs devraient pas bouger. J'ai essayer de débrancher les moteurs et de changer la polarité,  j'ai encore le même problème.


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MessagePosté le: Sam 12 Aoû - 15:47 (2017)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Dim 13 Aoû - 08:07 (2017)    Sujet du message: Siège 3DOF 4 moteurs 120 watt sur châsis en Alu Répondre en citant

peux tu déjà commencer par vérifier ça qui a été repris de mon tuto (lien dans ma signature):
première sabertooth branchée sur l'entrée 2 de l'arduino micro:


sortie M1a et M1b sont pour le premier moteur,
=> potentiomètre de ce moteur devra être connecté en A0 de l’entrée arduino
=> dans simtools ce moteur correspond a l’axis 1 ( il faut l’écrire a coté du moteur ce sera
plus facile pour configurer simtools plus tard


sortie M2a et M2b sont pour le second moteur,
=> potentiomètre de ce moteur devra être connecté en A1 de l’entrée arduino
=> dans simtools ce moteur correspond a l’axis 2


3 DOF


deuxième sabertooth branché sur l'entrée 3 de l'arduino micro:


sortie M1a et M1b sont pour le troisième moteur,
=> potentiomètre de ce moteur devra être connecté en A2 de l’entrée arduino
=> dans simtools ce moteur correspond a l’axis 3


sortie M2a et M2b sont pour le quatrième moteur,
=> potentiomètre de ce moteur devra être connecté en A3 de l’entrée arduino
=> dans simtools ce moteur correspond a l’axis 4



--------------------------------------------------------------------
si les potentiomètres sont bien connecté sur l'arduino par rapport au moteur, test un seul moteur à la fois avant d'inverser les cables, si le seul moteur de connecté vibre, fait des aller retour ou tourne non stop inverse sa polarité, si c'est bon que tu peux le commander débranche le et passe au suivant
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MessagePosté le: Dim 13 Aoû - 09:52 (2017)    Sujet du message: Siège 3DOF 4 moteurs 120 watt sur châsis en Alu Répondre en citant

Bon parfois il y faut un petit pause.
Hier j'ai vérifié les cables 5 ou 6 fois j'ai débranché et rebranché tout, j'ai vérifié les soudures ....
Ben ce matin après ta réponse je me dit vas y une dernière fois tu vérifie les raccords. Si c'est pas le problème je refait tout les cables.
Et voilà je n'ai pas vue hier, le Sabertooth 1 était tout le temps branché sur l'entrée 3 et le sabertooth 2 sur l'entrée 2


Au moins je me tracasse pas en vacance pourquoi que ça fonctionne pas. Vendredi prochain ça continue. Smile


Merci pour l'aide a trouver la bêtise Smile


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MessagePosté le: Dim 13 Aoû - 11:12 (2017)    Sujet du message: Siège 3DOF 4 moteurs 120 watt sur châsis en Alu Répondre en citant

Okay


le soucis dans un simu, c'est que la moindre erreur et ça bug ou ne fonctionne pas, mais t'inquiète on est tous passé par la,, maintenant que tu as trouvé tu n'as plus qu'a ajuster les effets
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MessagePosté le: Mar 12 Sep - 20:37 (2017)    Sujet du message: Siège 3DOF 4 moteurs 120 watt sur châsis en Alu Répondre en citant

Voila une petite actualisation du projet:


Bon après une première phase de joie, les problèmes sont devenue beaucoup plus pire.


Après avoir fixé le problème des sabertooth connecté faux, j'ai fait des premier essaye. J'ai constaté qu'après d'avoir joué avec le output testing, les attaches n'étaient plus de niveau, chaque attache était quelque degrés a coté.
J'ai joué un peu avec la configuration et j'ai joué +- une heure assetto corsa. Après cette partie j'ai constaté que les écrous avec le pignon pour le potentiomètre c'est desserer. J'ai resserrer les écrous, pour voir que sur l'axe d'un moteur avait perdue la pièce (goupille) de positionnement pour le bras. 
Le grand pour vraiment compléter les problèmes la configuration totale du simtools avait disparu. Naturellement j'avais pas de Backup.


J'ai profiter pour installer le simtools sur un pc séparer qui serra intégrer dans la Chaise, et j'ai fixé les écrous avec du loctite. La goupille j'ai recoller avec la Pattex métal



Maintenant j'ai par contre le problème que les potentiomètres ne fonctionnent parfois pas du tout. Soit j'ai cassé les potentiomètres ou il y a un problème avec les cables. Demain j'essaye de ressouder le câblage en espérant que le problème serra résolue.
Pos 0 bras début (j'ai fait le teste avant de reconfigurer le point 0)

Pos 0 bras après quelques mouvements:



Vidéo d'un potentiomètre en action:
https://photos.app.goo.gl/iMP2HYybkyCv5tmE3


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MessagePosté le: Ven 15 Sep - 17:03 (2017)    Sujet du message: Siège 3DOF 4 moteurs 120 watt sur châsis en Alu Répondre en citant

Voila j'ai refait tout le câblage et j'ai contrôler les soudures pour être sur qu'il y a pas de mauvaise connexion. Par après la'justement des point zéro fonctionner sans problème. Et les potentiomètres on fait leur boulot pendant 30 minutes asseto corsa sans problème. Quand j'arrêtait le jeu j'avais une différence de +- 1 ou 2 degrés par rapport au niveau après le calibrage.
Par après j'ai démarré BeamNG, après 2 minutes j'avais le même problème, les potentiomètres ne donnait plus de signale et les moteurs fessaient n'importe quoi. 
Il me semble que c'est 2 des 4 potentiomètre qui fonctionnent mal. Y a t'il une façon de contrôler le problème plus en détail? Ou est-il plus facile de commander directement des nouveau potentiomètres et de les remplacer?


J'ai contrôler le code arduino c'est bien le XPID Simtools 1.6 6 moteurs Micro, la dernière version.


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MessagePosté le: Lun 18 Sep - 18:10 (2017)    Sujet du message: Siège 3DOF 4 moteurs 120 watt sur châsis en Alu Répondre en citant

vérifie si les câbles qui sont sur l'arduino (alimentation et retour des potentiomètres) sont bien en contact qu'elle ne flotte pas
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MessagePosté le: Ven 22 Sep - 10:40 (2017)    Sujet du message: Siège 3DOF 4 moteurs 120 watt sur châsis en Alu Répondre en citant

Sur la vidéo, j'ai l'impression que soit la roue dentée sur les potentiomètres tourne sur elle-même, soit elle n'est pas en contact avec la roue dentée qui est sur l'axe du moteur.
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MessagePosté le: Jeu 28 Sep - 13:26 (2017)    Sujet du message: Siège 3DOF 4 moteurs 120 watt sur châsis en Alu Répondre en citant

Je vois que tu utilises un siège baquet avec fixations latérales. Je suis actuellement en train d'assembler un kit SK1 et j'ai un siège similaire au tiens. As-tu boulonné directement tes fixation sur le cadre supérieur ? Pour ma part je vais devoir utilisé des entretoises entre mes fixations latérales et le siège baquet si je procède de cette manière car le cadre est plus large de 2cm. Beau projet et courage pour tes réglages Okay
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MessagePosté le: Jeu 28 Sep - 13:39 (2017)    Sujet du message: Siège 3DOF 4 moteurs 120 watt sur châsis en Alu Répondre en citant

Il n'y a pas la possibilité de virer ces fixations pour mettre le siège directement sur le chassis ?
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MessagePosté le: Jeu 28 Sep - 13:50 (2017)    Sujet du message: Siège 3DOF 4 moteurs 120 watt sur châsis en Alu Répondre en citant

Non car les points de fixation sont latéraux. L'écartement va être plus grand, donc je pensais à caler entre les trous de fixation latéraux soit des rondelles ou une pièce pour combler l'écart.
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MessagePosté le: Jeu 28 Sep - 13:53 (2017)    Sujet du message: Siège 3DOF 4 moteurs 120 watt sur châsis en Alu Répondre en citant

Arf pas pratique ces sièges...
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MessagePosté le: Mer 11 Oct - 08:54 (2017)    Sujet du message: Siège 3DOF 4 moteurs 120 watt sur châsis en Alu Répondre en citant

Bonjour,
j'ai un peut trop de Projets actuellement et il y a l'un ou l'autre projet qui traîne un peut.
Situation actuelle: J'ai enlever tous les câbles de l'Adruino, et j'ai fait attention que je met la fiche toujours dans le même sens. Il semble que le problème des potentiomètres est résolu.
Par contre j'ai maintenant le Moteur 4 qui tremble quand je suis sur -100% dans le Simtools. Mais il tremble seulement sur -100%


Sur la vidéo j'ai déconnecter le potentiomètre pour que je peut le tourner manuellement. J'ai quand même resserré un peu les vices de la roue denté qui va sur le potentiomètre.


@ cedric33 je te mais les photos de la fixation du siège online se soir. Mais en principe j'ai fixé les attaches de fixation sur le cadre en alu, et par après j'ai monté le siège sur les rails. Les attaches de fixation sont les attaches prévue pour mettre le siège sur les rails coulissant standard de la voiture.


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MessagePosté le: Mer 11 Oct - 22:46 (2017)    Sujet du message: Siège 3DOF 4 moteurs 120 watt sur châsis en Alu Répondre en citant

Ca tremble quand il est à vide, en charge ou les deux ton moteur ?
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MessagePosté le: Jeu 12 Oct - 10:47 (2017)    Sujet du message: Siège 3DOF 4 moteurs 120 watt sur châsis en Alu Répondre en citant

Il Tremble seulement en charge.
Avec le siège monté il y à pas de problème. Si je m’assis dedans avec +- 75 KG il tremble


@ Cedric33 voici les photos de la fixation.



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MessagePosté le: Ven 13 Oct - 21:22 (2017)    Sujet du message: Siège 3DOF 4 moteurs 120 watt sur châsis en Alu Répondre en citant

Il se peut que la charge soit mal répartie si c'est en charge. Tu peux éventuellement augmenter la dead zone générale ou celle du potentiomètre en question mais je penche pour un soucis de conception je ne sais pas
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MessagePosté le: Jeu 19 Oct - 21:31 (2017)    Sujet du message: Siège 3DOF 4 moteurs 120 watt sur châsis en Alu Répondre en citant

Bon soit j'ai cassé le moteur ou le potentiomètre.
J'ai démonter le moteur et le potentiomètre. Quand je tourne le potentiomètre le moteur fonctionne dans les deux sens. Mais il y a un point ou le moteur fait marche avant et un peu plus loin marche arrière. C'est un peu difficile a expliquer. Dès que je monte le potentiomètre sur le moteur, le moteur sait monter den 0-100 % mais j'ai l'impression que ces 100% c'est plutot 150% quand je fais bouger les autres moteur en même temps. Et dès que je descend le moteur 0-(-100%) il commence a tremblé à environ -10%


J'ai commander un nouveau potentiomètre et je vais essayer si ça fonctionne en changent le potentiomètre


https://youtu.be/wO_WT92pKx4


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MessagePosté le: Mer 25 Oct - 21:23 (2017)    Sujet du message: Siège 3DOF 4 moteurs 120 watt sur châsis en Alu Répondre en citant

bizarre ta vidéo, on dirait une erreur de potentiomètre, mais pas évident de voir si c'est autre chose
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 03:44 (2017)    Sujet du message: Siège 3DOF 4 moteurs 120 watt sur châsis en Alu

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