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Simulateur 2Dof de ismael
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MessagePosté le: Dim 1 Juil - 20:52 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

salut laurent, normalement y avais pas besoin de retéléverser le code dans l'arduino si il y étais déjà, pour l'erreur ça peut être pas mal de chose a tu bien selectionné la bonne carte dans le logiciel arduino  ?
de toute façon il faudra passer a la nouvelle version de simtools vue que les plugin ne sont plus a jours 
regarde ce tuto et prend ce dont tu a besoin car il y a pas mal de choses que tu n'a pas avec ta sabertooth 
http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t1137-tuto-pour-les-nouveaux-explication-lien-sch-ma.htm#p52824
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MessagePosté le: Dim 1 Juil - 20:52 (2018)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Dim 1 Juil - 21:10 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

Oui c'est de ma faute j'aurais pas du toucher à l'arduino vu que le code était déjà dedans... 




Donc c'est sa qui bloque on va voir au pire pour le faire fonctionner avec l'ancienne version de simtools . 
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MessagePosté le: Dim 1 Juil - 21:20 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

c'est possible que ça soit ça, tu a bien vérifier les info tu ne t'étais trompé ?
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MessagePosté le: Dim 1 Juil - 21:29 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

j ai suivi le tuto tous a marcher nikel meme le code arduino mais les moteur ne bouge pas sur simtool

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MessagePosté le: Dim 1 Juil - 21:32 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

On a des moteurs 12v . Le souci c'est le code xpid je me souviens que Simon m avais fait modifier une ligne..
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MessagePosté le: Dim 1 Juil - 22:32 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

a voir avec Simon 
fais des screen de simtools au cas ou 
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MessagePosté le: Dim 1 Juil - 23:48 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

Yes ! 
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MessagePosté le: Lun 2 Juil - 13:31 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

Salut !

Tu peux me lister le matos que tu utilises (modèle d'Arduino ainsi que la version du code que tu as téléversé, sabertooth, potentiomètres, moteurs et alim) stp ? Ca m'aidera à comprendre...
Si tu as installé le code qui est fourni dans le tuto, regarde bien les lignes de configuration dans Simtools car c'est un peu différent.

Fais aussi des screenshot de ta config sur Simtools que je vois ce que tu as configuré...
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MessagePosté le: Mar 3 Juil - 04:01 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

Salut ok je vois sa demain avec Laurent et je posterais sa ici.  


Merci 
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MessagePosté le: Mar 3 Juil - 10:57 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

Pas de soucis, ça m'aidera à y voir plus clair Okay
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MessagePosté le: Mar 3 Juil - 14:41 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

moteur 12 v
saberthoot 2x12A
Alim : 220v>12v chinoise
potentiomètre : PPC 27-10K OHM MEGATRON
roue dentées : 40/POTARD 60/MEG
arduino uno.



7




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MessagePosté le: Mar 3 Juil - 15:12 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

Prends la version XPID_SimTools1_6_4motors_2x25_serial_Uno :
Par contre il ne faudra plus utiliser L et R mais 1 et 2 à la place

Regarde si tu as des mouvements dans Output testing (il fau que le profil par défaut soit quand même complété dans Axis Assignments)
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MessagePosté le: Mar 3 Juil - 15:20 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

OK J'AI PRIS CELUI LA ?




il faut que je rentre dans le code pour modifier le L et R ?
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MessagePosté le: Mar 3 Juil - 15:26 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

En fait je ne sais plus à quoi il correspond celui-là, prends celui en dessous
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MessagePosté le: Mar 3 Juil - 15:33 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

ok sa fonctionne à nouveau merci beaucoup !! mais je trouve le simu moins réactif maintenant ? il faudrait que j'augmente un peux la puissance
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MessagePosté le: Mar 3 Juil - 16:21 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

Le pid est modifié, il n'est plus adapté aux smolka...
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MessagePosté le: Mar 3 Juil - 16:56 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

Merci à toi wanegain 

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MessagePosté le: Mar 3 Juil - 18:47 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

on à régler via tuning center c'est beaucoup mieux en tout cas tu a assurée Simon !!!!!!!!
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MessagePosté le: Mer 4 Juil - 10:01 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

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MessagePosté le: Dim 8 Juil - 15:07 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

Salut à tous j étais en train de faire des modif le simulateur que ismael m'a vendu et j ai un petit problème j ai fait deux croque j espère que vous aller me comprendre

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MessagePosté le: Dim 8 Juil - 15:17 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

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MessagePosté le: Dim 8 Juil - 16:04 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant



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MessagePosté le: Dim 8 Juil - 16:04 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant



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MessagePosté le: Dim 8 Juil - 16:31 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

En gros en retournant le potatd pour une meilleur fixation.  Le potatd tourne maintenant dans l'autre sens . Ya t il quelque chose à modifier au niveau du code pour faire fonctionner le simu 
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MessagePosté le: Dim 8 Juil - 17:19 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

oui inversé le sens de l'effet dans simtools ou inversé le 0 et le 5v du potar que tu change 
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MessagePosté le: Dim 8 Juil - 18:36 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

salut a toi wanegain mais en changant les effet sa marche pas mais je ne voit pas ou il faut modifier le 0 et le 5v du potar

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MessagePosté le: Lun 9 Juil - 13:38 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

Non si le potentiomètre tourne dans l'autre sens, il faut aussi inverser le sens de rotation du moteur en changeant sa polarité
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MessagePosté le: Lun 9 Juil - 15:11 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

Alors si je comprend bien j inverse le + et le - du moteur

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laurenzo
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MessagePosté le: Lun 9 Juil - 15:12 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

Je suis perdu désolé 

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Wanegain
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MessagePosté le: Lun 9 Juil - 15:56 (2018)    Sujet du message: Simulateur 2Dof de ismael Répondre en citant

Oui c'est ça. Tu l'inverses sur la Sabertooth ça sera plus simple
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