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Simulateur 2dof Djules Racing
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djules
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MessagePosté le: Sam 25 Juin - 12:59 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

Bonjour a tous ! 
 
Voici une petite présentation de mon simu 2dof qui a commencer comme ça..... mur
 

 
Après 1 an de galère ... de mauvais choix de matériel , de conception... J'ai opté pour cette config 
 
- Arduino Uno
- Sabertooth 2x32
- 2 Meg 24v 150w 15nm
- deux batteries de voiture pour le 24v
- simtools  
 
Le résultat était plutôt cooool ! Laughing
 
.
 
j'ai testé pendant un moment mais je passais plus de temps a le réparer qu'à jouer avec   la liaison axe moteur manivelle étaient vraiment trop fragile !!!
 
Et la j'ai vue les nouveau moteur 24v 350w simukit  Shocked
 
et c'est reparti pour las planche a dessin 
 
Inspiré de beaucoup de vos étude et voulant rester en 2dof ( pour le moment ) j'ai décidé  d’apporter certaines modifs:
 







et voila après modif



https://www.youtube.com/watch?v=3YcXQvlGZbI


Le bruit de crissement est lié au cardan qui n'est pas monté dans le bon sens !!


voilà 


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MessagePosté le: Sam 25 Juin - 12:59 (2016)    Sujet du message: Publicité

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zigzag49
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MessagePosté le: Sam 25 Juin - 15:00 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

Tu es roder sur le 2 dof et tranquille avec les 350w,juste une remarque pour ton volant ,il a l'air de pas mal bouger.
Pour afficher tes video directment a ton message:
Copie ton lien youtube ,à ton message clic sur l'icône vidéo, en bas se déroule la ou tu doit coller ton lien,envoyer, copie le premier lien qui apparai (media) colle le a ton message et supprime le S de https.

Sinon belle construction Okay
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MessagePosté le: Sam 25 Juin - 20:31 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

salut,


j'ai pris la liberté de corriger ton lien vidéo, il faut retirer le "s" de https pour que ça fonctionne.


sinon es tu content de ton simulateur ? 
coté réactif par rapport a tes anciens moteurs? 
tu as combien d'angle?
ça ne gène pas que tes moteurs soit dans le même axe que la structure de ton simu (parallèle) 
si tu peux mettre des photos sous différents axes en plus ce serait super
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MessagePosté le: Sam 25 Juin - 20:37 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

C'est très bien comme montage. J'ai l'impression cependant qu'il y a un peu de config à revoir dans Simtools car t'es souvent au maximum du simu et je pense qu'il faudrait un peu plus d'à-coup je ne sais pas

A part le bruit du cardan c'est quand même très réactif !
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MessagePosté le: Sam 25 Juin - 21:47 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

Bravo,
Cependant tu m'as l'air d'avoir privilégier le confort par rapport à la réactivité (et la réalité). Par expérience je peux t'assurer que les réactions des voitures sont TRES violentes.
Et ce ne sont pas tes moteurs ou ton montage qui te limite, mais tes réglages.

Ajoute un troisième moteurs dès que tu le peux pour bénéficier d'un efficace et puissant 3DOF Wink
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MessagePosté le: Dim 26 Juin - 10:19 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

Merci beaucoup pour vos retours  !!! Okay


Je vais essayer de répondre à toutes vos questions … et être plus précis sur ma config…


Le volant …. C’est la récup . le volant de la xbox :   le retour de force ne marche pas sur pc,  du coup c une galère à piloter  , surtout pour les freinage           pas le budget pour le moment Sad


Oui je suis content de mon simu, mais c’est un proto …( socle bois , chassis alu…) tout doit être en acier : ca travaille moins donc plus réactif …


Pour l’angle du simu qui si j’ai bien compris est définit  par le PID et valeurs potentiomètres… cela doit être 120°      mais là je rame un peut …


Il y a beaucoup de chose à améliorer  … au niveau de simtools  et du programme ( j’utilise le XPID_SimTools1_4_2x32_potmot )  ou je n’ai juste modifié la PID   a savoir P=1 I=0 D=1


La réaction des nouveaux moteurs est bien meilleurs … et je les utilise en 12v pour l’instant …
Je veux essayer de ne pas partir dans tous les sens …


L’implantation des nouveaux moteurs ne gêne pas  , j’ai choisi de faire ça pour éviter de tout modifier par rapport aux MEG … Mais c’est pas l’idéal ….Le positionnement en étoile serait mieux …
 c’est ma prochaine évolution  quand tous marchera aux petits oignons .  Je veux faire un châssis évolutif  2dof -3dof   : pouvoir rajouter un troisième moteur facilement sans tout modifier  … A plancher …


Je ferai des photos pour les axes …


J’ai inversé le cardan ( le point de pivot est au plus haut , il étaient au plus bas avant )… c’est bien mieux , le châssis travaille moins et c’est plus réactif ..


Coté confort simu/réactivité … j’ai privilégié le confort pour l’instant  je patauge un peu aves simtools   et j’ai tellement modifié le simu en un mois  que je n’ai pas trop planché sur la partie logiciel …


Là je pense avoir une base solide que je veux comprendre et optimiser au max avant de passer au 3dof... réfléchi


Voila !! merci !! 
 


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MessagePosté le: Dim 26 Juin - 13:26 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

C'est de faire les choses étape par étape Okay
Tu aura tout le temps de bidouiller le logiciel simtool,surtout qu'il faut faire ça à tête reposer et que ça pour bien comprendre mais une fois acquis les différents réglages ,c'est que du bonheur.
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Dernière édition par zigzag49 le Dim 26 Juin - 16:46 (2016); édité 1 fois
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MessagePosté le: Dim 26 Juin - 16:03 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

L'angle du simulateur n'est pas définit par le pid et les roues dentées. Ça c'est l'angle de rotation du moteur Okay

L'angle de ton simu c'est l'inclinaison du plateau :B

Les réglages c'est essentiel et ça change tout !
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MessagePosté le: Dim 26 Juin - 16:48 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

Si tu veux savoir ce qu'est la régulation PID (Proportionnel, Intégral et Dérivé) lis cet article

Et t'inquiètes pas pour la mise en œuvre comme pour la compréhension pas besoin d'être mathématicien ou physicien Wink

Pour les angles, lis ou relis les guides qui sont dans ma signature.
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MessagePosté le: Mer 29 Juin - 21:22 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

Salut 


Bon j'ai beaucoup planché sur les réglage simtools, et je pense avoir compris certaine chose avec le tuning center . Shocked  mais j'ai quelques petites question de méthodologie...


la premiere fois qu 'on utilise le jeux , faut il faire une capture des minis et maxis pour ce donner une base ? 


ensuite faut il plus joué avec les valeurs du tuning center ou celles des axes assignment ?


J'ai remarquer qu'en augmentant les valeurs du tunnig, en restant dans la fourchette du capture max mini , les mouvement étaient plus proportionnels ...




Sinon ... avec de nouveaux réglages le simu commençait  à être sympa ...  et la je me suis dis branche donc tes 2 batterie de 12v voir ce que ça donne   Very Happy


  c'est fantastique ... j'ai juste changé d'alim et le simu c'est baladé dans la pièce tellement c'est violent   :crazy:  




Du coup je ne vais tourné maintenant que sur 24v , mais je dois connecter le fameux potar pour régler la puissance des moteurs . d'ou ma question : quel type de potar utilisez vous pour cette fonction ? réfléchi   


je ferai une vidéo comparative des deux alims très prochainement  !!




A bientôt !! 


  


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MessagePosté le: Jeu 30 Juin - 09:59 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

Regarde ceux du SimuKit... Wink
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MessagePosté le: Jeu 30 Juin - 10:20 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

Citation:

la premiere fois qu 'on utilise le jeux , faut il faire une capture des minis et maxis pour ce donner une base ? 


Non pas forcément... Si tu fais une capture en jeu, il faut rouler doucement et surtout ne pas faire d'accident sinon les valeurs seront trop grandes.

Citation:

ensuite faut il plus joué avec les valeurs du tuning center ou celles des axes assignment ?

C'est différent. Dans Axis assignment tu vas définir le % d'utilisation de l'axe, alors que dans Tuning Center c'est l'intensité de l'effet

Citation:

J'ai remarquer qu'en augmentant les valeurs du tunnig, en restant dans la fourchette du capture max mini , les mouvement étaient plus proportionnels ...

Comprend pas :B

Citation:

d'ou ma question : quel type de potar utilisez vous pour cette fonction ? réfléchi   

N'importe quel potentiomètre linéaire 10k fera l'affaire (rectiligne, à rotation, etc...)
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MessagePosté le: Mer 6 Juil - 09:07 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

salut a tous 


j'ai branché le fameux potar et c'est nettement mieux !!
 j'ai effectué une séance d'essais d'une trentaine de tours a différente puissance sur les même réglage de simtools (toujours en 24v). j'ai réduis de moitié les filtres dans simtolls , environ 12%... 
c'est plutôt intéressant de pouvoir s'habituer progressivement au simu    Okay


Le problème que javais déjà relevé c'est le jeu dans le réducteur des moteur qui génère des petits accoues dans les changements d'angles rapides .... 


je me demandais si en 3dof le jeu n'était pas inexistant du fait de supprimer le point de pivot du cardant et d'avoir en permanence le poids du siège sur le réducteur   réfléchi Avez vous le même souci ?


Coté potentiomètre quel type de câbles utilisez vous ( quelle section ?) Je ne trouve pas vraiment mon bonheur sur le net ....




A+  bonne journée 


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MessagePosté le: Mer 6 Juil - 10:08 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

Tu as tant de jeu que ça sur les moteurs ?
Je l'ai remarqué un petit jeu (qui est difficilement supprimable, on en a pas mal discuté avec le fabricant) mais je n'ai pas constaté de gêne lors de changement de sens, mais effectivement je suis en 3DOF.

Pour les potentiomètres on utilise du câble réseau RJ45 blindé (FTP ou SFTP) pour éviter/diminuer les parasites, mais je pense qu'avec du câble normal (UTP que l'on trouve partout et que tu as certainement quelque part chez toi) ça devrait bien fonctionner (c'est ce que j'ai sur mon 2DOF).
Etant donné qu'il n'y a pas beaucoup de courant tu les câbles réseaux sont vraiment suffisants, sinon tu peux prendre du RJ11 (téléphone) vu que tu n'as pas besoin de beaucoup de connexions.
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MessagePosté le: Jeu 7 Juil - 07:35 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

je me demande si tu mettrais les moteurs en triangle si tu n'aurais pas moins de mouvement parasite
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MessagePosté le: Mar 12 Juil - 16:59 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

Salut à tous
Merci pour vos retours
J'ai pas eu le temps de trop travaillé sur mon simu vu que je viens d'être papa pour la deuxième fois Okay


J'ai maintenant une bonne base de réglages sur  simtools et je voudrais toucher aux réglages de PID. 


Actuellement j ai P:1 I:0 D: 1


Quelle réglages utilisez-vous pour les moteurs 350 w? Je voudrais voir si je peux pas réduire un peu les à-coups des moteurs


Sinon je pense que je vais bientôt passer à la version 3Dof , je prépare tout ca sur SolidWorks  Laughing Laughing


A bientôt


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MessagePosté le: Mer 13 Juil - 09:38 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

T'as une vidéo des à-coups des moteurs ?

Pour le PID, je pense que c'est à peu près correct, peut être que tu peux modifier encore un peu (P=0.8 par exemple) mais je jouerai aussi sur les réglages de Simtools..
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MessagePosté le: Mer 13 Juil - 10:06 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

Ok 


Voici mes réglage simtools tu en pense quoi?








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MessagePosté le: Mer 13 Juil - 10:09 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

Sut je me suis planté  mur


Voici mes réglage simtools tu en pense quoi?








Ca c'est pour le SWAY





Et le surge 




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MessagePosté le: Mer 13 Juil - 10:44 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

Fais voir le tuning center surtout. Mais sinon les filtres sont beaucoup trop importants !
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MessagePosté le: Mer 13 Juil - 10:50 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant








Pour les filtres, si je réduit le smoothing , c'est vraiment trop violent 


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MessagePosté le: Mer 13 Juil - 10:58 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

Essaie avec des valeurs plus hautes pour sway et surge, genre 50/-50 et sans filtre je ne sais pas
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MessagePosté le: Lun 18 Juil - 19:00 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

salut


bon je suis repassé sur du 12v Wink  et c beaucoup mieux mais moins d'accoup,  du coup on ressent presque plus les jeux moteur au changement de direction  ...  je repasserais en 24v quand je ferrai le 3dof en septembre  batte


J'ai modifier la dead zone du code et remit les PID à 1 0 1... par contre me demandais qu'elle était l'influence de la valeur ReadAnalog  réfléchi


y a t'il un moyen de ressortir le code de l'arduino quand on a pas fait une sauvegarde ?


Maintenant que c'est constant en termes de fonctionnement sur f1 2013 je voulais essayer R Factor ou autre mais je n'arrive pas a patcher les jeux autre que les codemaster ... 


Au niveau de Edit Patch il me dit que le chemin n'est pas bon ... Ou colle t'on les fichier du plug'in en générale ( autre que user , mes doc ) 


je suis sur Win 10 64bit  


Quelqu'un utilise t'il Win 10, j'ai remarqué que le simu fait n'importe quoi sur les Dirt 2et3 , toca race driver 3...., alors que sur win 7 ca marchait tres bien et je n'ai aucun soucis sur f1 2013 et f1 2014  je ne sais pas   


Merci d'avance a toute   cool


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zigzag49
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MessagePosté le: Mar 19 Juil - 09:27 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

Se sont des jeux steam? sinon dans steam/steam apps/common/ton jeu .

Pas eu de souci avec win10 sur les jeux,apres je n'es pas tes jeux donc peu pas trop dire je ne sais pas
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MessagePosté le: Mar 19 Juil - 10:55 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

Pour installer un plugin il faut faire un glisser/déposer sur le logiciel de Simtools (plugin updater).

Puis pour patcher le jeu, il faut lui indiquer le chemin à patcher tout simplement. Tu n'as rien d'autre à faire, tout se fait tout seul. Par contre il faut bien lancer Game Manager en mode administrateur !
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MessagePosté le: Mer 20 Juil - 13:13 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

Ok 


Quand tu dis chemin ou patcher le jeux ... c'est le répertoire d'installation ?


Sinon j'ai trouvé une solution pour le jeu moteur , j'ai déplacé le centre de gravité au niveau du cardant de ce fait le poids permet de rester en buté sur le réducteur et comme il y a un déséquilibre au changement de sens de rotation, il a mois d'accoue 
Aussi bien en 24v qu'en 12V Okay


Sinon as tu un moteur 350w de dispo et un jeu de manivelle ?


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MessagePosté le: Mer 20 Juil - 14:35 (2016)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

Normalement pour patcher un jeu, Simtools va te dire ce qu'il faut indiquer. Souvent c'est le dossier du jeu, mais ça peut arriver que ça soit le dossier des sauvegardes.

Pour le stock des moteurs je pense que l'on va en avoir très peu, pareil pour les manivelles mais pour un seul ça doit être possible.
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MessagePosté le: Dim 21 Mai - 10:59 (2017)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

Salut la compagnie 


J'ai beaucoup profité de mon simu ces dernier temps , fais quelques modifs au niveau du chassis , changé de volant , de pc .... 









J'ai aussi ajouté une platine avec leds et potentiomètre pour gérer la puissance du simu. 
Le niveau est mesuré sur 10 leds de trois couleurs différentes vert , jaune et rouge 













Voila c'est plutôt abouti , je travaille sur une transition en 3dof  maintenant     Very Happy Very Happy   


Je cherche aussi une façon de faire évoluer mon cockpit avec un lcd peut-être , j'ai trouver un logiciel qui s'appel simhub qui est simple et permet de faire beaucoup de chose. 
Mais que je n'arrive pas a faire fonctionner avec simtools  je ne sais pas  , sim hub utilise les mêmes paramètre que simtools je pense . 
ils fonctionnent très bien indépendamment mes pas en même temps 


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MessagePosté le: Dim 21 Mai - 12:44 (2017)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

cool le panneau a led  Okay  
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MessagePosté le: Lun 22 Mai - 10:50 (2017)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing Répondre en citant

Vraiment pratique ce petit montage. Je pensais juste ajouter une LED pour afficher lorsqu'on est à plus ou moins 100% Okay
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 01:19 (2017)    Sujet du message: Simulateur 2dof Djules Racing

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