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6dof project
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gpau
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MessagePosté le: Mar 24 Nov - 10:55 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Mon idée sera de construire quelque chose de similaire  Rolling Eyes










Je déjà de moteurs qui sont les Smolka 24v 404.458
Je ne sais pas si ils sont assez de puissance pour supporter et déplacer la partie supérieure . 
Si utilisée l'Arduino planches ou Sabertooth 2x32 . Le xsim logiciel ou la simtool.
Comment grand doit être la base en bas et quelle en haut et combien la longueur des bras.


Merci


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MessagePosté le: Mar 24 Nov - 10:55 (2015)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Mar 24 Nov - 14:05 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Si tu as les Smolkas, regarde le projet de zigzag49. Celui que tu montres utilise des moteurs beaucoup plus puissants !
De plus tu as normalement toutes les dimensions disponibles sur son sujet ou tu peux lui demander si tu ne les trouves pas.

Il te faut Arduino (Mega je conseille) + Sabertooth 2x32, ce n'est pas un choix... Tu peux choisir entre Sabertooth 2x32 et Moto monster.
Pour le logiciel : Simtools.
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MessagePosté le: Mar 24 Nov - 17:32 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Pour mon 6dof il n'à pas complètement été fini ,restai juste à voir pour le système de ressort pour soulager les moteurs ,momoclic avait trouver un référence de ressort idéal au système.
De mon coter le simu à été transformer en seat mover ,au debut c'était pour tester et du coup sa me convient très bien , donc je le laisse comme ça et fonctionne sans ressort.


Alors soit tu tente l'aventure avec les smolka ou alors tu attends les prochains  kits proposer par simukit (wanegain et willaupuis) dont l'un des modèles de moteurs pourra très facilement supporter un système 6dof sans ressort donc moins contraignant dans ça conception.
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MessagePosté le: Mar 24 Nov - 17:41 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

j'ai trouvé cette sur xsimulator


http://www.xsimulator.net/community/threads/6dof-project-using-12v-dc-motor…


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gpau
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MessagePosté le: Mar 24 Nov - 20:17 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Vous avez des links où trouver arduino et Sabertooth pas cher ?


Merci


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MessagePosté le: Mar 24 Nov - 20:32 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Pour les sabertooth tu n'a pas le choix il faut la payer au prix fort
Sinon l'arduino tu peut la prendre sur ebay pour 3 euros mais si la qualité n'est pas la tu risque d'avoir des problèmes
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MessagePosté le: Mer 25 Nov - 11:03 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Soit tu prends les Arduino sur le site officiel pour avoir de la qualité, sinon tu en as des vraiment pas chers en chine (aliexpress) ou alors il existe des copies de très bonnes qualité : Funduino.
Pour la Sabertooth, soit tu commandes chez le fabricant (dimensionengineering.com), soit GoTronic (en France), amazon ou regarde sur les sites allemands.
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MessagePosté le: Mer 25 Nov - 12:56 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

cool
Funduino , je pense mieux Arduino

Merci beaucoup pour votre patience et explications très bien détaillée


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MessagePosté le: Mer 9 Déc - 10:46 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Bonjour,


Début de mon projet 
J’ai les moteurs pour rendre le 6DOF , maintenant je manque les cartes que je ai écrit , je pris contact avec Thanos ici , http://motionsim.blogspot.com/ et il a dit cela, mais je ne peux pas comprendre ce qu'il faut faire pour me donner un coup de main s'il vous plaît 
 
la réponse
Les moteurs et les potentiomètres sont bonnes, mais ce sont vous allez utiliser pour pilote de moteur de puissance ?
 
Le AMC1280USB envoie uniquement les signaux de commande pour les moteurs , vous ne pouvez pas connecter les moteurs directement sur le AMC1280USB mais vous avez besoin d'un h - pont ou pilote de moteur entre les deux.
 
Le AMC1280USB est compatible avec x -sim ( il est le plugin 6DOF faite pour lui ) , Son également compatible avec Simtools mais vous devrez leur demander pour plus de détails que je ne peux pas fournir un soutien pour leurs logiciels .
 
Que dois-je faire?


Merci 




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MessagePosté le: Mer 9 Déc - 10:50 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Pourquoi tu ne prend pas une arduino mega avec sabertooth 2×32 ,sa te coûtera moin cher .


D'après son message il te parle de quel contrôleur tu vas utiliser.
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MessagePosté le: Mer 9 Déc - 12:15 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Thanos est une personne très compétente dans la réalisation des cartes et sa carte en est la preuve.
Cependant sa carte n'est pas réellement supportée par le logiciel Simtools qui est largement le plus utilisé pour la simulation.
Il te dit qu'en plus de sa carte il te faut une carte de puissance (H- Bridge). Pour ça tu as plusieurs solutions : Sparkfun Moto Monster, Sabertooth 2x32 ou H-Bridge chinois. Sur ce forum nous avons une préférence pour la Sabertooth 2x32 qui est un peu plus chère que les autres mais avec un support du 24V et surtout la meilleure fiabilité.
Comme le suggère zigzag, tu peux aussi remplacer la carte de Thanos par un Arduino Mega qui lui est supporté par Simtools et te coûtera moins cher.

Dis-moi si je ne suis pas clair... Tu préfères que l'on parle en anglais ?
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MessagePosté le: Mer 9 Déc - 13:40 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Alor ci je utilise le schème de zigzag sa va aussi bien.
Pour la simtools il y'a la configuration pour le 6dof?
Parce que j'ai vu il y'a beaucoup a fair.




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MessagePosté le: Mer 9 Déc - 14:08 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Le meilleure site pour acheté le Sabertooth e l'Arduino.
Merci


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MessagePosté le: Mer 9 Déc - 14:26 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Cette


http://www.ebay.co.uk/itm/NEW-Dimension-Engineering-Sabertooth-Dual-32A-Mot…


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MessagePosté le: Mer 9 Déc - 14:36 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Pour la Sabertooth je te conseille soit le site officiel : Dimension Engineering, soit passer par Gotronic en France ou bien NoDNA en Allemagne.
Pour l'Arduino tu as aussi plusieurs possibilités : le site officiel ou bien tu te débrouilles pour commander sur un des sites de la Sabertooth pour éviter de payer 2 fois les frais de port, ou alors tu commandes une copie qui sera moins chère (Funduino font de la qualité pas trop mauvaise, sinon sur Aliexpress tu en as des vraiment pas chers mais bon c'est pas dit que ça fonctionne correctement)
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MessagePosté le: Mer 9 Déc - 15:20 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

ok merci

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MessagePosté le: Mer 9 Déc - 18:55 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Quelle Arduino je doit acheter?
La Genuino Uno ou la Genuino Zero?


Merci


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MessagePosté le: Mer 9 Déc - 23:46 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Avec zigzag49 nous avons travaillé ensemble pour donner un maximum d'efficacité aux 6 moteurs Valeo qui sont relativement peu puissants.
Il me semble que tu prendrais beaucoup de risque à t'écarter de la conception mécanique que nous avons étudier.
Il est donc important de réaliser une implantation mécanique qui respecte les lois fondamentales de la physique puisque nous ne disposons que de peu d'énergie...
Tu peux consulter la réalisation de zigzag4ç, chose que du à déjà certainement faite et nous poser les questions qui t'intéresse.
J'ai réalisé les plans et si ça te motive je veux bien te les fournir.
Tu n'est pas obligé de construire la même machine, mais je t'encourage à reprendre certaines dimensions et positions des axes qui t'assurerons la réussite.

Par exemple, nous avons choisi d'incliner les supports moteurs, ce qui rend au passage le système plus compact, pour deux raisons cela permet de ne pas surcharger les paliers des moto-réducteurs et cela autorise un dégagement latéral des bielles lors de certains mouvements. Et bien d'autre choses encore...
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MessagePosté le: Jeu 10 Déc - 00:00 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Je suis intéressé à avoir plus de détails que possible , en particulier sur les angles ou les règles de base que je dois suivre , en fait, j'ai commandé le hardaware maintenant je manque le projet .
Tous sont les bienvenus vos conseils  et avoir une conception simple mais efficace.

si vous pouvez expliquer à moi comment je dois faire aussi en raison de la conception technique ne sont pas très attrapé.

Merci


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MessagePosté le: Jeu 10 Déc - 00:20 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Je pensais à travailler sur cette idée




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MessagePosté le: Jeu 10 Déc - 10:26 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Comme je l'ai écris plus haut il faut réduire la masse en mouvement, donc faire léger, ce qui implique compact.
Ensuite as-tu envisagé la longueur du bras de manivelle que tu as retenu ?
Cette longueur est dictée par la réalisation soit d'un "seat-mover" ou d'un "tout mobile".
Quelque soit le choix il faut estimer le poids de l'ensemble mobile avant de commencer (siège, pilote, volant pédales etc.).

Les photos et dessins que tu as mis en ligne ne m'enthousiasme pas au regard des moteurs que tu as retenus. En effet ces réalisations prennent des moteurs beaucoup plus robustes que ceux que tu as retenus.
Ils sont montés sur roulement à billes, alors que tes moteurs n'ont que de simples paliers en laiton et aucun système de maintient latéral. C'est la raison de l'inclinaison de 10° que nous avons choisi afin de mieux répartir les efforts.
Zigzag49 a réuni une maximum d'information à la première page de son projet et suit notre démarche et nos réflexions sur les pages suivant.
ainsi tu remarqueras que les choses évoluent au fil de l'avancement : dimensions et position des bielles. Ceci afin de disposer d'un maximum d'amplitude dans les déplacements compte tenu des faibles puissances disponibles.

http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t565-fabrication-6dof-moteu…

La cote importante ensuite c'est le diamètre du cercle supérieur d'implantation (haut des bielles sous le siège), il est en rapport direct avec la longueur de manivelles. Plus ce cercle est petit plus les mouvements sont importants, mais plus il faut de puissance (de couple) pour le faire bouger.

La position, l'inclinaison des bielles est aussi très importante pour optimiser les courses et les efforts.
Pour la partie mécanique les 6 premières pages résument l'essentiel des réflexions.

Ensuite, plus loin, tu trouveras les caractéristiques du ressort central qui soulagera les moteurs.

Merci de décrire un peu plus les caractéristiques de ton projet, il sera ainsi plus facile de répondre à tes interrogations.
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MessagePosté le: Jeu 10 Déc - 11:00 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

gpau a écrit:
Quelle Arduino je doit acheter?
La Genuino Uno ou la Genuino Zero?


Je te conseillerai de prendre un Arudino Mega mais ça peut très bien fonctionner avec un Uno.
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MessagePosté le: Jeu 10 Déc - 11:12 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Momoclic à très bien résumé,en premier lieu connaître le poids total que devront supporter les moteurs,si tu envisage de fixer l'écran dessus c'est à oublier ,quel débattement souhaite tu?
Mes cames font 4,5 cm  ,ce qui est un moyenne raisonnable , tu peux peut être monter à 5 cm avec le bon ressort sa devrai aller mais cette partie la n'à pas été étudier jusqu'au bout.
Les dimensions cercle du triangle ,supports moteurs  donne un simu très compact mais aussi beaucoup d'inertie donc le centre de graviter de l'ensemble du plateau doit être  parfait.
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MessagePosté le: Jeu 10 Déc - 11:46 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Eric je ne vois pas ce que tu veux dire "beaucoup d'inertie", plus c'est petit et léger moins ça en a ?
L'inertie c'est la résistance, la force, nécessaire aux variations de vitesse. Plus un corps est lourd plus il faut de force pour l'animer.
On peut donc en déduire que dans ta réalisation l'inertie à été fortement réduite.

Et contrairement à ce que tu écrit le calcul du ressort je l'ai mené au bout. Mais l'implantation n'a pas été réalisé.
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MessagePosté le: Jeu 10 Déc - 12:31 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Le cercle du triangle au plateau est petit pour pouvoir gagner en débattement , l'ensemble plateau/siege/volant/pédalier  donne une dimension  (1.10m de long pour 120 kg avec pilote de mémoire ) qui est à répartir sur ce petit cercle donc plus d'inertie que sur un cercle de 70cm (j'exagère ) pour une même dimension de manivelles.


Exact le ressort à été défini mais pas tester car trouver un style qui me convient en seat mover Wink
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MessagePosté le: Sam 12 Déc - 20:10 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

Je suis venu les transformateurs mais je avoir un doute . sont justes ?




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zigzag49
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MessagePosté le: Sam 12 Déc - 20:15 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

C'est bien ça Okay
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gpau
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MessagePosté le: Sam 12 Déc - 20:21 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

pour un moment, je pensais que les commander par erreur. Je attends les Sabertooth et puis en commence

Shocked


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gpau
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MessagePosté le: Sam 12 Déc - 20:26 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

zigzag alors je peux suivre ton modèle pour le sabertooth

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gpau
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MessagePosté le: Dim 13 Déc - 00:48 (2015)    Sujet du message: 6dof project Répondre en citant

ce câble doit  utiliser pour faire des liens entre Arduino , sabertooth et la puissance . vous avez une image de fils? 
merci


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MessagePosté le: Aujourd’hui à 06:56 (2017)    Sujet du message: 6dof project

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