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Projet 2Dof (SimuKit 120W)

 
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alexandre goncalves
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MessagePosté le: Mer 18 Avr - 14:11 (2018)    Sujet du message: Projet 2Dof (SimuKit 120W) Répondre en citant





Type de simulation
Automobile / Avion / Moto / etc...

Type de simulateur
Siège + volant/pédalier/levier de vitesse mobile

Total de la charge en mouvements
Environ 80/100 kg (plateforme + pilote)

Degrés de liberté et mouvements
2DOF : Roulis (roll), Tangage (pitch)

Amplitudes maximales des mouvements
Angulaire (mesure à faire)
Verticale (mesure à faire)
Longitudinale (mesure à faire)
Latérale (mesure à faire)

Actionneurs
Moto-réducteurs (Simukit)

Motorisation
Nombre d'actionneurs : 2
Couple unitaire en sortie: 25Nm
Puissance moteur : 120W
Voltage : 24V
Vitesse :40rpm

Fabrication
Acier (lit médicalisé récupéré, et encore de la récup...)

Carte contrôleur programmable
Arduino UNO

Carte de puissance
Sabertooth 32 (Simukit)

Logiciel:
SimtoolS Ver.2.5

Capacités techniques et contraintes particulières
Électrotechnicien de formation, touche a tout et un peut tête en l'air
limiter la taille et le poids,
siège + volant/pédalier/levier de vitesse sur le projet

Lien avec l'exemple pris en référence
mimi67 / wanegain / willaupuis / SimuKit / des russes et beaucoup d’autres..

voilà pour les bases...


Dernière édition par alexandre goncalves le Mer 18 Avr - 16:42 (2018); édité 2 fois
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MessagePosté le: Mer 18 Avr - 14:11 (2018)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Mer 18 Avr - 15:00 (2018)    Sujet du message: Projet 2Dof (SimuKit 120W) Répondre en citant

Bien, merci,
Quand on parles de capacités technique il ne s'agit pas de la machine mais du pilote et de son constructeur Wink
Ceci aide à donner une réponse personnalisée, donc ainsi plus pertinente !
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alexandre goncalves
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MessagePosté le: Mer 18 Avr - 16:47 (2018)    Sujet du message: Projet 2Dof (SimuKit 120W) Répondre en citant

Je test ça actuellement sur dirt3,j'ai fait un montage rapide avec volant+pédalier, ça remue tellement !!!

Après quelques essais et réglages,mes clavettes et logements se sont abîmés . en resserrant ça tient une ou deux course et obligé de refaire une mise a plat des bielle.
Quelqu'un a une soluce??


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momoclic
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MessagePosté le: Mer 18 Avr - 17:23 (2018)    Sujet du message: Projet 2Dof (SimuKit 120W) Répondre en citant

Une clavette doit toujours être montée sans AUCUN jeu, ceci est d'autant plus important qu'ici on arrête pas de faire des inversions de sens avec parfois de très gros efforts.
Si tes clavettes bougent dans leur logement il faut IMPERATIVEMENT les changer, voire en refaire de spécifiques si elles ont pris trop de jeu. La fois prochaine ce sont les moteurs que tu changeras.
Ensuite une fois la manivelle en place il faut qu'elle soit correctement serré. Un serrage plus que correcte ne servira à rien si la clavette a le moindre jeu.
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MessagePosté le: Jeu 19 Avr - 21:13 (2018)    Sujet du message: Projet 2Dof (SimuKit 120W) Répondre en citant

dirt  3 est un peu spécial a régler , trop de heave ou je sais plus quel effet fait vibrer le simu pour rien , on croirait rouler sur du gravier en permanence.


tu n'avais pas bien serré les manivelles que tu as eu du jeu? c'est pas très courant comme problème après avoir roulé un peu!
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