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Premier 2DOF sur base siege IKEA

 
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ben06
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MessagePosté le: Sam 16 Juin - 01:26 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

Bonjour


Je construits mon premier simulateur 2DOF à partir d'un kit Simukit 120W .


Je suis parti d'un fauteuil IKEA qui traînait dans mon garage:





Etape 1:
Mise en place du cardan:


Etape 2:
Manivelles DIY (c'est pas beau, mais ca devrait le faire au debut):


Etape 3:
Montage des moteurs et câblage:


Et voila pour la partie montage:



Maintenant, la partie logicielle:
J ai suivi le tuto ici
http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t1137-tuto-pour-les-nouveau…

1/ Changement des paramètres du Sabertooth
2/ Téléversement du code de l'arduino:

3/ Simtools v2 demo:


et TEST...........
et là, c'est le drame.. y a rien qui bouge !!!!

J'ai revérifier 10 fois mon câblage, je trouve pas ce qui bloque je ne sais pas .
L'arduino et la sabertooth sont allumés, pas d'erreurs



Quelqu'un aurait pas une idée ??

SVP Crying or Very sad

Merci d'avance.


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MessagePosté le: Sam 16 Juin - 01:26 (2018)    Sujet du message: Publicité

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ben06
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MessagePosté le: Sam 16 Juin - 08:48 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

Un peu plus de détails:

Les potentiomètres sont bien alimentés:


les retours des potentiomètres sur le A0 et A1:


Connection entre l'aduino micro et la sabertooth: S1 et 0V


Pin de la sabertooth sur 1 et 2 OFF


Branchement sabertooth:


la partie logiciel:
Mon aduino est sur le port 10. le téléversement marche sans problème


Toujours pas de moteurs qui bougent... Crying or Very sad


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stephaned61
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MessagePosté le: Sam 16 Juin - 11:49 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

Tout d'abord bravo pour ta réalisation! c'est du bon travail.
Peux-tu expliquer comment tu fais ton test ?
Attention je ne suis pas le spécialiste de simtools mais bon !
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stephaned61
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MessagePosté le: Sam 16 Juin - 11:51 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

Tu vas bien sur output testing, et tu cliques sur turn on ?
ensuite tu fais glisser les sliders avec ta souris ?
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stephaned61
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MessagePosté le: Sam 16 Juin - 11:56 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

D'entrée, je dis peut-être une connerie mais je vois que tu as deux moteurs donc 2DOF et je vois que sur ton code arduino tu as plus que deux axes programmés! est-ce normal ?
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francois38200
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MessagePosté le: Sam 16 Juin - 12:07 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

A tu bien renseigné les valeurs dans axis assignement ?
Pour ton montage tu devrais mettre tes points d'encrage de tes bielles au niveau de ton cardan la tu fait forcer tes moteurs pour rien 
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ben06
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MessagePosté le: Sam 16 Juin - 15:14 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

@ francois38200. C'est juste que la structure se prête a mettre les point d'encrage au niveau des accoudoirs. je reflechirais à changer si je vois que ça force.

Mais déjà, j 'arrive pas a faire bouger les moteurs...

J'ai essayé avec Simtool 1.3, 2.25... rien

oui, j ai renseigné les valeurs dans axis assignement.

Y a un moyen de tester composant par composant, pour voir ou ça foire ?


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ben06
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MessagePosté le: Sam 16 Juin - 17:10 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

Par example, puis je brancher les moteurs en direct sur l alim 24V, pour voir si ca tourne ?

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francois38200
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MessagePosté le: Sam 16 Juin - 17:52 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

A tu modifier ta sabertooth ? 
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MessagePosté le: Sam 16 Juin - 18:54 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

oui, avec describe comme dans le tuto:



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ben06
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MessagePosté le: Sam 16 Juin - 18:57 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

Dans describe, quand je fais diagnostic et que je règle les moteurs, il ne ce passe rien non plus:


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MessagePosté le: Sam 16 Juin - 20:22 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

salut,


dans l'écran de simtool interface setting tu as oublié de mettre "none " a la fenêtre parity


la sabertooth est branchée sur quel sortie sur l'arduino?


tu peux effacer tous ce qui est après X1<Axis1a>CX2<Axis2a>C   vu que tu n'as que deux moteurs les autres ne sont pas important pour toi.
 


les fils de tes potentiomètres ont l'air fort tendu, essaie d'éviter ça
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MessagePosté le: Sam 16 Juin - 23:00 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

Okay ça marche ! Merci mille fois willaupuis !
Bon j'ai du aussi inverser l'alim de mon potentiomètre Embarassed mais maintenant mes moteurs tournent.


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MessagePosté le: Sam 16 Juin - 23:24 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

cool
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MessagePosté le: Dim 17 Juin - 06:08 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

super  :+1 2: , plus qu'a faire le plus difficile,, les réglages des effets...


petit points a regarder:
isole ton alimentation de la structure metallique du siège
j'ai l'impression que tu as utilisé des cables arduino entre tes résistances et les sorties sabertooth P1etP2, leurs section est bien trop faible il faut du plus gros cable
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MessagePosté le: Dim 17 Juin - 21:44 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

Merci pour les conseils !
Pour les résistances j 'ai pris du gros fil électrique 2.5mm2.

En revanche, mon système de manivelle maison a pas tenu, cela a décollé la petite pièce qui est censé entraîner l'axe . Du coup j'ai du faire un trou et là j'ai galéré :crazy:



J'ai fait une nouvelle manivelle, c'est bon pour tester, mais y a encore trop de jeu. faut que j'utilise un tube en acier. j'irais chercher ça demain:


Voila presque prêt:


et la version protégée:



Mais en tout cas ça marche dans Live for speed, donc WE globalement très positif !

Merci encore pour vos aides précieuses .


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MessagePosté le: Lun 18 Juin - 09:49 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

Bon j'arrive après la guerre, mais effectivement j'ai de suite remarqué que tu n'avais pas mis la parité ce qui forcément ne peut pas fonctionner.

Comme je t'ai fait la remarque sur xsimulator, je trouve que ta base est vraiment petite, tu devrais l'élargir en la mettant sur une plaque de bois au moins car tu risques de faire des sauts et même basculer sur des chicanes
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MessagePosté le: Lun 18 Juin - 12:33 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

Bien vue wanegain c'est vrai que la base est bien petite en plus ton siège est assez haut tu devrais facilement basculer avec la version actuel 
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MessagePosté le: Mer 20 Juin - 19:44 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

oui, je trouvais aussi que la base était petite, mais pour l'instant, c'est très stable, étonnamment. Peux être que c'est du au fait que mon amplitude est très faible :

A 0:


A 100:




Comment je fais pour régler ça ?

j'ai beau changer la valeur a 150 dans axe assignment, ça fait rien.

Faut modifier le code arduino pour que les potentiomètres aient une course plus grande ?

Merci encore pour vos conseils.


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MessagePosté le: Jeu 21 Juin - 16:30 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

Si tu as une réduction de 50/20 alors avec le code Arduino tu as une utilisation de 120° des moteurs ce qui est le plus optimisé...
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MessagePosté le: Dim 24 Juin - 11:10 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

Bonjour,

Bon ça y est, c'est officiellement finit yes

J'ai refais des manivelles et changer la structure pour aligner et raccourcir les bielles.



Apres réglages, tout marche avec Simtools 2 :

PCar2
Dirt Rally
No Limit 2
AeroFly FS2
Elite Dangerous

J'ai enfin compris comment ça marchait Very Happy

le simulateur est très stable, même sur des mouvements très violents (crash dans Aerofly or Dirt)

Merci encore pour vos aides.

J’espère que ça tiendra dans le temps et surtout avec mon frère qui fait plus de 100kg.. je vais flipper à mort pendant l'essaie :crazy:


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MessagePosté le: Dim 24 Juin - 12:56 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

cool beau boulot   Okay


 tu peut encore réduire ta longueur de bielles jusqu’à quelle  soit a la même hauteur que ton pivot de cardan c'est a cet endroit que tu aura le moins d’efforts donc tes moteurs te diront merci  Mr. Green


si  des gents lourds sont amené  a monté dessus souvent ou que tu voit que tes moteurs chauffent un peut trop met des ressorts la tu sera tranquille 
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MessagePosté le: Lun 25 Juin - 10:29 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

S'il modifie la longueur des bielles, il faut alors qu'il ajoute un support sous la chaise pour également baisser le point d'attache
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MessagePosté le: Lun 25 Juin - 10:34 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

Je vois pour la hauteur des bielles. Faudrais que je descende de 4/5 cm encore du coup pour etre au niveau de l axe de rotation. 


Je vais y reflechir. peut etre avec des equerres ...


Pour les ressort, tu les mettrais ou ? Quelle type de ressorts ? Combien ? 1? 2? 4? 
Tu sais ou ca s achete ?


Merci !


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MessagePosté le: Lun 25 Juin - 10:37 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

Pour les ressorts, soit tu les mets au-dessus des moteurs, soit à l'avant.
Ceux-ci sont calculés pour être utilisé avec les 120w : https://simukit.com/quincaillerie/48-ressort-pour-moteurs-120w.html
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MessagePosté le: Lun 25 Juin - 13:19 (2018)    Sujet du message: Premier 2DOF sur base siege IKEA Répondre en citant

Oui une équerre bien rigide fera l'affaire 
Pour les ressorts ceux de simukit sont nickels  Okay
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