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Projet 2DOF de Thierry103820

 
Poster un nouveau sujet   Répondre au sujet    PCSHM (Playseats, cockpits et simulateurs home-made) Index du Forum -> Cockpits, simulateurs, addons ... -> Les projets de réalisations
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Thierry103820
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MessagePosté le: Mer 11 Avr - 18:03 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

C'est décidé je me lance dans la réalisation d'un 2 DOF sur lequel seul le siège bouge. 
Je suis débutant et je trouve le site super intéressant avec tous les tutos et soutient des membres  Okay

J'espère pouvoir  mener à bien cette aventure car je ne suis ni informaticien, ni électronicien mais je suis motivé Smile    

J'ai commandé un kit 120w sur simukit et la structure sera en acier.
Pour le cardan je dois en récupérer un de 306, je pense que cela fera l'affaire .

Je vous tiendrait au courant de l'avancement des travaux et des difficultés rencontrés  .... Embarassed

@+

Type de simulation
Automobile

Type de simulateur
 
Siège mobile
 
Total de la charge en mouvement
entre 100 et 120 Kg le pilote fait au moins 80 kg (dans les période maigre) et je pense que le siège et le support feront environs 25kgs
 

Degrés de liberté et mouvements
2DOF : Roulis (roll), Tangage (pitch)
Angulaire 7,5°
Verticale 
Longitudinale 
Latérale   
 
Actionneurs
Moto-réducteurs ( KIT 2DOF 120w de simukit)

Motorisation
Nombre d'actionneurs 2
Couple unitaire en sortie  Shocked

Fabrication
Bois
Acier

Carte contrôleur programmable
Arduino Genuino Micro

Carte de puissance
Sabertooth 32

Capacités techniques et contraintes particulières
Je soude le métal, j'ai quelques lointaines notions de programmation (Basic turbo pascal PHP  ) des notions aussi en maçonnerie mais est ce bien nécessaire
J'ai du temps de libre car je suis un jeune retraité  et du temps il va m'en falloir pour assimiler toutes les notions pour mener à bien le projet

Lien avec l'exemple pris en référence
Mais sans avoir la prétention d'arriver à ce niveau de perfection  Laughing  
 
 
 


Dernière édition par Thierry103820 le Jeu 12 Avr - 11:23 (2018); édité 2 fois
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MessagePosté le: Mer 11 Avr - 18:03 (2018)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Mer 11 Avr - 21:47 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

cool tu verra c'est pas si dur et si tu suit les règles (http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t628-R-gles-de-base-pour-la-conception-d-un-simulateur-2-DOF.htm ) de base tu aura toutes les cotes dont tu a besoin  Okay
j'avais pas vue que tu étais de caveirac  j'ai habité 7 ans a uchaud 
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MessagePosté le: Mer 11 Avr - 22:15 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

Sérieux François t'as habité dans le plus beau département, le Gard ? Je connais bien Vergèze
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MessagePosté le: Mer 11 Avr - 23:23 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

Je vais me sentir moins seul avec tous ces "gardois"😁

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MessagePosté le: Jeu 12 Avr - 00:01 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

Pas sûr que le joint homcinétique de 306 remplace avantageusement un joint de Cardan à croisilllon ?


Ce serait sympa que tu commence par ceci : http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t1313-Avant-de-commencer-un-projet.htm


Beaucoup d’explications dans les sujets épinglés dans « les projets de réalisation ».
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MessagePosté le: Jeu 12 Avr - 02:22 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

Oups je l'avais zappé ce post  Embarassed

Alors voila le projet mieux présenté mais il y a déjà pas mal de point d'interrogation 

Pour le joint de Cardan à croisillon vous avez une adresse ou les trouver car je m'en suis fabriqué un mais je suis pas sur du bon fonctionnement ...

Type de simulation

    Automobile

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          entre 100 et 120 Kg le pilote fait au moins 80 kg (dans les période maigre) et je pense que le siège et le support feront environs 25kgs


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            J'ai du temps de libre car je suis un jeune retraité  et du temps il va m'en falloir pour assimiler toutes les notions pour mener à bien le projet  


          Lien avec l'exemple pris en référence
          Mais sans avoir la prétention d'arriver à ce niveau de perfection  Laughing

          http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t1145-Projet-2-dof-de-mimi6…



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          MessagePosté le: Jeu 12 Avr - 09:00 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          Merci, 
          Tu as sans doute voulu réagir un peu vite Wink
          L’idéal c’est de placer cette description dans le premier message du sujet.
          Pour ça utilisé le bouton « éditer » du premier message. Au fil du temps on oubli qui a fait quoi et comment. Lorsqu’une question est ppssé il devient facile de retrouver le contexte en allant au premier message.
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          MessagePosté le: Jeu 12 Avr - 11:40 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          momoclic a écrit:
          Merci, 
          Tu as sans doute voulu réagir un peu vite Wink
          L’idéal c’est de placer cette description dans le premier message du sujet.
          Pour ça utilisé le bouton « éditer » du premier message. Au fil du temps on oubli qui a fait quoi et comment. Lorsqu’une question est ppssé il devient facile de retrouver le contexte en allant au premier message.


          Voila j'ai effectué la modification. Very Happy
          J'ai lu tes règles de bases pour simulateur 2DOF et ton topic sur ton projet et déjà je te remercie de toutes ces explications (qui je dois l'avouer mon données un peu mal au crâne  Very Happy la mécanique c'est pas mon fort Crying or Very sad )
          Si j'ai bien compris pour plus de réactivité il vaut mieux partir sur une rotation de manivelle à 120° plutôt que 180° ?


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          MessagePosté le: Jeu 12 Avr - 13:23 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          Oui tu as bien compris, mais c'est surtout parce que les 30° de chaque côté n'apportent rien car il faut beaucoup trop de temps pour les parcourir par rapport aux amplitudes qu'ils apportent
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          MessagePosté le: Jeu 12 Avr - 16:08 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          Mdr plus beau département je ne sais pas mais c'est très jolie, et j'étais au collège à Vergèze 
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          MessagePosté le: Dim 29 Avr - 17:17 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          Salut à tous,

          Bon voila mon projet à bien évolué et je n'y serai jamais arrivé sans l'aide de ce forum qui contient une multitude d'informations qui plus est très bien organisé. Very Happy

          Je tiens à remercier plus particulièrement Wanegain, Monoclic, Willaupuis, Stephaned61 pour leurs excellents travail fait avec des tutos clairs et très bien détaillés et aussi François38200 pour ces conseils et tous son topics de suivi de sont projet (le 1er) que j'ai lu entièrement et qui m'a donné envie et dont  j'ai quelque peu (beaucoup) copié l'architecture du chassis Smile Embarassed .

          Voila quelques photos de mon simu.








          et une petite vidéo du rendu que je dois paufiner car c'est un peu brut de fonderie question réglage dans simtools Sad




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          MessagePosté le: Dim 29 Avr - 18:42 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          Beau travail,
          Cependant je complèterais en posant deux tube en renfort partant des extrémités du dessus de la platine support moteur vers le poteau central.
          Il risque d’être fortement sollicité lors des translations latérales et longitudinales, ces deux renforts, dans ces cas, seront les bienvenues.
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          MessagePosté le: Dim 29 Avr - 18:51 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          super taf  cool  c'est allé vite bravo et en plus tu a tout juste sur la mise en place des éléments  Okay
          mais comme momoclic je rigidifierais le tube carré centrale car sous une grosse contrainte il risque de plier 
          le top aussi c'est de rajouter un harnais pris sur la partie fixe avec des ressorts de trampoline ça augmentera immersion et te permettra de diminuer les effets pour avoir le même ressentie, du fait que tu subira plus les effets car tu suivra le siège 
          dans ce style ça serais bien rigide 

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          MessagePosté le: Lun 30 Avr - 21:51 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          Salut,


          Voilà j'ai apporté les modifications et donné un petit coup de peinture.
          J'ai placé l'électronique dans la partie arrière que je pense fermer pour la protéger de la poussière à moins que ça ne chauffe trop qu'en pensez vous ?






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          MessagePosté le: Lun 30 Avr - 22:08 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          super  Okay
           tu travail plus vite que ton ombre  Shocked
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          MessagePosté le: Lun 30 Avr - 22:20 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          Je suis depuis peu à la retraite ça aide  Okay

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          MessagePosté le: Lun 30 Avr - 22:27 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          effectivement ça aide  Mr. Green
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          MessagePosté le: Mer 2 Mai - 07:11 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          tu peux fermer pour cacher les composants , mais prévoit juste des trous de ventilation, car l'alim chauffe et souffle l'air chaud avec son ventilateur


          il manque plus que le harnais et ce sera parfait Okay


          ps: j'ai corrigé le lien de ta vidéo, il suffit de retirer le "s" de https avant de coller le lien dans la fenêtre prévue a cet effet 
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          MessagePosté le: Mer 2 Mai - 08:06 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          Ok je ferai des ventilations et pour le harnais je vais voir pour en récupérer un .  Laughing

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          MessagePosté le: Mer 2 Mai - 12:06 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          C'est du bon boulot, mais l'ai l'impression que tu as du vrillage au niveau du cardan, on dirait que le simu par moment chasse sur les côtés... Vérifie et essaie de solidifier ça autant que tu peux sinon va vite devenir compliqué à rattraper...
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          MessagePosté le: Jeu 3 Mai - 08:06 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          Impressionnant  Shocked   Shocked  tu as vue juste Wanegain je n'avais pas serré deux boulons au niveau de la noix de cardan donc il y avait pas mal de jeux  Embarassed . Merci pour ta perspicacité  Razz .
          J'ai fait une autre vidéo un peu plus longue si tu vois encore un problème  Smile .




           Pour les réglages dans simtools je sais pas trop car sur Dirt ça bouge pas mal surtout en rallye cross ou là c'est assez violent et au bout d'un championnat les moteurs sont chauds est ce normal ?


          voila une impression d'écran de mes réglages pour Dirt merci de me conseiller sur les réglages  Smile .






           


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          MessagePosté le: Jeu 3 Mai - 14:24 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          Il est fortement conseillé de ne pas dépasser la somme de 120-130% des effets par moteurs... Rien que sur les 3 effets que tu montres tu es déjà à 180% !

          Surtout pour les effets surge et sway qui doivent être rapides, c'est quand même pas mal... Essaie de te situer plutôt vers les 20-30% pour les effets surge/sway et heave.

          DiRT rally a un effet heave ou surge (me souviens plus) sur lequel il faut ajouter du smoothing car sinon ça vibre beaucoup et ça fait chauffer les moteurs
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          MessagePosté le: Jeu 3 Mai - 14:29 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          Sur la vidéo au moment où tu t'assois on voit le simu vriller légèrement de gauche à droite, si tu peux essayer de faire quelque chose ça ne sera que bénéfique pour la suite

          Je dirai aussi que ton centre de gravité est très mal placé, il me semble que le cardan est beaucoup trop en arrière par rapport à ton siège. Le centre de gravité une fois assis est environ aux niveaux de tes couilles (je suis sûr que ceux qui viennent de lire ça ont vérifié :B) !
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          MessagePosté le: Jeu 3 Mai - 17:29 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          Bon pour les effets je pense que je n'ai pas tous compris car pour moi je ne pouvait sur un 2 dof n'avoir que les effets surge, roll et pitch c'est pourquoi sur ma capture d'écran se sont tous les effets que j'ai paramétrés Shocked  . Pour Dirt ça doit être le surge qui vibre beaucoup et fait chauffer les moteurs car je n'ai pas paramétré le heave Embarassed .
          Pour le simu qui vrille lorsque je m'assoie cela vient du fait  du jeu qu'il y a dans les rotules, la somme de tous le jeux donne ce phénomène mais je ne vois pas comment l'annuler si ce n'est en remplaçant le cardan par un cardant de 4X4 que je n'ai pas réussi à trouver  Evil or Very Mad  .
          Pour le centre de gravité c'est celui du siège que j'ai mesuré sans le chauffeur pilote Confused  
          Je reculerai le siège d'au moins 14 cm si ce doit être au niveau de mes couilles car je ne les ai pas au cul Laughing  .


          Merci de tes conseils ...bon allez je vais faire des essais pour mieux comprendre les effets à paramétrer dans simtools


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          MessagePosté le: Jeu 3 Mai - 17:38 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          Sur un 2 dof tu n'as que 2 mouvements (roll et pitch) mais tu n'es pas limité à simuler ces seuls effets ! 
          J'en avais 5 sur mon 2 dof : roll pitch heave sway et surge Okay
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          MessagePosté le: Jeu 3 Mai - 22:28 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          deja la base c'est surge et sway qui sont les forces d'accélération freinages et les virages , et ensuite tu a les effets de pistes roll pitch et heave qui sont pour l'inclinaison latérale les cotes et les descentes, et l'effet de suspension (plus dure a réglé avec un 2dof ) 
          pour le centre de gravité je te conseil de le faire avec toi dans le siège un écart de 3cm et tes moteurs vont bien plus souffrir 
          sinon il ne te manque plus que le harnais 
           
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          MessagePosté le: Ven 4 Mai - 02:11 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820 Répondre en citant

          Ok merci pour toutes ces infos je referai mes mesures de centre de gravité avec moi sur le siège mais ça va être  coton à faire Sad .
          Mes moteurs chauffaient seulement sur Dirt mais depuis que j'ai repris mes configurations suivant les conseils de Wanegain ils ne chauffent plus du tout Very Happy  


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          MessagePosté le: Aujourd’hui à 01:25 (2018)    Sujet du message: Projet 2DOF de Thierry103820

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