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2 dof sans cardan, étude de faisabilité

 
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willaupuis
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MessagePosté le: Ven 11 Sep - 20:37 (2015)    Sujet du message: 2 dof sans cardan, étude de faisabilité Répondre en citant

voici une idée qui travaille seul dans un coin du cerveau depuis un certain et qui me disait bon quand est ce que tu me laisse sortir  grrr  donc avant hier soir je me suis mis sur mes légo et me voila en train d'assembler et de jouer comme un gamin. 
une fois ce petit test pratique passé, il faut passer sur sketchup avant de passer par les parties mathématiques, avant cette dernière phase je voulais partager ici l'idée générale pour avoir votre avis.




pour faire rapide et simple voila des images de sketchup car le principe est plutôt simple:














le principe rappelle un peu le pantographe je trouve.
Un moteur qui commande une came sur celle ci : 
- une bielle (bleue) qui relie la came et l'equerre de la plaque ou sera le siège
- une bielle (rouge) situé entre la bielle bleue et la sortie de l'axe moteur qui va faire travailler l'autre came 


la seconde came :
est reliée à la plaque du siège par la rotule verte 
- est actionnée par la bielle rouge qui cette fois est reliée à l'opposé  de la rotule verte et l'axe pour un mouvement contraire,




sur l'image 1 on peut aller encore plus bas pour cela il faut décaler la bielle bleue sur l'extérieur par rapport à la bielle rouge, donc allonger l'axe qui la fixe sur la came


si je me trompe pas les deux bielles devraient empécher le vrillage, en tous cas avec les légo c'est ce qui se passe


le cardan est remplacé par une simple rotule disont M12 ou M14 pour être plus costaud, il faut vérifier quel angle elles peuvent reproduire.


je n'ai pas fait de calcul encore, je voulais déjà avoir votre avis avant d'aller plus loin et avoir un peu d'aide sur ce point pour être sur de ne pas faire d'erreur 
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MessagePosté le: Ven 11 Sep - 20:37 (2015)    Sujet du message: Publicité

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francois38200
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MessagePosté le: Ven 11 Sep - 21:01 (2015)    Sujet du message: 2 dof sans cardan, étude de faisabilité Répondre en citant

pas mal ton idée  Okay


je pense que même si tu utilise ton système en triangle cela n’empêchera pas un déplacement latéral même minime et c'est très désagréable pour l'avoir avec mon cardan de direction 
sinon le fait que tes bielles soient aussi incliné ça ne va pas trop faire forcé les moteurs ? 
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willaupuis
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MessagePosté le: Ven 11 Sep - 21:19 (2015)    Sujet du message: 2 dof sans cardan, étude de faisabilité Répondre en citant

j'ai surtout fait le dessin pour montrer le concept après pour les calculs de force je n'ai encore rien fait, mais ce n'est pas mon point le plus fort
quelques mesures du dessin


- les bielles bleue et verte font 418 mm de longueur
- la rouge 333mm 
- le pilier qui soutient la  rotule fait 427 mm, il faut ajouter la hauteur du support et de la rotule
- l'écart entre les equerres fixées au plateau est de 478 mm
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zigzag49
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MessagePosté le: Ven 11 Sep - 22:01 (2015)    Sujet du message: 2 dof sans cardan, étude de faisabilité Répondre en citant

Quel est l'intérêt de remplacer le cardan par une rotule ? Je ne vois pas Embarassed
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willaupuis
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MessagePosté le: Ven 11 Sep - 22:25 (2015)    Sujet du message: 2 dof sans cardan, étude de faisabilité Répondre en citant

pour certain ça pose problème d'en trouver, d'en fabriquer ou d'en acheter un
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MessagePosté le: Ven 11 Sep - 22:36 (2015)    Sujet du message: 2 dof sans cardan, étude de faisabilité Répondre en citant

Ok ,est ce que ce système n'obligé pas au moteur de forcer plus qu'un cardan ?car la bielle verte maintien le plateau pour ne pas vriller et cela doit ce répercuter ? 
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MessagePosté le: Ven 11 Sep - 23:44 (2015)    Sujet du message: 2 dof sans cardan, étude de faisabilité Répondre en citant

Pas complètement convaincu... Une seule rotule pour remplacer le cardan, ça risque d'être trop juste au niveau du poids il me semble.


Après mettre toutes ces rotules en place avec toutes ces tiges filetées ça fait beaucoup de travail, plus que de mettre un cardan !


La solution déjà existante sur certains simu 2DOF sans cardan c'est de mettre des barres en triangle comme sur mon 4DOF, je trouve ça plus facile, moins couteux et plus esthétique Okay


Regarde sur cette vidéo (bon c'est transformé en 3 DOF, mais il n'y a pas de cardan) :

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willaupuis
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MessagePosté le: Sam 12 Sep - 08:41 (2015)    Sujet du message: 2 dof sans cardan, étude de faisabilité Répondre en citant

ah oui,, le gars a mis une douille en caoutchouc à la place de la rotule (ou cardan) et placé a plat une bielle pour éviter le vrillage,,, le pire c'est que j'avais déjà vu cette vidéo
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MessagePosté le: Sam 12 Sep - 12:41 (2015)    Sujet du message: 2 dof sans cardan, étude de faisabilité Répondre en citant

Idée forte intéressante, beau concept, un peu gourmande en rotules Wink
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