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Projet 3DOF sur chassis HumanRacing

 
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MessagePosté le: Ven 8 Juil - 18:40 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

Bonjour,

On m'a fait suivre une vidéo sur FB avec un châssis dynamique, et c'est en lisant les commentaires sur YT que j'ai contacté des gens de chez vous.
Donc par ce post, je vous expose mon projet. A la base, j'ai racheté à un copain son châssis HumanRacing puis acheter une plateforme dynamique compatible avec ce châssis. Je vous passe les détails mais mon contact pour la partie dynamique ne me donne plus signe de vie.
Je recherche une personne qui pourrait me construire une solution "clé en main" pour animer mon châssis.
Après, je bricole un peu, tout ce qui est mécanique je peux en fonction des outils bricoler mais tout ce qui est électrique/ électronique je suis une quiche. Si c'est quelqu'un du coin, c'est encore mieux



Voilà la bête.

J'ai commencé à regarder 2, 3 topic et franchement respect, il y a beaucoup d'idées et de belles réalisations. ça mérite le Lépine
Merci pour votre aide
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MessagePosté le: Ven 8 Juil - 18:40 (2016)    Sujet du message: Publicité

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MessagePosté le: Ven 8 Juil - 18:56 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

Afin de bien comprendre de ce qu'il s'agit, il serai sympa de présenter l'engin et ses différents composants, quelque soit leur état...
Ensuite décrit ce que tu souhaites en faire et avec quels moyens (je ne parle pas d'argent) ?

Et ne t'inquiète pas ici, il y a des gens d'expérience pour t'assister dans la plupart des domaines.
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MessagePosté le: Ven 8 Juil - 19:41 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

sur ce type de de châssis c'est du d-box qui est installer, tout le simu bouge c'est ce que souhaite faire ou juste le siège ?  
et sais tu quel poids pèse la bête ? ça a pas l'air léger 
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MessagePosté le: Ven 8 Juil - 23:10 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

T'es déjà bien équipé en tout cas !

Pour la partie dynamique, dis-nous ce que tu as ou ce que tu espères plutôt. Avec ces données on pourra alors te guider et t'aider dans la réalisation de ton projet.

Si ça t'intéresse on roule tous les jeudis soirs sur Assetto Corsa principalement.
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MessagePosté le: Sam 9 Juil - 09:55 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

tu sais déjà combien de dof tu veux, un modèle de base avec 2 moteurs ou plus évolué avec 3 moteurs?
tu as quel budget?
en bois ou métal?


c'est pour poser ton ton chassis human racing dessus pour faire un full mobile j'imagine.
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Bougly
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MessagePosté le: Sam 9 Juil - 14:02 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

Salut,

Pour répondre à les différentes questions

L'idée de base, sur laquelle on me proposait un prix intéressant, c'était bien du DBOX 3 ou 4 vérins.
Ce qui m'intéresse, c'est d'avoir les sensations d'accélération, freinage, montée du Raidion, descente des Combes, vibreurs voir de la dérive. Si j'ai bien étudié le sujet, c'est du 3DOF ?
L'ensemble pèse à la louche 50 Kgs, avec moi dessus on explose le compteur Mr. Green .
Pour la fixation, je pensais à des profilés métal ou alu et vu qu'il y a des accroches dessous (écrous noyés dans la base du châssis).
Je voudrais que tout l'ensemble bouge, comme dans l'idée DBOX, 2 vérins au niveau du pédalier et 2 autres au niveau du siège ou 1 derrière le siège.

Pour le budget, j'étais parti sur un projet Professionnel initialement mais dans ce cadre plus privé, je limite le budget serait de l'ordre de 1500€. J'ai vu des trucs chez Prosimushop dans cet ordre de prix.

Le châssis est calé dans mon bureau, pas lieu de le bouger, je suis juste contraint à l'emplacement d'env 90 cms de large entre le mur et le bureau
Merci pour votre aide
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MessagePosté le: Sam 9 Juil - 16:21 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

As-tu idée des vérins que tu comptes utiliser, quelle marque et modèle ?
Ensuite si tu souhaites que l'on t'aide sur un projet à base de vérins il faudrait des photo. de ton siège et de son socle pour comprendre comment il est fait...

Personnellement pour un 3DOF je pense que le type proposé en SimuKit est d'un excellent rapport sensations/prix et d'une grande simplicité de réalisation.
Et il entre parfaitement dans ton budget.
Tu peux facilement le réaliser en bois, mais en métal il sera plus endurant.
Pour un tout mobile tu peux tout poser sur le plateau et une charge supérieure à 150 kg ne devrait pas le perturber.


Edit :

Je viens de trouver ça, il semble y avoir six vis de fixations ou sont les pieds.
Sans doute sera-il simple de créer un cadre en acier qui se fixera par ces six vis.
Après on imagine ce que l'on veut !


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MessagePosté le: Sam 9 Juil - 16:55 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

Pour les vérins, un collègue d'un collègue etc... avait monté un fauteuil de bagnole sur 2 moteurs d’essuie-glace. De ce côté là, je peux m'en procurer facilement au boulot  Mr. Green au pire à la casse du coin.
Il m'avait suivre une vidéo, je trouvais les mouvements pas super fluides, après c'est peut-être une histoire de réglage avec le soft en fond de tâche ?!
J'ai vu chez Prosimushop, des vérins SCN5 vérins électriques. Sur les vidéos, ça à l'air plus fluide et le bruit par-contre est présent
Et différents système sur internet avec des gros moteurs électriques
Je ne sais pas trop ou quoi choisir

Voilà ce qu'il existe ou existait de compatible avec mon chassis


Dis donc, comment t'as deviné que je fais pas loin des 100 Kgs :B

J'essaye de faire une photo du dessous du chassis avec les entraxes

EDIT:

Oui soit sur les 6 vis ou je pensais à faire une simple base carrée sous le siège avec les vérins aux 4 coins


 
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MessagePosté le: Sam 9 Juil - 17:08 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

Regarde les prix des vérins qui te motivent et le prix du Simukit aà base de moteur de 350 watt, à partir de là tu pourras te déterminer.
Pour les vérins je n'ai jamais vraiment chercher, donc je ne sais pas répondre rapidement.

Dans le choix d'une solution ce qu'il faut considérer avant tout ce sont les angles et les amplitudes que l'on souhaite obtenir.
Ensuite on peut mettre en parallèle le budget et enfin choisir une formule.

Étale tout ce que tu as et on va t'aider à trouver TA solution Wink
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MessagePosté le: Sam 9 Juil - 17:49 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

pour les vérins et ce type d'application il te faudra du d-box,  sinon ça te coûtera une blinde deja en  d-box je pense que ton budget sera dépassé mais a vérifié  
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MessagePosté le: Sam 9 Juil - 18:13 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

Quelque calculs aussi :

150 kg sur 4 vérins il faut que chacun soit capable de lever environ 50 kg (environ 500 newtons) sur quelle distance et à quelle vitesse ?

Une blinde ça fait 6000 à 13000 $US... mais tu n'as qu'a prévoir les fixations et connecter...

Pour ces raisons soit tu trouves tes vérins, soit tu les fabriques ?

L'alternative des moteurs électrique, tu as lu les différentes études et réalisations du forum, ton plateau mis sur un cadre métallique devrait le faire.
Inconvénient ça te surélèvera.
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MessagePosté le: Sam 9 Juil - 23:25 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

Dbox ne vend pas aux particuliers, IMS revendeur FR arrose sur le tarif étant le seul en france à vendre ce système. Pour ex: il me fait qu'un système 2 vérins à 5000€. C'était le prix qu'on m'annonçait y'a environ 1 an pour la plateforme compatible et dont je n'ai plus de nouvelles (allez comprendre  réfléchi ).
Chez ProSimu, un système 2 vérins 1500€ mais il faut soit disant des vérins plus puissant vu mon cockpit donc il me dit 2500€, sachant que je souhaite avoir 3 axes, il me faut 2 kits à 2500€.

Et dernièrement j'ai vu ce système mais ça cogne aussi Smile
http://www.motionsystems.eu/motion-platforms/3dof-motion-systems

Si ça réhausse l'ensemble, ce n'est pas un soucis bien au contraire. Actuellement c'est comme une voiture de sport, j'arrive à rentrer sans soucis mais pour en sortir au bout de 2h de course :crazy:

Dites moi, dans un 1er temps, si avec votre kit 3 dof 350W, c'est jouable avec le poids de l'ensemble ?
Encore merci pour votre aide et votre patience cool
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MessagePosté le: Sam 9 Juil - 23:49 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

Lis en détail ce sujet toutes les réponses y sont

Si après tu as encore des interrogations n'hésite pas à demander des éclaircissements.
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MessagePosté le: Dim 10 Juil - 11:12 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

avec les 350w tu sera tranquille si la hauteur ne te dérange pas ne te casse pas la tête  Okay
les gars surtout prosimu quand tu vois la puissance de leurs petit vérins et le bruit que ça fais  
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MessagePosté le: Dim 10 Juil - 12:12 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

regarde mon post : http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t904-simulateur-3-dof-350w-W-seat-120w-de-alex.htm
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MessagePosté le: Dim 10 Juil - 20:09 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

Encore merci pour les infos.
J'avais vu le post de momoclic dans la même idée à ce que je voulais faire.
Je regarde tout ça à tête reposée.
Après ce n'est pas tant la partie mécanique qui me faire peur mais tout ce qui est électronique :crazy:
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MessagePosté le: Dim 10 Juil - 20:21 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

Comme on te l'a dit, ne t'inquiète pas, ici il y a des gens d'expérience qui seront là le moment venu prêt à t'aider.

Pour l'électricité et l'électronique les choses les plus importante sont de respecter les schémas de branchement et les sections de fils.
Pour l'informatique les programmes existent et peuvent éventuellement être adaptés.
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MessagePosté le: Lun 18 Juil - 18:44 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

Salut,

Je continue mes investigations et analyses.

1ère question: est-ce qu'à votre avis, sur mon châssis, je peux faire une plateforme dans l'esprit du tuto de Momoclic que je mettrais sous le siège ou est-ce qu'il ne faudrait pas mieux que je mette 2 moteurs au coin sous le siège et le 3ème moteur à hauteur du pédalier ?

2ème question: il m'est facile de me procurer des moteurs AllenBradley http://ab.rockwellautomation.com/fr/Motion-Control/MP-Series-Servo-Motors/L…

Est-ce qu'ils peuvent remplacer le type de moteur "simukit" ?

Merci encore pour votre aide
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MessagePosté le: Mar 19 Juil - 09:18 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

Pour le 3 dof ,il y a 2 moteurs a l'avant et le troisième a l’arrière , en tout mobile faut compter les accessoires en + (volant/pédalier ...etc) et donc l'inertie sera bien présente a l'avant du coup placer le plateau au plus proche du centre de graviter ,en seat mover (siège mobile) c'est moin dérangeant .

Pour les moteurs il faut le réducteur en plus.
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MessagePosté le: Mar 19 Juil - 11:01 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

J'ai regardé la doc de ces moteurs, ils sont certainement meilleurs que ceux de Simukit. Par contre ce sont des servomoteurs en AC, donc il faut revoir toute l'architecture électrique/électronique, plus de Sabertooth mais il te faudra une autre carte de contrôle et très certainement revoir le code de l'Arduino.

Je ne m'y connais pas assez avec ces moteurs pour t'aider (à part pour l'Arduino si t'as des docs du driver). Je ne sais pas non plus quelle est la précision de ces moteurs je ne sais pas
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MessagePosté le: Mar 19 Juil - 17:23 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

Salut,

Je ne vais pas me compliquer la vie, surtout que je n'y connais rien en électrique/électronique. Donc je pense que la solution Simukit sera retenue Very Happy .

Zigzag, je ne comprends pas trop ta réponse, je comprends vite mais faut m'expliquer longtemps Mr. Green .
Je pensais mettre 2 moteurs sous le siège vu que la masse sera plus importante de ce côté là du châssis (y'a le pilote sur le siège), et mettre le 3ème sous le pédalier pour répartir la charge sur l'ensemble du châssis au lieu d'avoir les 3 moteurs regroupés sous le siège. Je pense qu'il y aurait un porte à faux non ??

Enième question (con Euh ): on peut bien mettre les moteurs debout ?

Merci pour votre aide Okay
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MessagePosté le: Mar 19 Juil - 18:23 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

Tu dois former un triangle avec les moteurs et ton cockpit complet doit être bien positionné sur le centre de gravité, comme ça le poids est bien réparti.

Les moteurs tu les mets dans le sens que tu veux tant que l'axe est bien placé
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MessagePosté le: Mar 19 Juil - 21:11 (2016)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing Répondre en citant

le truc si tu met le moteur avant plus proche des pédales tu perdra en amplitude. il vaut mieux formé un triangle comme dans le tuto, et centré le point de gravité de ton siége dessus  la partie avant a un poids négligeable pour la puissance des moteurs Okay 
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 13:46 (2017)    Sujet du message: Projet 3DOF sur chassis HumanRacing

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