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simu 2dof de pierrolefou

 
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MessagePosté le: Lun 12 Fév - 14:03 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

salut,
voilà la description de mon projet qui est déja presque terminé!


Type de simulation
    Automobile

Avion
simulation spatialeType de simulateur
    Tout mobile


Total de la charge en mouvement
    estimation: 90 à 100 kg


Degrés de liberté et mouvements
    2DOF : Roulis (roll), Tangage (pitch)


Amplitudes maximales des mouvements
    Angulaire : de 7 à 10 degrés


Actionneurs
    Moto-réducteurs


Motorisation
    Nombre d'actionneurs : 2

Couple unitaire en sortie :   bah faut que je calcul...

Fabrication
    Bois

Acier
Aluminium

Carte contrôleur programmable
    Aduino micro


Carte de puissance
    Sabertooth 32




j'ai construit mon simu d'après le tuto de wanegain pour le simu low cost.
Je suis débutant avec quelques notions de physique et un peu bricoleur.  
Kit 2dof acheté chez simukit.
je posterais des photos.
Il ne manque que la finition et pas mal de réglages.


j'ai également un petit problème au niveau des manivelles qui ont beaucoup de jeu par rapport à l'axe moteur.
Si vous avez des conseil/soluce?


En tout cas merci à tous pour tous les conseils, les codes,etc, etc...


Sans vous rien n'aurais été possible!


Dernière édition par pierrolefou le Lun 12 Fév - 16:03 (2018); édité 1 fois
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MessagePosté le: Lun 12 Fév - 14:03 (2018)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Lun 12 Fév - 14:14 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

Salut et bienvenue à toi Smile Des photos ! des photos !
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MessagePosté le: Lun 12 Fév - 15:39 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

Bien, merci de rectifier les quelques détails.
Le couple s’exprime en Newton par Mètre (Nm) et la puissance en Watts (W).
Et dans un tel projet la puissance n’a d’intérêt que pour déterminer la puissance de l’alimentation.
Par contre le couple nous sert à déterminer la longueur du bras de manivelle en fonction de la charge.
Cette approche est un peu simpliste, mais suffisante pour ce type de projet Wink
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MessagePosté le: Lun 12 Fév - 16:02 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

oups effectivement j'ai lu un peu trop vite D'oh !  merci momoclic!

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pierrolefou
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MessagePosté le: Lun 12 Fév - 16:26 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

et voici quelques photos!
























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MessagePosté le: Lun 12 Fév - 16:55 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

Tu peux nous faire une petite photo de tes manivelles qui ont du jeu pour qu'on puisse t'aider ?
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MessagePosté le: Lun 12 Fév - 17:41 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

voila la photo d'une manivelle qui à du jeu.
il y a un peu de jeu au niveau de l'axe moteur mais c'est vraiment minime par contre si on ajoute le jeu de la manivelle qui fait 45mm de long ça fait beaucoup.
cela ne se ressent que sur le pitch. Sur le roll tout est super confort.
 


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MessagePosté le: Lun 12 Fév - 17:45 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

Et en serrant plus l'écrou de la manivelle, tu as essayé ?
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MessagePosté le: Lun 12 Fév - 17:49 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

il est serré à font.
je peux pas plus serrer car la manivelle est en buté sur la petite barrette qui est sur l'axe moteur.


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MessagePosté le: Lun 12 Fév - 18:55 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

tu peux peut être légèrement limer les parties de la manivelle qui touchent la clavette sur l'arbre moteur, pour serrer un peu plus alors...

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MessagePosté le: Lun 12 Fév - 19:32 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

la clavette qui avait du jeu s'est barrer!
ducoup je me dit: impeccable je n'ai plus qu'à serrer à fond sur l'axe moteur...
bah même à fond la manivelle n'à aucune prise sur l'axe grrr


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MessagePosté le: Mar 13 Fév - 17:36 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

La clavette est indispensable pour ne pas avoir de jeu ou risquer que la manivelle se décale par rapport au moteur
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MessagePosté le: Mar 13 Fév - 21:49 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

ok merci wanegain effectivement ça me parle j'ai du lire ça dans un autre post il me semble.

Pour ce qui est du jeu dans les manivelles je pense finalement que ça vient plus du fait du manque de rigidité des équerres moteur ( que je vais doubler), 
je vais également ajouter une bielle antivrille car beaucoup de jeu à ce niveau là aussi.
D'ailleurs petite question pour l'antivrille :
je vais la fixer en bordure exerieur pour la partie mobile et ancrée au milieu de la largeur sur le simu 
quand le simu va bouger la bielle anti vrille va monter/descendre en décrivant un arc de cercle avec comme rayon la longeur de la bielle mais pour etre pil poil au centre des 2 amplitudes il faut que la bielle soit à l'horizontale.
doit-elle obligatoirement etre à l'horizontale ou bien puis-je lui mettre un peu d'angle?


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MessagePosté le: Mer 14 Fév - 00:32 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

Effectivement la clavette est indispensable,
Elle ne doit avoir aucun jeu dans son logement vany montage de la manivelle.
Une fois la manivelle serrée la clavette doit être prisonnière de la manivelle.


Sinon, tu as vu le résultat ...
Alors fait attention en remettant la clavette ou refait une nouvelle clavette qui correspondra à ces exigences, sinon ...
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MessagePosté le: Mer 14 Fév - 12:53 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

bon la clavette à effectivement du jeu j'ai essayer de la remettre en collant du papier alu sur les 2 faces puis je lai rentré en force mais il subsiste toujours un petit jeu.
je comprend pas pourquoi cette clavette se la joue  .


Sinon c'est difficile de refaire une clavette? (surtout en demi lune?)  


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MessagePosté le: Mer 14 Fév - 18:19 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

En principe une clavette n'a aucu, jeu au départ,

Si elle à pris du jeu c'est qu'elle n'était pas bien serré entre les deux mâchoires...
Si à nouveau elle a le moindre jeux tu risque de détériorer irrémédiablement l'arbre moteur.
Je n'ai pas confiance dans le papier alu (trop tendre)...
Comme je l'écrivais plus haut il faut en refaire une à la lime qui rentre dans le logement en forçant légèrement.
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MessagePosté le: Jeu 15 Fév - 11:14 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

et en mettant une goupille fendu?

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MessagePosté le: Jeu 15 Fév - 11:38 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

Désolé, mais NON, une goupille fendu est creuse et s'écrasera sous les aller et venus ...
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MessagePosté le: Jeu 15 Fév - 12:09 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

bon bah il y a plus qu'à refaire une clavette... wip
c'est pas gagné...


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MessagePosté le: Jeu 15 Fév - 16:32 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

Pour la clavette même si elle a un peu de jeu, est-ce que tu arrives à serrer suffisamment fort les manivelles pour qu'elle ne bouge plus ?
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MessagePosté le: Jeu 15 Fév - 20:03 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

justement non je serre à fond sur la clavette mais ça ne serre pas assez l'arbre de transmission pour immobiliser la clavette.


Ducoup suivant les conseils de momoclic j'en ai refait une non sans mal je l'avoue c'est vraiment petit comme pièce. wip


J'ai remonté le tout il n'y a plus de jeu (appart le léger jeu des dents du moteur). J'ai également doublé les équerres il ne me reste plus qu'a mettre la bielle antivrille et puis retest !  Very Happy


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MessagePosté le: Jeu 15 Fév - 23:55 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

cool
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MessagePosté le: Mer 21 Fév - 13:12 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

Bon après le ,test après les modifs est plutot concluant .
le simu est bien plus rigide et la nouvelle clavette remplit bien son role pour le moment plus de jeu à ce niveau la.
j'i également recalculé le centre de gravité qui était pas très précis et qui je pense à beaucoup contribué à defoncer la clavette d'origine.
bref pour le moment le simu est bien cool mais je ne l'ai pas encore test sur un jeu de rally.
j'ai posté sur dirt rally parceque j'ai un problème : game engine ne detecte pas le jeu quand je le lance.
bref j'ai post sur la section dirt rally pour ça. 


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MessagePosté le: Mer 21 Fév - 15:56 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

Ben oui, un simu ça travaille dur !
L’exigence est imposée par la structure de l’auto que tu simules, et c’est pas peu dire quand il s’agit de compétitimon.
Les mouvements que tu envoies à ton simu sont ceux imposés au véhicule, alors imagine ...
La moindre faiblesse dans ton montage ou ta structure aura des conséquences, maintenant tu en a pris conscience Wink
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MessagePosté le: Mer 21 Fév - 17:48 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

Regarde si dans GameManager tu as bien le jeu qui apparait car il faut le patcher et indiquer un certain dossier selon si tu es en 32 ou 64 bits.
Depuis la dernier patch, j'ai GameManager qui plante...
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MessagePosté le: Mer 21 Fév - 20:35 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

oui le jeu apparait bien dans game manager ainsi que dans game engine mais game engine ne réagit pas lorsque je lance le jeu.
moi aussi game manager plante lorsque je change de plugin pour dirt rally et je suis obligé de réinstaller simtool.


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MessagePosté le: Jeu 22 Fév - 00:55 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

test sur asseto corsa Okay Okay Okay yes  juste magnifique!!!

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MessagePosté le: Jeu 22 Fév - 16:02 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou Répondre en citant

pour dirt rally, il va être difficile a configurer, prend bien le temps de faire un effet à la fois et ce séparemment....
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 22:27 (2018)    Sujet du message: simu 2dof de pierrolefou

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