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Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof

 
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cedric33
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MessagePosté le: Lun 24 Sep - 11:54 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

Bonjour à tous,

Après mûre réflexion je me décide à faire évoluer mon SK1 et lance un sujet à cet effet.



Cahier des charges de 'Simulateur de pilotage'  
  
 
Type de simulation : Avion et auto



Type de simulateur : Tout mobile


    Total de la charge en mouvement : 85 à 90 kg


      Degrés de liberté et mouvements : +4DOF : Rotation (yaw), houle (heave)



      Amplitudes maximales des mouvements :

        Verticale
        Latérale


        Actionneurs : moto réducteurs


          Motorisation : 5 actionneurs

            Couple unitaire en sortie : 25nm (120 watts) + 57nm (400 watts)



            Fabrication : profilés d'aluminium : chassis profilés en 30x30 et partie mobile 40x40


              Carte contrôleur programmable : arduino micro



                Carte de puissance : sabertooth 32 x 3



                  Capacités techniques et contraintes particulières : bonnes notions de bricolage, bon sens mais pas de compétences en conception ni programmation, 

                    Vos exigences, vos incontournables et limites : qualité de finition, montage soigné pas d'approximation, fiabilité



                    Lien avec l'exemple pris en référence


                    ma configuration actuelle : 


                    http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t1380-Projet-3-Dof-SK1-Aluminium.htm


                    inspiration :


                    http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t1459-projet-de-jean-fruit.htm




                    Je veux conserver la structure actuelle du sk1 que je souhaite modifier en longueur en adoptant des profilés plus long. Je réfléchis à la conception de l'effet Yaw. Je pensais à un support rectangulaire en profilés d'alu en 40x40 de la longueur du futur simulateur qui viendra supporter le chassis sk1 modifié. Je fixerai sur ce support un pivot et tout à l'arrière une plaque en tôle qui permettra de faire rouler de gauche à droite une paire de roues fixées au chassis du sk1. Le chassis du sk1 bougera avec un moteur soit fixer sur le chassis du sk1 soit sur le support. J'ajouterai bien entendu une sabertooth ainsi qu'une alimentation supplémentaire.


                    J'aurai besoin bien sur de vos conseils avisés.


                    Merci par avance


                    Okay
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                    Dernière édition par cedric33 le Lun 24 Sep - 21:12 (2018); édité 4 fois
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                    MessagePosté le: Lun 24 Sep - 11:54 (2018)    Sujet du message: Publicité

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                    MessagePosté le: Lun 24 Sep - 14:44 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Merci de sacrifier au rituel expliqué ici : http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t1313-Avant-de-commencer-un-projet.htm
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                    MessagePosté le: Lun 24 Sep - 19:23 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    beau projet en plus tu recycle ton ancien matos  cool
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                    MessagePosté le: Lun 24 Sep - 21:13 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Je suis éco-responsable dans l'âme  Mr. Green


                    Comme tu me le conseilles momoclic (réponse à mon post en annonce) de ne changer que la partie mobile, je me pose des questions. Du coup j'aurai un plateau mobile qui va pas mal dépasser du sk1 actuel, + 74cm. Est ce que celà ne va pas poser un problème de centrage des masses ?


                    Je ne vois pas comment ajouter l'effet yaw, vu le peu de place disponible qu'il me restera pour intégrer le 5ème moteur dans la structure 
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                    MessagePosté le: Lun 24 Sep - 22:00 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    le sk1 est prévu pour un poids de 100kg donc essaye d'avoir la structure la moins lourde possible dessus, pour l'effet yaw il y a pas mal de solution mais tu devra adapter un support sous le sk1 car je ne pense pas que mettre le yaw sur la partie haute du simu soit une bonne solution 
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                    MessagePosté le: Lun 24 Sep - 22:13 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Je ne pense pas que je sois à 100kg mais je pèserais le tout pour m'en assurer. Pour le yaw oui bien entendu sous le sk1, il faut que je réfléchisse au placement du 5ème moteur. Je vais réaliser quelques croquis et vous me direz ce que vous en pensez.
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                    MessagePosté le: Mar 25 Sep - 09:42 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Pour le lacet la première des chose qu’il faut envisager. C’est d’éloigner le plus possible sont pivot de lancrage de bielle.
                    Plus tu es loin, plus tu amplifies les mouvements et le ressenti.
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                    MessagePosté le: Mar 25 Sep - 12:33 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Pourquoi plus il est éloigner plus le mouvement est ample ? Je dirais l'inverse plus ton moteur est proche du pivot plus tu aura de mouvement a longueur de manivelles égales mais il te faudra plus de puissance non ? 
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                    MessagePosté le: Mar 25 Sep - 13:03 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Ben, à cause que ... le déplacement latéral du centre de gravité est plus important !
                    Pour le voir il faut faire un tracé géométrique. J'ai déjà pas démonté de petites choses comme ça qui sont très importantes.
                    Il faut se méfier de ses aprioris !



                    Volà la démonstration est faite une nouvelle fois Wink
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                    MessagePosté le: Mar 25 Sep - 13:36 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Il me semble que je vais devoir inclure tout ça dans un tuto. !
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                    MessagePosté le: Mar 25 Sep - 13:40 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    ???
                    grrr de téléphone...
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                    MessagePosté le: Mar 25 Sep - 20:13 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    ah ok je voit mieux maintenant mais psychologiquement j'ai encore du mal il faudrait que je découpe de petits bouts de papier 
                     oui l'inclure dans le tuto serai une très bonne idée  Okay
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                    MessagePosté le: Mer 26 Sep - 10:37 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Voici mon croquis, je dessinerai plus précisément. Je n'invente rien et j'essaye de m'inspirer de ce qui a déjà été réalisé et des différentes remarques constructives de chacun 



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                    MessagePosté le: Mer 26 Sep - 10:48 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Sympa,ça devrait le faire Wink
                    Pour les roue arrière je te recommande des roue de trottinette de Ø100mm mini avec roulements.
                    Elles n'auront que peu de friction, donc demanderons un minimum d'énergie.
                    Met ton pivot le plus en avant possible pour la raison évoquée plus haut.
                    Par contre attention à ne pas mettre la motorisation trop près du pivot, ça t'obligerais à avoir une manivelle très courte...
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                    MessagePosté le: Mer 26 Sep - 11:41 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Effectivement en réalisant mon croquis et au vu de tes réponses je me doutais de ta remarque concernant le pivot. Je vais le positionner le plus au bout du châssis. Concernant le moteur est ce que le 120 watts pourrait suffire ? y-a-t-il des préconisations particulières concernant le pivot. Si quelqu'un peut me recommander une pièce en particulier, je suis preneur.  Okay
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                    MessagePosté le: Mer 26 Sep - 12:34 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Oui je pense que ça peut suffire avec un pivot et des roulettes de qualité.
                    Pour le pivot avant tu peux prendre une rotule, d'occasion, de suspension de voiture c'est très largement satisfaisant.(va voir le troisième lien de ma signature)
                    De mémoire on avait vu ça avec je ne sais plus qui ici, tu peux envisager 10 cm de part et d'autre.
                    ça impose de bien placer la motorisation avec une manivelle bien dimensionnée.
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                    MessagePosté le: Mer 26 Sep - 13:36 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Merci pour ces informations. Pour l'effet lacet j'ai regardé le projet de stouuf. Comment calculer au mieux les dimensions de la bielle-manivelle ? Y-a-t-il une méthode ? stp
                    J'avoue, je n'ai pas épluché de fond en comble tous les tutoriels  Mr. Green  Faut que je m'y mette !
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                    MessagePosté le: Mer 26 Sep - 14:40 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Pour calculer quelque chose il faut connaitre la force nécessaire au déplacement latéral.
                    Il faut faire la structure pour la mesurer en charge, à défaut de dynamomètre, à l'aide d'un pèse-valise.
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                    MessagePosté le: Lun 1 Oct - 11:55 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Bon projet ça ! Affaire à suivre Okay
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                    MessagePosté le: Mer 3 Oct - 22:11 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Les profilés pour la partie mobile sont commandés, ça se précise  Okay
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                    MessagePosté le: Jeu 4 Oct - 09:56 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    cool
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                    MessagePosté le: Lun 8 Oct - 19:35 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Bonjour à tous,
                    Une p'tite visite,  Je vois que cédric33 cogite pour l'effet YAw, je rejoins momoclic pour ses conseils judicieux, pour le pivot....et pour les roulettes, j'ai ajouter sur le chemin de roulement, une plaque en pastique lisse c'est niquel.




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                    MessagePosté le: Lun 8 Oct - 19:48 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Ah, je savais bien que quelqu'un avait mis en œuvre ce montage, mais probablement Alzheimer me guète-t-il ?
                    Un bel exemple de réalisation avec un luxueux pivot ! Wink
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                    MessagePosté le: Mar 9 Oct - 08:36 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Cheg, merci pour ta contribution ! Ton projet m'inspire  car ton montage me parait accessible. Pourrais-tu m'indiquer ce que tu as utilisé comme roulette et pivot et surtout où as-tu cherché ? Je souhaite quelque chose à mettre en oeuvre facilement. Si je peux éviter la phase soudure ce serait sympa ! Je vais consulter ton projet en détail !  :B  
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                    MessagePosté le: Mar 9 Oct - 10:42 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Est-ce que le 120w est suffisant ? Est-ce qu'il chauffe ?
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                    MessagePosté le: Mar 9 Oct - 17:04 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Pour le 120w il ne chauffe pas, je ne suis pas toujours en crabe, Laughing il est en action par intermittence, à part en drift là, je mets le ventilo et c'est OK, petite anecdote, un ami pas familiarisé avec le simul, dans dirt rally……x...tonneaux….pas mis la CEINTURE….avec l'effet yaw….sorti du siège...donc au niveau puissance ça va et dans simtools je ne suis qu'à 50%.
                    par contre pour les réglages c'est galère grrr pour avoir une dérive "souple" d'ailleurs j'ai toujours des petites saccades mais que d'un coté????, pour les roulettes en plastique dur,
                    pas de caoutchouc, et  pour le pivot dans ce style.


                    https://www.amazon.fr/Professionnel-roulement-galvanisé-Roulement-intérieur…


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                    MessagePosté le: Mar 9 Oct - 19:15 (2018)    Sujet du message: Projet évolution SK1 vers full mobile en 4dof Répondre en citant

                    Merci pour les infos concernant le pivot et ton retour. Pour le 120 watts ça semble donc un peu juste. Vu l'investissement pour cet effet, je ne voudrais pas me louper, il faut que je mûrisse cela.  réfléchi  
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