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Projet G-Seat amélioré de stephaned61
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stephaned61
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MessagePosté le: Sam 6 Jan - 23:38 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

Je commence un projet de G-Seat un peu amélioré avec deux palettes dans le dos, deux palettes sous les cuisses qui en plus avanceront/reculeront --> Freinage/accélération



Type de simulation
     Automobile
Type de simulateur
     Siège à palettes dorsales et sous crurales + assise glissante
Total de la charge en mouvement
     95 à 110 Kg (poids estimé de la structure mobile + accessoires éventuels + pilote)
Degrés de liberté et mouvements
     3DOF : Roulis (roll), Tangage (pitch), houle (heave) accélérations longitudinales (surge)
Amplitudes maximales des mouvements
     Verticale
     Longitudinale
     Latérale
Actionneurs - Motorisation
     12 servomoteurs analogiques
     Couple unitaire en sortie: 33kg/cm vitesse 0.21s pour 60°
Fabrication
     Bois
     Acier
Carte contrôleur programmable
     Arduino UNO
Carte de puissance
     Sans
Capacités techniques et contraintes particulières
     Je me débrouille pour le bricolage, pour ce qui sera du code Arduino et la programmation de simtools, je compte sur Simon. 
Lien avec l'exemple pris en référence
      Projet G-seat de cedric087



J'ai l'intention de l'intégrer à mon siège Baquet. 
Dans un premier temps je vais réaliser le dossier. j'ai donc commencé à le démonter, je vais percer l'arrière pour laisser passer les bras de liaison des servomoteurs. Ces derniers seront fixés dans un boitier à l'arrière extérieur du bacquet.
Les palettes seront fixées à une armature à l'intérieur du dossier et intégrées dans la mousse qui sera découpée au besoin. 
Quand le dossier sera fonctionnel je m’orienterai sur la conception de l'assise.

Matériel en possession :
Carte arduino uno
Siège baquet


Liens du matériel commandé :
servomoteurs
Bras de liaison
Câbles adaptateur Y
Alimentation 5V 60A








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    MessagePosté le: Sam 6 Jan - 23:38 (2018)    Sujet du message: Publicité

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    MessagePosté le: Dim 7 Jan - 01:15 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    cool une bonne nouvelle que tu te remette au travail  Okay  maintenant ont t'attend le jeudi 


    pour les servo regarde le projet G-seat de cédric il a trouvé de nouveau servo moins cher au final car besoin d'un au lieu de 4 et moins bruyant car son plus grave 
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    MessagePosté le: Dim 7 Jan - 12:12 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    Oh notre grand gourou !!!!


    Cool de te revoir parmi nous et hâte de voir tes idées.


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    MessagePosté le: Dim 7 Jan - 14:08 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    Je viens de voir ton sujet cedric087. On a à peu près les mêmes idées finalement. 
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    MessagePosté le: Lun 8 Jan - 00:57 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    Bien, on dirait que tous y viennent Wink
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    MessagePosté le: Lun 8 Jan - 01:40 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    Ça me semble un bon compromis. Il y a longtemps que j'ai envie d'essayer un G-Seat!
    Et puis le fait d'utiliser des servomoteurs me semble faciliter grandement le système.
    A voir!
    réfléchi
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    MessagePosté le: Lun 8 Jan - 08:44 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    super stéphane, je vais suivre ton projet, je suis en cours de conception également d'un W seat plus évolué que mon précédent, je diffuserais en temps et en heure, on pourra comparer nos résultat ainsi.
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    MessagePosté le: Lun 8 Jan - 09:04 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    Willaupuis, il y a longtemps que tu es allé consulter ?
    Tu es un grand malade. Ton W.Seat n'est pas assez évolué ???  réfléchi
    Je suis désolé, je sais que je suis en partie responsable de ton état.  Laughing


    En tout cas je suis pressé de voir ton dernier w.seat plus évolué qu'évolué. 
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    MessagePosté le: Lun 8 Jan - 12:25 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    Sympa ce projet, je vais suivre avec attention ! Okay
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    MessagePosté le: Lun 8 Jan - 16:03 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    Ah, enfin il revient parmi nous et avec des nouvelles idées en plus ouah

    Projet à suivre, et si t'as besoin de codes Arduino pour les Servo j'en ai quelques-uns en réserve
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    MessagePosté le: Lun 8 Jan - 18:11 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    Ah oui plein en réserve et encore j'ai plein d'idée de modification lol.


    Le servo que tu as commandé c'est du combien en voltage?
    Tu as des dimensions ? car j'ai modélisé des supports pour servo si tu as besoin n'hésite pas.


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    MessagePosté le: Lun 8 Jan - 20:45 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    stephaned61 a écrit:
    Willaupuis, il y a longtemps que tu es allé consulter ?
    Tu es un grand malade. Ton W.Seat n'est pas assez évolué ???  réfléchi
    Je suis désolé, je sais que je suis en partie responsable de ton état.  Laughing


    En tout cas je suis pressé de voir ton dernier w.seat plus évolué qu'évolué. 


    fumeur  bah oui faut un ptit grain pour faire évoluer les choses


    impatient de voir les photos et vidéo de ton projet.


    tu vas utiliser 1 servo moteur par palette dans le dos, 
    1 servo moteur par palette au cuisses mais pour les fesses tu vas tirer et pousser avec quoi
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    MessagePosté le: Mar 9 Jan - 11:33 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    Cedric087 : j'ai commandé des servomoteurs 33kg/0.21s/6V. Les dimensions sont : 75 x 59 x 27mm. Ta modélisation m'intéresse


    willaupuis : Je compte mettre 2 servomoteurs par palette dorsale; 2 par palette sous les cuisses et 2 pour pousser/tirer/tourner si j'arrive à trouver une conception donc en tout 10 servomoteurs. Après si mes servomoteurs sont assez puissants pour n'en mettre q'un seul par palette dorsale je tenterai mais j'en doute.


    wanagain :ton aide me sera précieuse pour la programmation. Surtout que je pars sur quelque chose de complètement nouveau pour moi: Simtool; l'utilisation de servomoteurs et d'arduino. 
    Pour le moment je n'ai réfléchi qu'à la partie mécanique mais j'avoue que je ne connais ni le fonctionnement des servomoteurs ni de l'arduino sans parler de Simtool. Je compte sur vous les gars! 
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    MessagePosté le: Mar 9 Jan - 11:39 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    Peu probable qu'un seul soit suffisant...

    Pour tes servos n'oublie pas d'acheter des câbles en Y pour doubler les commandes et alim de chacun afin de ne pas devoir connecter les 10 servos sur l'Arduino
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    MessagePosté le: Mar 9 Jan - 12:01 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    ok Wanagain. J'attends de recevoir mes servos pour savoir ce que je dois acheter. 
    Il faut que je regarde comment ils fonctionnent ces servos car je ne m'y suis pas penché. Je ne sais pas s'ils se branchent directement sur l'arduino ou s'il faut un genre de carte de puissance, ce qu'il me faut comme alim etc...


    Est ce que ceux là sont suffisants: cable-adapteur-servomoteurs-sya-01 sachant que j'ai commandé ces srvos là: turnigytm-s8166m-high-torque-servo-33kg-0-21sec-154g
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    MessagePosté le: Mar 9 Jan - 12:11 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    Les câbles sont bons je pense.

    Tu as 3 pin sur les servos : 2 pour l'alim et 1 pour la commande.
    Pour l'alim tu prends une 5V pour LEDS, elles sont ajustables et tu pourras certainement monter à 6V ou plus.

    Pour la commande, c'est une impulsion qui doit être générée par l'Arduino, fort heureusement il y a des bibliothèques qui permettent de faire ça très facilement
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    MessagePosté le: Mar 9 Jan - 12:27 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    Combien d'ampère dois-je prendre pour l'alimentation ? j'ai trouvé çà en  5V  25W : dc-5v-5a-25w
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    MessagePosté le: Mar 9 Jan - 12:52 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    La puissance est égale au couple (Nm) * vitesse (rad/s)

    33kg.cm = 3.2Nm
    0.21s/60° = 47.6 tr/min = 4.98 rad/s

    Soit en gros la puissance serait de 3.2*4.98 = 16W par servomoteur. Pour une alim de 5V c'est donc 3.2A par servomoteur, donc pour 10 il te faut une alim 5V 30A minimum
    https://www.aliexpress.com/item/DC-5V-2A-3A-4A-5A-6A-8A-10A-12A-20A-30A-40A…
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    MessagePosté le: Mar 9 Jan - 13:27 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    ok merci. J'ai pris une 60A comme çà j'aurai de la marge
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    MessagePosté le: Mar 9 Jan - 13:36 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    C'est plus de la marge lol

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    MessagePosté le: Mar 9 Jan - 14:38 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    T'as raison, comme ça pas de perte de puissance et puis vu les différences de prix et les délais de livraison au moins tu seras peinard Okay
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    MessagePosté le: Mar 9 Jan - 23:55 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    par contre a 2 servo par palette ça va être léger 
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    MessagePosté le: Mer 10 Jan - 02:58 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    Ce sont des 33kg. Je pense que pour le dos ça ira. Et pour les palettes sous les cuisses au pire j’en mettrai 3. 
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    MessagePosté le: Mer 10 Jan - 09:04 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    Chouette un nouveau, bienvenu parmi nous :B
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    MessagePosté le: Mer 10 Jan - 10:32 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    Mince c’est vrai que j’aurais dû passer par la case présentation. MDR
    Tu as raison zigzag. Ça fait partie de mes résolutions du nouvel an  : me consacrer un peu plus à mes passions et un peu moins à mon boulot. C’est surtout que depuis plus de deux ans je n’ai pas installé ne serait-ce que mon volant. Ça me manque trop. 
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    MessagePosté le: Mer 10 Jan - 12:37 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    zigzag49 a écrit:
    Chouette un nouveau, bienvenu parmi nous :B


    Ah cool, un autre nouveau !
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    lol +1 pour Simon

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    MessagePosté le: Mer 10 Jan - 20:47 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    Wanegain a écrit:
    zigzag49 a écrit:
    Chouette un nouveau, bienvenu parmi nous :B


    Ah cool, un autre nouveau !




    Une bonne année sans simu encore à mon avis pas grave c'est pour mieu revenir on ne se débarrasse pas comme ça d'un boulet Laughing
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    MessagePosté le: Mer 10 Jan - 22:38 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    Ton servo moteur est de taille différente j'ai trouvé les côtes de ton servo.
    J'ai modifié mon support pour l'adapter au tien normalement si je me suis pas chier dessus lol.
    Si tu veux que j'apporte des modifications ou que tu souhaite repenser le model je pourrais le modéliser si sa reste dans mes compétences.
    Le support est fait de manière a pouvoir s’additionner .





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    MessagePosté le: Mer 10 Jan - 22:56 (2018)    Sujet du message: Projet G-Seat amélioré de stephaned61 Répondre en citant

    C’est génial. 👍 


    En fait c'est pour l'imprimer? le truc c'est que je n'ai pas d'imprimante 3D !  
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