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SK1 Évolution 4DOF
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cedric33
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MessagePosté le: Ven 8 Juin - 23:12 (2018)    Sujet du message: SK1 Évolution 4DOF Répondre en citant

Good Job ! 
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MessagePosté le: Ven 8 Juin - 23:12 (2018)    Sujet du message: Publicité

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cedric33
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MessagePosté le: Mar 2 Oct - 10:37 (2018)    Sujet du message: SK1 Évolution 4DOF Répondre en citant

Salut !

J'aimerai avoir ton retour concernant l'effet yaw / perte d'adhérence avec le moteur 120 watts. Le trouves-tu suffisant ?


Merci par avance pour ta réponse.


Okay
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MessagePosté le: Mar 2 Oct - 14:26 (2018)    Sujet du message: SK1 Évolution 4DOF Répondre en citant

Je n'ai pas encore eu le temps de me pencher dessus...  Sad


Je tiendrais au courant des avancées, peut-être dans les semaines à venir car j'arrive sur la fin de 2-3 projets en cours ! Wink


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MessagePosté le: Sam 27 Oct - 16:51 (2018)    Sujet du message: SK1 Évolution 4DOF Répondre en citant

J'ai avancé un peu sur le simu.


J'ai commencé par rigidifier la structure.

Comme j'avais vu avec momoclic, j'ai installé 4 câbles en fer en "pyramide" mais la structure se tord quand même... je pense que c'est à cause du pivot car il bouge aussi sur un axe horizontal (le roulement bouge un peu dans son support).



J'ai donc opté pour des roulettes stabilisatrices placé à l'AV. Ça m'embête un peu car ça rajoute des frottements mais quand l'AR du simu bouge de 10cm, l'AV ne bouge que de 1.5cm donc c'est pas non plus énorme.

J'ai choisi des roulettes billes en métal pour 2 raisons, d'une c'est une bille donc pas besoin de calculé un angle pour faire son support. Et 2, elles roulent sur une bande de roulements en métal, donc métal sur métal glissera quand même, même si la roulette bloque.
Et bien sûr s'il s'avère que ça n'est pas concluant en mouvements réels, je modifierais ça plus tard.
Voilà à quoi ça ressemble








Maintenant, je vais m'attaquer au 5ème moteur.


J'ai relu le topic pour reprendre les bonnes infos, mais un détail me manque.


Avec momoclic, j'avais vu quelle longueur devait faire ma manivelle.
La manivelle sera à 56.5cm des roulettes AR et fera 6cm pour un déplacement de +/-10cm des roulettes.



Mais l'axe qui doit être placé à 56.5cm des roulettes AR, c'est l'axe du moteur ou l'axe de la manivelle qui fixe la bielle ?




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MessagePosté le: Sam 27 Oct - 17:01 (2018)    Sujet du message: SK1 Évolution 4DOF Répondre en citant

Ma mémoire à des limites, je ne me souviens pas de tout,
Mais pour juger de la qualité de ton montage il faut que tu nous complète ton dessin en y incluant bielle et manivelle.
Je pense que tu fais tourner ta manivelle sur 120° ?
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MessagePosté le: Sam 27 Oct - 20:58 (2018)    Sujet du message: SK1 Évolution 4DOF Répondre en citant

Oui j'imagine, c'est pour ça que j'ai réexpliqué au plus simple !  Mr. Green




C'est justement l'objet de ma question, je sais que la manivelle doit être placé à 56.5cm, mais je ne sais pas quelle extrémité doit être à cette mesure, le coté moteur ou bielle... du coup je ne sais pas comment inclure la bielle et la manivelle à mon dessin Euh


Je pencherais plus pour le coté bielle puisque c'est le coté qui fera le mouvement




Oui, elle tournera à 120°.


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MessagePosté le: Sam 27 Oct - 21:48 (2018)    Sujet du message: SK1 Évolution 4DOF Répondre en citant

Le montage du système bielle manivelle est toujours le même et on peut au choix mettre le le moteur fixe ou mobile.
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MessagePosté le: Sam 27 Oct - 22:12 (2018)    Sujet du message: SK1 Évolution 4DOF Répondre en citant

Ah oui ! Mon moteur sera fixé sur le simu, donc mobile.
C'est la bielle qui sera en fixe au sol.


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MessagePosté le: Ven 9 Nov - 17:57 (2018)    Sujet du message: SK1 Évolution 4DOF Répondre en citant

J'ai replacé le système du 5eme moteur mais je n'arrive toujours pas à le contrôler, il tourne sans cesse.


J'ai essayé plusieurs branchements différents au cas où, mais rien y fait...


Comment faire pour vérifier au multimètre si le potentiomètre n'est pas défaillant ? Quand je le fais varier, rien ne s'affiche à l'écran, juste 1 ou -1 suivant le sens de mes fils !


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MessagePosté le: Dim 11 Nov - 14:31 (2018)    Sujet du message: SK1 Évolution 4DOF Répondre en citant

déjà il te faut te mettre en ohm mètre et mesuré entre un des cotés et le curseur du centre 
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MessagePosté le: Dim 11 Nov - 16:15 (2018)    Sujet du message: SK1 Évolution 4DOF Répondre en citant

Le potentiomètre fonctionne, j'ai réussi à le tester, je mettais trompé le valeur sur le multimètre...  mur


J'ai revérifié que toutes les connections ne soient pas coupé et au bon endroit, j'ai regardé dans le code arduino si les valeurs du moteur n'étaient pas érronées, si j'avais bien rempli l'interface settings de Simtools, et comme le reste m'a l'air bon j'ai un doute là dessus.


BitsPerSec : 57600
Data Bits : 8
Parity : none
Stop Bits : 1
Output - Bit Range : 10
Output - type : Binary
Startup - Output : XS00C        5ms

Interface - Output : X1<Axis1a>CX2<Axis2a>CX3<Axis3a>CX4<Axis4a>CX5<Axis5a>C10         5ms

Shutdown - Output : XE00C        5ms




J'ai aussi essayer d'inverser le sens de rotation du moteur dans Axis Assignments au cas où, mais rien à faire, je n'arrive pas à le contrôler... Neutral


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MessagePosté le: Dim 11 Nov - 16:46 (2018)    Sujet du message: SK1 Évolution 4DOF Répondre en citant

tu a essayé d'inverser la polarité du moteur ?
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MessagePosté le: Lun 12 Nov - 17:16 (2018)    Sujet du message: SK1 Évolution 4DOF Répondre en citant

Oui, ça fait juste tourner le moteur dans l'autre sens.
J'ai aussi essayé de le brancher sur les autres bornes de la Sabertooh, il ne tourne pas, quand je démarre le test avec Simtools faire un genre de grognement comme une perceuse quand on appuie juste assez sur la gachette pour entendre le moteur sous tension mais qu'il ne tourne pas. Mais je n'arrive pas à le contrôler, logique puisqu'il n'est pas du bon coté de la Sabertooh.


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MessagePosté le: Lun 12 Nov - 19:36 (2018)    Sujet du message: SK1 Évolution 4DOF Répondre en citant

Es ce que ton motard est branché au bon endroit ?
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MessagePosté le: Mar 13 Nov - 10:15 (2018)    Sujet du message: SK1 Évolution 4DOF Répondre en citant

Cool le motard !  cool
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MessagePosté le: Mar 13 Nov - 10:38 (2018)    Sujet du message: SK1 Évolution 4DOF Répondre en citant

Lol putain de t9  grrr


Potard 
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MessagePosté le: Mer 14 Nov - 17:29 (2018)    Sujet du message: SK1 Évolution 4DOF Répondre en citant

Je pense oui, pour vérifier j'ai suivit le schéma dans le code Arduino SK1








Ce sont les 3 fils fléché en bleu, le blanc est la commande du potentiomètre, le plus est relié au rouge débranché à coté (qui était branché pour les tests), le moins est relié au noir à coté (caché derrière un autre rouge).
Les fils fléchés en jaune et rouge viennent de la Sabertooh 3, le fil rouge est le plus, le noir tout à droite est relié aux 2 autres Sabertooh, qui elles-mêmes sont branchées à l'arduino par le fil noir fléché en rouge.





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MessagePosté le: Jeu 15 Nov - 13:39 (2018)    Sujet du message: SK1 Évolution 4DOF Répondre en citant

Bizarre ça ta essayé de la cabler en 6 pour tester franchement la je ne voit pas trop 
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 22:19 (2018)    Sujet du message: SK1 Évolution 4DOF

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