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Arduino 6 DOF

 
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Charles
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MessagePosté le: Jeu 28 Avr - 14:48 (2016)    Sujet du message: Arduino 6 DOF Répondre en citant

Bonjour à tous
Je recherche le code informatique (arduino) pour contrôler une plateforme Stewart (6dof).
Je voudrais faire, le calcule directement dans ma carte arduino pour pouvoir régler chaque axe effet séparément (exporter directement les infos de Xsim dans arduino).
Les effets seront réglables via une tablette.
Cordialement, Charles 


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MessagePosté le: Jeu 28 Avr - 14:48 (2016)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Jeu 28 Avr - 15:04 (2016)    Sujet du message: Arduino 6 DOF Répondre en citant

Salut,

J'ai des codes Arduino fonctionnels mais les calculs doivent être fait par le logiciel (X-Sim ou Simtools). Si tu connais les équations des mouvements de chaque moteur, je suis prêt à t'aider à mettre ça en place.

Comment tu communiques avec ta plateforme ? Via l'usb en mode série ? As-tu un logiciel sur ta tablette pour piloter et régler les effets ?
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Charles
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MessagePosté le: Jeu 28 Avr - 15:38 (2016)    Sujet du message: Arduino 6 DOF Répondre en citant

Bonjour et merci pour ta  réponse rapide.
Je suis encore dans l’avant-projet.
Pour les moteurs j’utiliserais des moteurs 350 watts/24 volt (commander j’ai toi) avec les sabertooth.
(communication sérielle)
Pour la tablette je peux faire l’application.
L’idée de base est 
1-Exporter les 6 effets ( roll, pitch, ……) via xsim ou simtools vers la carte Arduino
2- modifier les valeurs via la tablette(communication bluetooth avec arduino).
3- faire le calcule  dans la carte arduino (c’est mon plus grand souci)
4-l’envoi via les cartes sabertooth au moteur.
Voici l’idée de base, mais cela va surement évoluer.
Nous habitons pas très éloignés l’un de l’autre ont pourrais se rencontre pour en discuter 
Bien a toi, Charles


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MessagePosté le: Jeu 28 Avr - 16:07 (2016)    Sujet du message: Arduino 6 DOF Répondre en citant

Je ne comprends pas tout en fait.

1- On ne peut pas exporter vers les logiciels, on ne peut que lire les données venant des jeux
2- La tablette elle sert à modifier l'intensité des effets ou c'est elle qui décide quel effet tu veux effectuer (qui aurait pour but de remplacer les logiciels) ?
3- Il faudrait connaitre les équations ou essayer de les calculer (ou s'en rapprocher)
4- pas de soucis pour ça

On pourrait effectivement se rencontrer, ton projet est intéressant, il va falloir voir le temps que j'ai de disponible !
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MessagePosté le: Jeu 28 Avr - 16:44 (2016)    Sujet du message: Arduino 6 DOF Répondre en citant

1 tu as raison, je me suis mal exprimer. 
2 la tablette modifier uniquement l’intensité de l’effet.
3 J’ai des exemples d’équation.
 (dans un premier dans je voulais faire un  calculateur de position voir vidéo) 
  
Bien a toi, Charles


Dernière édition par Charles le Jeu 28 Avr - 16:50 (2016); édité 1 fois
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MessagePosté le: Jeu 28 Avr - 16:45 (2016)    Sujet du message: Arduino 6 DOF Répondre en citant

voici le lien
https://www.youtube.com/watch?v=P9_UwWfofg8


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MessagePosté le: Ven 29 Avr - 00:18 (2016)    Sujet du message: Arduino 6 DOF Répondre en citant

Ok donc si je comprends bien, tu veux récupérer les infos de la télémétrie via le logiciel et utiliser la tablette pour modifier l'intensité des effets ?

Donc je comprends mieux pourquoi tu veux faire les calculs sur l'Arduino.

Ce qu'il faut faire dans un premier temps, c'est dans Simtools (ou X-Sim) tu envoies un effet par axe ce qui fait que tu reçois les forces séparément ce qui te permettra alors de faire les calculs.

Est-ce que tu sais gérer le module Bluetooth avec l'Arduino ? Personnellement je n'ai aucune expérience avec ces cartes mais ça doit se trouver facilement.

Je crois qu'avec la nouvelle version de Simtools on aura la possibilité de gérer la puissance des effets séparément. Cette nouvelle version intégrera également un support complet des simulateurs 6 DOF.
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MessagePosté le: Ven 29 Avr - 10:07 (2016)    Sujet du message: Arduino 6 DOF Répondre en citant

J'ai déplacé le sujet vers les questions qui sera plus approprié que les tutoriels Okay
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MessagePosté le: Lun 2 Mai - 10:38 (2016)    Sujet du message: Arduino 6 DOF Répondre en citant

Bonjour 
Sorry, pour ma réponse tardive. (je rénove et agrandit mon atelier)
Pas de souci pour réceptionner les effets et le module bluetooth.
Mais je n’arrive pas a faire le lien patch avec rfactor (voir photo) a tu une idée comment résoudre ce problème
Bien a toi,Charles 



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MessagePosté le: Lun 2 Mai - 12:59 (2016)    Sujet du message: Arduino 6 DOF Répondre en citant

Essaie de supprimer le patch et de le réappliquer.

Et surtout pense à lancer les deux applications Simtools en mode administrateur Okay
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MessagePosté le: Mar 3 Mai - 16:41 (2016)    Sujet du message: Arduino 6 DOF Répondre en citant

ok et merci ça marche
A+ Charles


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MessagePosté le: Lun 6 Juin - 14:58 (2016)    Sujet du message: Arduino 6 DOF Répondre en citant

Salut !

est-ce que tu peux m'envoyer s'il te plait ton code Arduino du 6 DOF piloté par une tablette ?

Merci Okay
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MessagePosté le: Lun 6 Juin - 15:06 (2016)    Sujet du message: Arduino 6 DOF Répondre en citant

Bonjour,
Voici, sorry pour le retard.
http://www.sendspace.com/file/rkl545
Cordialement Charles 


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MessagePosté le: Lun 6 Juin - 15:35 (2016)    Sujet du message: Arduino 6 DOF Répondre en citant

Pas de soucis, j'avais oublié de te le rappeler
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