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Problème potentiomètre 2DOF

 
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simon884
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MessagePosté le: Dim 17 Juin - 18:23 (2018)    Sujet du message: Problème potentiomètre 2DOF Répondre en citant

Bonjour à tous,


J'ai acheté il y a quelques temps un kit 2DOF, j'ai tous monté en suivant les tutos de ce forum tout s'est bien passé.

J'ai téléversé le code fournit sur ce forum pour le arduino. Mais problème lorsque je met le tous sous tension lorsque je tourne manuellement les potentiomètres pour régler les moteurs, aucunes réactions rien ne bouge, et je n'ai aucune idées d’où peut venir mon problème si quelqu'un aurai une idée pleasee Sad Sad

Ca ne fonctionne pas non plus avec game engine les moteurs ne bouge pas du tout


PS : ça fonctionnais avant je pense plus pour un soucis de PC  car j'ai changé de PC récemment ou de config de simtools


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MessagePosté le: Dim 17 Juin - 18:23 (2018)    Sujet du message: Publicité

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francois38200
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MessagePosté le: Dim 17 Juin - 20:16 (2018)    Sujet du message: Problème potentiomètre 2DOF Répondre en citant

regarde tes switch de sabetooth au cas ou, sinon regarde si il y a bien du courant qui entre et sort de ta sabertooth avec un multimètre en mode continu 
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simon884
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MessagePosté le: Dim 17 Juin - 20:20 (2018)    Sujet du message: Problème potentiomètre 2DOF Répondre en citant

francois38200 a écrit:

regarde tes switch de sabetooth au cas ou, sinon regarde si il y a bien du courant qui entre et sort de ta sabertooth avec un multimètre en mode continu 

Merci pour ta réponse, je pense que j'ai un soucis de config, car quand je veux tester mes axes avec output testing rien ne bouge, mais lorsque que je clique sur Turn off pour arrêter le test la les moteurs bougent (donc je ne pense pas que ce soit un soucis électrique si ?). Je vais faire un post avec ma config SimTools

Dernière édition par simon884 le Dim 17 Juin - 20:26 (2018); édité 1 fois
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simon884
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MessagePosté le: Dim 17 Juin - 20:25 (2018)    Sujet du message: Problème potentiomètre 2DOF Répondre en citant

Voici ma config :





J’utilise le code Arduino XPID_SimTools1_4_6motors_2x32_serial_Micro j'utilise bien un Arduino Micro
J'utilise la dernière version de SimTools v 2.2.5

Comme dit ci-dessus les moteurs bougent lorsque j'arrête le output testing en cliquant sur Turn off.


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willaupuis
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MessagePosté le: Lun 18 Juin - 07:18 (2018)    Sujet du message: Problème potentiomètre 2DOF Répondre en citant

salut, 


simtools a eu une grosse mise a jour, tu dois modifier la ligne de code comme indiqué dans mon tuto en ajoutant un "a" minuscule après chaque axis


extrait de mon tuto:
ATTENTION SIMTOOLS2 :  vous devez ajouter la lettre "a" a coté de axis1 soit en exemple : X1<Axis1a>CX2................
pourquoi ? : cela correspond au profil par défaut "a", car on a la possibilité de créer un second profil "b" et pour l'utiliser il faut mettre la lettre "b" au lieu de "a"
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MessagePosté le: Lun 18 Juin - 10:40 (2018)    Sujet du message: Problème potentiomètre 2DOF Répondre en citant

Salut, quelques erreurs dans ta configuration :
- D'abord la vitesse de communication doit être 57600 et non 9600
- Ensuite comme l'a dit willaupuis maintenant les axes sont Axis1a et Axis2a (ou Axis1b et Axis2b selon lesquels tu vas configurer)
- Dans ta ligne de commande il manque également un C à la fin
- Diminue les temps également à 2-3ms
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simon884
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MessagePosté le: Mar 19 Juin - 19:33 (2018)    Sujet du message: Problème potentiomètre 2DOF Répondre en citant

Effectivement merci à vous deux ça fonctionne, il me reste plus qu'a faire mes axis assignements, et quelques soudures et je pourrais poster 2-3 photos cool

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MessagePosté le: Mer 20 Juin - 10:57 (2018)    Sujet du message: Problème potentiomètre 2DOF Répondre en citant

cool
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