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Simulateur 2DOF de lol91
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MessagePosté le: Dim 24 Mai - 22:28 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Hello,


Je crée donc mon sujet pour la fabrication de mon 2DOF,
il sera construit à partir de profilés aluminiums, et équipé du kit du forum que j'ai reçu la semaine dernière.
Siège et volant seront mobiles.


Je commence à ébaucher des plans, et j'aurais 2 questions à vous soumettre :


1 - quelle serait la taille du plateau inférieur par rapport au plateau supérieur ?
La taille du plateau supérieur, donc celui qui supporte le siège+volant mesurera environ 120x50cm,
existe-t-il un calcul par rapport au poids et à l'angle d'inclinaison max pour déduire les dimensions du plateau posé au sol pour une stabilité optimale ?



2 - comment gérer le centre de gravité avec un siège réglable avant/arrière ?
Je souhaite installer un siège réglable car plusieurs personnes utiliseront le simulateur notamment mes enfants, mais j'ai aussi bcp lu que la position du cardan était très importante pour limiter les efforts des moteurs, et je ne sais donc pas trop comment gérer ce déplacement du centre de gravité ...
J'ai lu bcp de sujet sur le forum mais je ne crois pas avoir vu d'astuces pour ce cas particulier ...


Merci bcp !


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MessagePosté le: Dim 24 Mai - 22:28 (2015)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Lun 25 Mai - 08:58 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Bon courage pour la réalisation.

Je vais également me lancer dans une structure alu profilé car je n'ai pas le matériel pour souder ce dernier.
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zigzag49
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MessagePosté le: Lun 25 Mai - 10:39 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Il n'y a pas vraiment d'astuce pour ré régler le centre de graviter suivant la position du siège , à moin de pouvoir à chaque fois déplacer le plateau sur le cardan comme un système de glissière mais contrainient. 
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MessagePosté le: Lun 25 Mai - 17:56 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Je vais réfléchir à avancer/reculer le volant+pédalier plutôt que le siège, ça devrait moins modifier le CdG.

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MessagePosté le: Mar 26 Mai - 10:09 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Pour ma part le simulateur est posé sur des glissières de siège de voiture. Mais j'ai un seat mover, ce qui me permet de faire des réglages sans que le centre de gravité ne soit déplacé pour les moteurs !
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MessagePosté le: Mar 26 Mai - 11:18 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Wanegain a écrit:
Pour ma part le simulateur est posé sur des glissières de siège de voiture. Mais j'ai un seat mover, ce qui me permet de faire des réglages sans que le centre de gravité ne soit déplacé pour les moteurs !


As-tu des photos de l'ensemble ?
S'agit-il du sim que tu présente dans ce post : http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t144-Simu-de-Wanegain-2DOF-evolutif.htm ?


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MessagePosté le: Mar 26 Mai - 11:22 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Non, c'est celui-là
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MessagePosté le: Mar 26 Mai - 11:47 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

OK je viens de comprendre ! "Seat Mover" signifie que seul le siège bouge !
Effectivement ça simplifie le problème,
d'ailleurs je suis en train de me demander si c'est vraiment nécessaire de faire un tout mobile, mais d'un autre côté je me dis que ce n'est pas vraiment naturel d'avoir seulement le siège qui bouge ....


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MessagePosté le: Mar 26 Mai - 11:51 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

C'est peut être même plus naturel que tu ne le penses !


Regarde n'importe quel sport auto en caméra embarquée où on voit le pilote, tu verras que même avec les harnais il bouge énormément.


Pour avoir testé les deux, je préfère le seat mover car les forces appliquées au pilote me paraissent plus réalistes. Mais ce n'est que mon avis !!
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MessagePosté le: Mar 26 Mai - 12:06 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Tu me mets le doute ! En fait ça m'arrangerait de partir sur un seat mover, donc je me laisse un peu de réflexion et de recherches avant de partir là dessus.
(et j'ai bien envie de m'inspirer de celui qui illustre le forum)


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MessagePosté le: Mar 26 Mai - 13:00 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

... Qui est un seat mover aussi


J'ai fait tester mon simulateur à un ami tout le weekend. Sa première réaction (avant de monter) était de remarquer que seul le siège bouge, puis après avoir testé Assetto Corsa et DiRT Rally il s'est rendu compte que c'était quand même très réaliste et qu'il serrait les fesses à chaque sortie de route !
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MessagePosté le: Mar 26 Mai - 13:16 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

La même réaction que moi pour le simu ! Heureusement que j'ai bien papoté avec les membres aguerri avant de me lancer tête baissé !
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MessagePosté le: Mar 26 Mai - 13:24 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Il faudrait que tu puisses tester, tu verrais la différence.


Certains préfèrent le tout mobile d'autres les seat mover. Chacun a sa propre expérience et idée de la simulation. Moi je te parle en connaissance de cause et puis  avec ces moteurs t'es quand même limité en puissance.
Je pense que pour qu'un tout mobile soit vraiment performant il faut de la puissance et des grosses amplitudes car c'est ton poids qui te procure de la force alors qu'avec les seat mover, la force est la même pour tous et elle est appliquée directement au pilote !
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MessagePosté le: Mar 26 Mai - 13:50 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

OK, je crois que vous m'avez convaincu Wink
Wanegain, j'ai vu que tu avais finalement rendu le pédalier mobile, une raison particulière ?


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MessagePosté le: Mar 26 Mai - 14:25 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Pour tester puis finalement (au bout d'une ou deux semaines) je suis vite revenu au seul siège mobile !
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MessagePosté le: Mar 26 Mai - 19:25 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

j'ai également testé le tout mobile pour préférer le volant/pédalier fixe (sauf pour elite dangerous ou j'ai un pose pied mobile)
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MessagePosté le: Mar 26 Mai - 23:05 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Ok vous m'avez convaincu !


Je sais que le sujet a dû être traité énormément de fois, mais je n'arrive pas à trouver de réponse à ce problème qui j'en suis sûr est très simple pour vous, bcp moins pour moi Wink


Par rapport à mon schéma, je connais H qui est la distance entre le sol et mon plateau, j'aimerais déduire les valeurs idéales pour :
- B, la distance entre l'axe du moteur M et l'axe du cardan.
- A, la distance entre l'axe du moteur M et le plateau
- C, la taille de la came (distance entre les 2 axes)


Si quelqu'un a une formule magique je suis preneur ! Merci !!




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MessagePosté le: Mer 27 Mai - 11:33 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Tout commence par l'angle de débattement souhaité...
Pour un seat mover on avait calculé que 7-8° par rapport à la position horizontale était une bonne valeur, au-delà tu perds les pédales :B


On part sur 8°. On va définir des cames de 30mm --> C = 30mm
Après calculs, peut être qu'un peu plus longue serait pas mal pour avoir plus de recul

Etant donné que faire tourner les moteurs sur 180° est inutile (les 15-30° des extrémités n'apportent pas d'amplitude et ajoute du délai), partons sur 150° :


Je calcule d'abord la hauteur max :


h = sin(150°/2)*30mm ~= 29mm


Pour plus de réactivité il est même conseillé de n'utiliser les moteurs que sur 120° mais il faut alors d'autres roues dentées pour ne pas trop perdre en précision des potentiomètres :
h = sin(120°/2)*30 ~= 26mm


Ensuite on va calculer B :


B = h/tan(7°) = 236 mm
B = h/tan(8°) = 206 mm


Pour une utilisation des moteurs sur 120° :
B = h/tan(7°) = 211 mm
B = h/tan(8°) = 185 mm





Je dirai donc B ~= 23 cm
Et sur 120° B~= 20 cm


A n'a pas vraiment d'importance. Ca va dépendre de ta hauteur H et du support moteur que tu auras. Le plus long possible est le mieux.


Dans ton cas :
A = peu importe
B = 230 mm
C = 30 mm


Ensuite, pour une inclinaison équivalente dans les deux sens, il faut que l'axe vertical qui passe par centre de ta came passe aussi par le point d'appui de tes bielles sur le plateau supérieur.
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MessagePosté le: Mer 27 Mai - 15:38 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Un énorme merci, ça va me faire gagner beaucoup de temps !  Okay

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MessagePosté le: Mer 27 Mai - 15:46 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Et si tu penses que le B est trop court, il te suffit d'augmenter la taille de C.
Tu as bien compris que le "h" dont je parle n'est pas ton H à toi mais la hauteur calculée par rapport aux cames qui ne seront pas verticales ?
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MessagePosté le: Mer 27 Mai - 16:36 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Oui j'ai compris,plus la came sera grande plus j'aurai d'amplitude.

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MessagePosté le: Mer 27 Mai - 16:42 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

A la fin de tes calculs tu écris :
Je dirai donc B ~= 23 cm
Et sur 120° B~= 20 cm


Ce n'est pas plutôt pour 150°, 23cm pour 7°, et 20cm pour 8° ?


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MessagePosté le: Mer 27 Mai - 16:46 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Tu as les calculs au-dessus :


B = h/tan(7°) = 236 mm
B = h/tan(8°) = 206 mm


Pour une utilisation des moteurs sur 120° :
B = h/tan(7°) = 211 mm
B = h/tan(8°) = 185 mm


Le fait d'augmenter la taille des cames te permet aussi de reculer les moteurs pour la même amplitude Okay
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MessagePosté le: Jeu 28 Mai - 09:22 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Je vais d'abord me faire un proto avec des chutes de profilés et du bois avant de tout commander,
je pense bien avancer là dessus aujourd'hui,
une petite question, je vois les 2 cas sur les simus des membres,
les axes de fixation des 2 bielles, moteur et plateau, doivent-ils être parallèles ou perpendiculaires .... ou c'est sans importance ?


Merci !


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MessagePosté le: Jeu 28 Mai - 10:16 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Sur mon fil (voir le lien dans ma signature) j'argumente pas mal sur le sujet.

Voici le résumé de ma dissertation :

http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/p22237.htm

Le tracé de l'implantation du simu se fait sur un cercle.
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MessagePosté le: Jeu 28 Mai - 10:30 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Exact, le simulateur de momoclic est la meilleure référence théorique !! Tout y est expliqué en détail.
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MessagePosté le: Ven 29 Mai - 17:32 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Oui le sujet de momoclic est très instructif !


J'ai fait tous mes branchements, lorsque je mets le tout sur le secteur un des 2 moteurs tourne en continue, là je dois m'arrêter, je vérifierai mes branchements demain.
Concernant le Sabertooth du kit (2x32), est-il prêt à l'emploi ou il y a t-il  des manips à faire ?
Je demande car tous les petits switchs sont sur "on" contrairement à ton tuto sur le sabertooth 2x32, donc je vais tester en les modifiant mais doit-on le brancher en usb pour le configurer ?


Merci !


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willaupuis
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MessagePosté le: Ven 29 Mai - 19:39 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

tu dois mettre sur off le 1 et le 2, ensuite pour la sabertooth il y a un tuto qui explique comment régler la vitesse de transmission de données:


ici
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lol91
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MessagePosté le: Ven 29 Mai - 19:45 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

Oui j'ai vu ça, j'ai modifié les switchs, ça a réglé mon pb de moteur.
J'ai uploadé la dernière version du soft sur l'arduino, installé SimTool, pas réussi pour l'instant à tester les moteurs, je testerai ça à tête reposée demain !


Bon WE !


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MessagePosté le: Ven 29 Mai - 19:47 (2015)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91 Répondre en citant

pour l'arduino il te faut la 1.231 2x32 serial
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 07:01 (2017)    Sujet du message: Simulateur 2DOF de lol91

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