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projet 2dof fafane
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fafane
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MessagePosté le: Lun 17 Aoû - 19:13 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

bon! c'est pas le tout de regarder les videos et de surfer sur les tutos ,ya un moment il faut se lancer

avant de commander un kit je voudrais me fabriquer la structure.
composer d'un chassis metal en tube acier 22x22x1.5 où sont poser siege ,volant et pedale, le tout soutenue sur un  socle en bois 48mm d'epaisseur .

par contre j'ai lu hier sur le forum qu'il falait mieux que le cardan soit le plus pres possible du siege pour soulager les moteurs.
pour un soucie de confort je releve mon siege de 150mm au dessus de mon chassis,du coup je mettrais mon cardan sous le siege,mais entourer du chassis.

avec les photos ca sera plus parlant Laughing (jsuis nul en dessin Wink )







sinon a la base javais prevu ca




par contre pour le tube acier c de  la recup ,ca  me semble costaud ,mais la plus part des chassis que j'ai vu etait fait avec des plus grosses  sections


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MessagePosté le: Lun 17 Aoû - 19:13 (2015)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Lun 17 Aoû - 20:31 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

La partie arrière bas de la structure ou il y a le siège n'est peut être pas nécessaire de plus sa évitera de cogner au bielle des moteurs  , de la tu fait une diagonal arrière du siège a l'avant bas du siège si tu vois ce que je veu dire .
La section  du tube métal peut être bonne a condition de renforcer sans pour autant alourdir l’ensemble en faisant des croisillons du même tube , c'est déjà un bon début avec ton schéma Wink
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fafane
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MessagePosté le: Lun 17 Aoû - 22:29 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

zigzag49 a écrit:
La partie arrière bas de la structure ou il y a le siège n'est peut être pas nécessaire de plus sa évitera de cogner au bielle des moteurs  , de la tu fait une diagonal arrière du siège a l'avant bas du siège si tu vois ce que je veu dire .
La section  du tube métal peut être bonne a condition de renforcer sans pour autant alourdir l’ensemble en faisant des croisillons du même tube , c'est déjà un bon début avec ton schéma Wink


oui c vrai quelle sert a rien  cette partie basse,soit je tire une diagonale comme tu me dis ou alors je mets les bielles un peu plus loin du cadre,sinon pour les croisillons j'y avais pensez aussi .


ps :ton simulateur est terrible ;super realisation   ,j'ai essayer ta position,mais je suis pas a l'aise,je me trouve trop bas .question d'adaptation peut-etre?


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MessagePosté le: Mar 18 Aoû - 00:55 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

Parfait ça ! un nouveau simulateur yes


Tu pars donc sur un tout mobile. Effectivement la partie basse ne sert à rien et oui il faut que le cardan soit le plus près du siège afin que le centre de gravité soit le plus souvent en appui sur lui.


Je ne sais pas si tu as déjà le siège, mais vérifie aussi sa hauteur car les siège de voiture de série sont déjà relevé ce qui fait que ton centre de gravité est encore plus haut.
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fafane
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MessagePosté le: Mar 18 Aoû - 09:15 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

Wanegain a écrit:
Parfait ça ! un nouveau simulateur yes


Tu pars donc sur un tout mobile. Effectivement la partie basse ne sert à rien et oui il faut que le cardan soit le plus près du siège afin que le centre de gravité soit le plus souvent en appui sur lui.


Je ne sais pas si tu as déjà le siège, mais vérifie aussi sa hauteur car les siège de voiture de série sont déjà relevé ce qui fait que ton centre de gravité est encore plus haut.
oui un tout mobile,
 j'ai recuperer le siege la semaine derniere il ya juste une mousse dans le fond et apres c'est directement la coque.

et pour la structure je vais peut-etre augmenter la section du tube pour etre tranquille .


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zigzag49
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MessagePosté le: Mar 18 Aoû - 11:52 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

C'est vrai que ma position de conduite faut si faire quand on est habituer à notre voiture de tout les jours , je m'y suis fait maintenant mais ceux qui on parfois mal au dos ce n'est pas du tout adapter car le corps ce retrouve à l'équerre. 
Si c'était à refaire se serait une position plus à l'aise comme sur ton schéma  Wink
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MessagePosté le: Mar 18 Aoû - 12:42 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

Beau projet,

+1 avec Wanegain pour rapprocher le centre de gravité du centre de rotation.

As-tu pris le temps de bien comprendre les règle de mise en œuvre du 2DOF (dans ma signature) ?
Si certains points te sont abscons fait signe ici il y a plein de gens pour t'aiguiller, voir t'aiguillonner Wink

Le tube de 22 peut parfaitement faire l'affaire. Mais il faut une structure rigide pour le pédalier sur lequel tu risques de forcer une peu...
Deux solution doubler des tubes de plus faible section ou comme tu le propose un tube plus fort 25x25x2 ou 30x30x1,5mm.
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MessagePosté le: Mer 19 Aoû - 00:02 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

momoclic a écrit:
Beau projet,

+1 avec Wanegain pour rapprocher le centre de gravité du centre de rotation.

As-tu pris le temps de bien comprendre les règle de mise en œuvre du 2DOF (dans ma signature) ?
Si certains points te sont abscons fait signe ici il y a plein de gens pour t'aiguiller, voir t'aiguillonner Wink

Le tube de 22 peut parfaitement faire l'affaire. Mais il faut une structure rigide pour le pédalier sur lequel tu risques de forcer une peu...
Deux solution doubler des tubes de plus faible section ou comme tu le propose un tube plus fort 25x25x2 ou 30x30x1,5mm.
j'ai ete acheter du tube  25x25x2  chez un grossiste(25euros),jprefere assurer au niveau section vu que j'ai un pote qui fait 115kg

je te remercie pour ton soutien Okay je te ferais par de mes differentes questions tout au long de mon projet


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MessagePosté le: Mer 19 Aoû - 11:08 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

115kg sur un tout mobile ça risque d'être juste mais ça se tente
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MessagePosté le: Mer 19 Aoû - 12:15 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

effectivement avec une telle charge respecte bien les "Règles ici
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MessagePosté le: Mer 19 Aoû - 21:06 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

momoclic a écrit:

effectivement avec une telle charge respecte bien les "Règles ici
j'ai fait des calculs hypothetique sachant que je n'ai pas ma cote de bras de levier (de la rotule superieure par rapport au centre de gravité).je suis  donc partie sur une distance de 400mm
sa donnerait: 400x0.13= 52   (52mm entraxe manivelle)
                    400x1.414=565 (565mm entraxe des rotules superieures)
                    565+52=617 (617mm entraxe des rotules inferieures) pour cette entraxe la ca depend comment on place les moteurs.
je pense commencer a saisir le systeme réfléchi

pour le siege je vais le positionner  sur glissieres pour pouvoir le placer a l'endroit qui m'arrange le mieux, ca m'eviteras des surprises par rapport au CG une fois que le chassis sera assemblé .

je me posait la question a savoir si il y a des avantages et inconvenient a avoir un bras de levier trop grand ou trop petit et du fait des manivelles grandes ou petites


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MessagePosté le: Mer 19 Aoû - 22:03 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

Ne prend pas le problème à l'envers, ni toi ni moi ne savons ou sera le centre de gravité de la partie mobile que tu vas construire et sur laquelle tu seras en équilibre...

Donc il faut construire un système qui respecte scrupuleusement les règles de la géométrie et de la mécanique.
Pour cela tu prévois une structure de base sur laquelle reposera la partie mobile (y compris toi) parfaitement en équilibre sur tous les axes.
Bien sur pour l'axe longitudinal il n'y a pas de problème, c'est au milieu.
A coté tu construit la partie mobile, tu t'assois dessus après avoir mis en travers dessous le siège un tube d'acier pour trouver le point d'équilibre.
Ce point d'équilibre t'indique l'axe du centre du joint de Cardan.

400 mm me semblent énorme tu vas avoir un truc très large. Pour des raisons de commodité de passage par une porte standard je t'encourage à ne pas dépasser 680 mm pour la largeur hors tout de l'appareil.
Les cotes en exemple qui sont dans les règles que j'ai édités sont réalistes, en général ça tourne autour de ça...
Il y a aussi plusieurs schémas pour t'aider à bien faire l'implantation (on trace un cercle puis un carré...)
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MessagePosté le: Jeu 20 Aoû - 17:42 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

momoclic a écrit:

Ne prend pas le problème à l'envers, ni toi ni moi ne savons ou sera le centre de gravité de la partie mobile que tu vas construire et sur laquelle tu seras en équilibre...

Donc il faut construire un système qui respecte scrupuleusement les règles de la géométrie et de la mécanique.
Pour cela tu prévois une structure de base sur laquelle reposera la partie mobile (y compris toi) parfaitement en équilibre sur tous les axes.
Bien sur pour l'axe longitudinal il n'y a pas de problème, c'est au milieu.
A coté tu construit la partie mobile, tu t'assois dessus après avoir mis en travers dessous le siège un tube d'acier pour trouver le point d'équilibre.
Ce point d'équilibre t'indique l'axe du centre du joint de Cardan.

400 mm me semblent énorme tu vas avoir un truc très large. Pour des raisons de commodité de passage par une porte standard je t'encourage à ne pas dépasser 680 mm pour la largeur hors tout de l'appareil.
Les cotes en exemple qui sont dans les règles que j'ai édités sont réalistes, en général ça tourne autour de ça...
Il y a aussi plusieurs schémas pour t'aider à bien faire l'implantation (on trace un cercle puis un carré...)
bien sur il faut commencer par la base,mais c'etait juste par rapport a ce que je veux faire comme chassis
c'est vrai que 400mm  est important c parce que je voulais placer les rotules a l'extremité du chassis,il faudra les rapprochées du centre.

 j'ai ma base en bois 64x120 où je mettrais en place le materiels, et dans les prochaine semaine(suivant le temps de dispo) je vais realiser le chassis mobile en tube,
a partir de la; ca sera plus concret Wink


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MessagePosté le: Jeu 20 Aoû - 19:10 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

Oui je pense que ton approche est correcte, à la longueur du bras de levier qui me semble excessive.
Augmenter ces longueur n'a rien de gratuit ;
Je ne parle pas que du prix de la longueur de tube nécessaire en plus mais surtout du poids qui va augmenter en fonction des dimensions.
Tu envisages déjà de la faire travailler durement (115kg je crois) alors essaie de faire le plus compact possible.

Regarde mon projet , il est proche du tiens et inscrit dans un cercle de 300mm (bras de levier), "ici".

Prend comme référence d'exemple les dimensions du plateau porte siège même si le tiens n'est pas en bois.
Remarque au passage le montage du joint de cardans il essaie de s'approcher de l'optimal en respectant au plus près deux choses :
- Rapprocher au maximum le centre de rotation du centre de gravité
- Faire en sorte que centre de rotation et axe supérieiur des bielle soient sur un même plan

Ces deux règles sont essentielles pour bouger une masse respectable et garantir un vie correcte aux moto-réducteurs.
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MessagePosté le: Lun 7 Sep - 19:33 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

ca avance gentilment 






mais surement :B


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MessagePosté le: Lun 7 Sep - 19:41 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

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MessagePosté le: Lun 7 Sep - 21:24 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

T'as pas peur que le pédalier touche le sol avec les mouvements ?  réfléchi
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MessagePosté le: Lun 7 Sep - 22:41 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

Tu as fait un dessin ou un plan ?
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MessagePosté le: Lun 7 Sep - 23:28 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

Wanegain a écrit:
T'as pas peur que le pédalier touche le sol avec les mouvements ?  réfléchi

jte remercie de t'en soucier ,mais non ca passe

je vais faire un pied en fonction du point le plus bas du chassis quand il est en mouvement,
d'apres les calculs que j'ai vu de momoclic  pour un angle total de 15° par rapport au cardan ,a 270mm on a un mouvement total de 70mm
donc si je place mon cardan a 1M,(je prends large mais il sera surement plus pres car la longueur total fait 1M22)   ; ca me donne un mouvement total de 259mm.
je divise par 2 pour avoir uniquement la mesure qui descend quand le chassis est de niveau ca fait  129mm
le cardan sera placer sur la partie superieure du chassis sous le siege donc faut rajouter la difference du chassis (partie haute et basse) 160mm
ca fait 289mm
un pied de 350mm fera largement l'affaire vu que j'ai une base en bois de 48mm qui ne va pas jusqu"a l'extremité du chassis et que je mets des roulettes en plus.
tout ca n'est que approximatif ,j'en serais plus une fois que je connaitrais le CG pour placer le cardan


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MessagePosté le: Mar 8 Sep - 00:22 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

Bien vu, super Smile
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MessagePosté le: Mar 8 Sep - 10:35 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

Super effectivement !


bonne continuation Okay
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MessagePosté le: Mar 8 Sep - 22:23 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

merci pour vos encouragement

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MessagePosté le: Sam 12 Sep - 18:02 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

je compte installer la partie electronique dans un boitier pc type rack ,je pensais installer 2 ventilateurs pour le refroidissement .
sachant que je vais mettre l'alimentation generale,le saber ,l'arduino,enfin tout quoi .


est ce que c vraiment utile ou je m'embete pour rien


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zigzag49
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MessagePosté le: Sam 12 Sep - 20:14 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

Oui c'est utile dans un boîtier , tu en met un a ventiler et l'autre à l'extraction c'est à dire à l'opposer l'un de l'autre.
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MessagePosté le: Sam 12 Sep - 22:01 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

zigzag49 a écrit:
Oui c'est utile dans un boîtier , tu en met un a ventiler et l'autre à l'extraction c'est à dire à l'opposer l'un de l'autre.


ok merci
moi je voulais mettre 2 uniquement en extraction.


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MessagePosté le: Sam 12 Sep - 22:33 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

Un qui pousse un qui tire c'est mieux, faire un flux d'air c'est efficace.
J'ai un boitier fermé et je n'ai qu'un petit extracteur mais avec le ventilateur de l'alim ça fait un flux d'air.
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MessagePosté le: Dim 13 Sep - 20:52 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

Wanegain a écrit:
Un qui pousse un qui tire c'est mieux, faire un flux d'air c'est efficace.
J'ai un boitier fermé et je n'ai qu'un petit extracteur mais avec le ventilateur de l'alim ça fait un flux d'air.


ok ,merci


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MessagePosté le: Lun 14 Sep - 23:54 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

salut tu a fini ton chassis <<???

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MessagePosté le: Lun 14 Sep - 23:55 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

tu va utiliser quoi pour la commande ??

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MessagePosté le: Mar 15 Sep - 09:43 (2015)    Sujet du message: projet 2dof fafane Répondre en citant

Il parle d'un kit, donc je pense que ça sera Arduino + Sabertooth
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