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Présentation projet simu Dracul37

 
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Dracul37
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MessagePosté le: Jeu 5 Oct - 22:42 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

Hello


Voici ou j'en suis avec mon simu.
il y a fort longtemps que j'ai commencé ce projet. J'ai suivi les post a droite et a gauche, je me suis inspiré de vos belles réalisations pour créer mon simu dynamique.


Les parties mécanique et électrique sont des purs plaisirs de création.
Tout allait bien jusqu’à la partie logiciel.... Sad


J'utilisait (enfin j'essayais) X-sim couplé avec une carte Velleman.
Impossible de faire tourner quoique ce soit, jamais les mêmes info que sur les tutos.
Une usine a GAZ a péter les plombs.


J'a mis de coté le simu dynamique et jouait de temps en temps en statique.
Je suis tombé sur des post de HarTop de la team BAC qui m'ont fait re-penser au projet avec une carte Arduino et le logiciel Simtools.
J'ai monté une petite platine avec deux MEG afin de comprendre le logiciel qui est pour ma part la partie la plus dur.


Le simu



Le câblage d'origine avec la carte Velleman





Ma platine de test








J'ai installé Simtools en V2 que j'avais recup il a longtemps en même temps que X-sim
Par contre mon mail est ban du forum pour cause d’inactivité...  (quand je vous dis que ça fait longtemps...)
J'ai installé LFS et Le code Arduino qui fonctionne avec Saber et Simtools.


Pour le moment y'a des bug (normal  Mr. Green  )
il faut que je modif le 5V pour prendre celui de l'arduino plutôt que la saber.
Que j'inverse la polarité d'un moteur qui tremble.
Il faut que je change mes roues crantées car le rapport est trop grand.


merci pour votre aide


Dracul37 - Fred


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MessagePosté le: Jeu 5 Oct - 22:42 (2017)    Sujet du message: Publicité

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willaupuis
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MessagePosté le: Ven 6 Oct - 07:49 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

ah oui on reconnait du matériel qui date de nos début dans les simus,,


pour simtools, regarde dans ma signature j'ai fait un tuto, je te conseille vivement de bien le lire en théorie tu devrais y trouver quasi toutes les réponses sur comment faire fonctionner ton simu
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momoclic
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MessagePosté le: Ven 6 Oct - 08:49 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

C'est reparti et tu tiens la bonne voie... Wink
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MessagePosté le: Ven 6 Oct - 16:37 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

Hello


Je viens de faire les modif,
Dans le code Arduino et dans Simtools j'ai modifié dans interface settings


Startup output : XL~a01~CXR~a02~C
Interface Output : XL<Axis1a>CXR<Axis2a>C
Shutdown output : XE00C - End


J'ai rajouté les (a) car j'ai simtools V2.


J'ai réussi a faire tourner les moteur grâce a output testing.
Mais dés que je stop, les moteurs ont un comportement erratique, ils font des tours complet et finissent par mettre l'alim en securité. (je vais d'ailleurs rajouter des diodes).


ensuite Il faut que je trouve le moyen de régler correctement le sens des moteurs en fonction de l'effet.


merci


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MessagePosté le: Ven 6 Oct - 17:48 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

fait nous des screen de ton game manager ça sera plus simple pour dessellé d'éventuels erreurs 
et quel est le model de ta sabertooth ? 
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MessagePosté le: Sam 7 Oct - 08:16 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

tu as injecté quel code dans ta carte qui est une "uno" si je me trompe pas


tu as placé comment les mini interrupteurs ou switch de ta sabertooth?
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Dracul37
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MessagePosté le: Sam 7 Oct - 09:27 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

Hello


Ma Saber est une 2x12 , et les switch 2-4-5 sont sur off
le code Arduino est le XPID_SimTools1_23
J'ai modif au début pour ajouter le "a" sur les axes.


je viens de modif a l'instant le shutdown output par : XECC - End


La vitesse de com est a 9600 comme sur les paramètres de windows.








Merci






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francois38200
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MessagePosté le: Sam 7 Oct - 11:31 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

il ne faut rien mettre dans startup output  
pour shutdown output il n'y a pas de end a mettre a la fin juste XECCC
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MessagePosté le: Sam 7 Oct - 17:13 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

Merci pour l'info


J'ai modif dans interface settings :
Supprimé Startup output
supprimé le 'End' dans shutdown


J'ai fait la même chose dans le début du code Arduino car j’imagine que les deux doivent correspondre.


Quand je test en output testing, quand j’arrête le test le moteur trembler légèrement mais ne fais plus de tour complet
Par contre sur LFS, dés que je mets le simu sur OFF (game manager) les moteurs redeviennent fous et font des tours comme si ils cherchaient quelque chose, une consigne ? une position ?


Mais ça avance plus en 2 jours qu'en 2 ans..... Okay


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MessagePosté le: Sam 7 Oct - 22:43 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

si ça avance c'est bien  Okay  il faudrait voir avec wanegain si il n'y a pas un truc dans le code vue que tu a une 2x12 
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MessagePosté le: Sam 7 Oct - 23:55 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

Je cherche sur le forum, mais je trouve pas de code arduino pour fonctionner avec simtools V2
est ce que l'ancien est bon ou il y a des modif a faire ?


merci


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MessagePosté le: Dim 8 Oct - 15:23 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

Il n'y a pas de changement au niveau du code arduino par rapport à simtools v2
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MessagePosté le: Mar 10 Oct - 22:37 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

Je viens de demonter l'ancien systeme avec la carte Velleman et fait un branchement vite fait avec la saber 2x25.
Le probleme de moteur fou ne se reproduit pas, cela vient bien de la 2x12.


Par contre j'ai fait fonctionner le simu a vide ( je ne suis pas encore assuré pour ça  : dommage corporel).
j'ai trop de poids avec le volant et le pédalier sur le même support que le siège, le débattement est trop grand le simu fait des bons, on dirait une montagne russe.


je retourne en mécanique scier deux ou trois barres et ressouder quelque chose de plus light.







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MessagePosté le: Mer 11 Oct - 09:48 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

C’est un 2DOF que tu as ?
Si tu veux un résultat optimum applique les règles des liens de ma signature, tu y gagneras sur tous les plans.
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MessagePosté le: Mer 11 Oct - 13:18 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

Oui si tu suit les règles de la signature de momoclic tu obtiendra le meilleur de tes moteurs sans les mettres en difficultés
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MessagePosté le: Mer 11 Oct - 22:33 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

Tu utilises quoi au final comme cartes ? 2x12 ou 2x25 ? J'ai fait quelques codes selon les cartes que tu utilises, regarde dans ma signature il y a les liens Smile
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MessagePosté le: Jeu 12 Oct - 18:25 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

Hello


Sur mon simulateur j'utilise une carte 2x25.


Sur ma platine de test j'ai une carte 2x12 qui servira peut être au simulateur du fils ou sur un de ces robots Zorg.


Je ne voyais pas les codes dans le tuto de ta signature.. chuis bigleux ou pas ????
ensuite j'ai remonté le fil et j'ai vu qu'il fallait que je post sur cet article pour que le miracle arrive.


Je vais faire mes modifs mécanique et retournerais sur l'injection du bon code après.
merci


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MessagePosté le: Ven 13 Oct - 21:40 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

Les 2x12 et 2x25 se pilotent exactement de la même manière. C'est juste les 2x32 qui sont plus rapides et ont plus de fonctionnalités
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MessagePosté le: Ven 20 Oct - 23:02 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

Démontage et sciage du tout mobile en deux. ca va être plus dur pour piloter !!


Il faut refixer la partie volant et pédalier sur le fixe des écrans.



Vérification de l'alignement des bielles, cames, cardan avec le tuto de Momoclic.



Pour le moment c'est un peu le boxon dans les fils, mais quand j'aurais fini la mécanique j’enlèverais la poussière et je rangerais correctement.






A+




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MessagePosté le: Hier à 00:09 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

tes manivelles me paraissent bien grandes elle font combien ?
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 00:51 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

Effectivement elles sont grandes.
Axe bas bielle - Axe Moteur, j'ai 70 mm
Je suis bloqué par la tête du boulon de jonction bielle/manivelle  qui frôle la roue cranté du potar.
Je ne voulais pas au début percer l’arrière du moteur pour ressortir une axe pour le potar donc il est devant et il gène un peu.


Je vais faire des essais en descendant le pourcentage d'effet dans le soft, et si vraiment c'est pas bon je mettrais les potar derrière.
merci


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MessagePosté le: Aujourd’hui à 10:08 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37 Répondre en citant

sinon utilise tes moteurs sur une moins grande plage 
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 21:10 (2017)    Sujet du message: Présentation projet simu Dracul37

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