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Simulateur 2dof bodyamaha

 
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bodyamaha
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PostPosted: Sat 7 Jan - 15:44 (2017)    Post subject: Simulateur 2dof bodyamaha Reply with quote

Bonjour la communauté.


Je viens ici vous détailler mon projet de simulateur 2dof.



 
Il y a de ça un mois j’ai fait l’acquisition d’un Oculus Rift CV1, je m’intéresse à la réalité virtuelle depuis  le début et j’ai finalement franchi le pas.
 L’expérience fût au-delà de mes espérances en terme d’immersion mais a mis en exergue l’obsolescence de mon simulateur statique.


 Etant déjà tombé sur le post de wanagain concernant le simulateur 2dof à moins de 450€ sur le forum ETR, je me suis penché  plus en profondeur sur le sujet et ai donc commandé un kit sur simukit.
 Les moteurs n’étant momentanément plus disponibles et d’un naturel très patient je me suis rabattu sur 2 treuils 12V 550W d’une capacité de 750kg alimentés par l’alim 1000W 24V du kit 3dof pour mouvoir mon simulateur.





Il s’agit pour les moteurs d’une solution temporaire car si la puissance et la vivacité sont satisfaisantes, les moto-réducteurs pâtissent d’un jeu trop important. Afin de pouvoir fixer un arbre j’ai percé de part en part la partie sur laquelle vient normalement s’enrouler le câble.











j'ai taraudé l’autre extrémité pour y fixer la couronne dentée du potentiomètre lui mémé fixé sur une équerre en plastique de ma conception.





  Pour épauler les moteurs j’ai fixé des ressorts de traction (provenant d’un système d’ouverture d’un portail de garage ) au milieu desquels circule un câble (celui du treuil, rien ne se perd) qui vient mettre en tension les ressorts lors de l’inclinaison.





 


Dans le but de conserver une pleine amplitude des biellettes j’ai réalisé des entretoises coniques à partir d’écrous.


 


Pour la partie électronique, du classique : une saberthooth et arduino micro.


Voila le détail de mon simulateur, j’espère avoir été assez explicite.
 J’attends vos conseils, suggestions et questions.


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PostPosted: Sat 7 Jan - 15:44 (2017)    Post subject: Publicité

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momoclic
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PostPosted: Sun 8 Jan - 10:31 (2017)    Post subject: Simulateur 2dof bodyamaha Reply with quote

Bien as-tu consulté les différents tuto avant de te lancer ?
A t'évitera des soucis. .
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Aloha
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PostPosted: Sun 8 Jan - 13:57 (2017)    Post subject: Simulateur 2dof bodyamaha Reply with quote

12v 550W! Ça doit tirer en courant!  Wink  
Gard à l electronique. Ce sont des alim 24v 42A, mais je ne sais pas si elles sont capables de delivrer 12V 84A. Et les sabertooth sont limitees à 64A sur un court instant je crois.


Tu connais la vitesse de rotation des treuils?
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willaupuis
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PostPosted: Mon 9 Jan - 12:44 (2017)    Post subject: Simulateur 2dof bodyamaha Reply with quote

Aloha wrote:
12v 550W! Ça doit tirer en courant!  Wink  
Gard à l electronique. Ce sont des alim 24v 42A, mais je ne sais pas si elles sont capables de delivrer 12V 84A. Et les sabertooth sont limitees à 64A sur un court instant je crois.


Tu connais la vitesse de rotation des treuils?


bonne remarque pour l'alim,, on peut descendre un peu la tension mais pas autant et l'ampérage ne sera pas doublé pour autant !!!
pour la sabertooth il est plus que conseillé de limiter l'ampérage de sortie pour éviter des problèmes, regarde dans le lien dans ma signature il y a une explication avec les lien pour le tuto de l'utilisation de la sabertooth et de describe
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bodyamaha
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PostPosted: Mon 9 Jan - 17:36 (2017)    Post subject: Simulateur 2dof bodyamaha Reply with quote

j ai très peu de détail au sujet de mes moteur les seules données que je connaissent sont le voltage et la puissance à combien me conseille tu de brider la sabertooth ?


j ai lu attentivement ton tuto willaupuis et je te remercie il m'a permis de faire fonctionner mes moteurs avec simtool , chose que je n’étais pas parvenue à faire jusqu’à présent . Okay
cependant je me suis retrouve confronté à un autre problème.
j'avais un jeu trop important entre la sortie du moto réducteur et l'arbre initialement destiné à enrouler le câble .
de fait le potentiomètre renvoyais les information avec un retard tel que cela générait des mouvements de vas et vient qui s’amplifiait .
je suis parvenu à estomper le phénomène pour un des moteurs en appliquant un filtre smooth mais pour l'autre rien à faire trop de jeu.
j'ai donc démonté les pignon de sorti des moto réducteur afin de les recharger en soudure pour pouvoir mieux les ajuster à leurs arbres de sortie .
et la c'est bon ça fonctionne Mr. Green
  


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momoclic
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PostPosted: Mon 9 Jan - 17:55 (2017)    Post subject: Simulateur 2dof bodyamaha Reply with quote

Sans doute améliorera tu le phénomène en jouant sur le PID.
La difficulté vient probablement aussi du réducteur qui doit avoir un je conséquent ?
Malheureusement ce type de réducteur ne permet aucun rattrapage de jeu.

550w / 12 v = 46 ampères par moteur...

Les Sabertooth ne doivent pas accepter plus de 25A, il faut donc toujours rester en dessous de ce qu'elles peuvent accepter.
Tu as cependant une alternative
Alimenter tes moteurs avec une tension plus faible 6 ou 9 volts (à tester).
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Aloha
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PostPosted: Mon 9 Jan - 19:35 (2017)    Post subject: Simulateur 2dof bodyamaha Reply with quote

bodyamaha wrote:

j ai très peu de détail au sujet de mes moteur les seules données que je connaissent sont le voltage et la puissance à combien me conseille tu de brider la sabertooth ?


j'ai donc démonté les pignon de sorti des moto réducteur afin de les recharger en soudure pour pouvoir mieux les ajuster à leurs arbres de sortie .
et la c'est bon ça fonctionne Mr. Green
  


 si le jeu se situe entre le rouleau et l'arbre de sortie c'est cool! si c'est interne au réducteur , c'est plus dur!

pour la vitesse de rotation, faut faire un repère sur le rouleau, un chrono à la main, alimenté le moteur en 12V et compter! Okay

Si c'est une sabertooth 2x32 , 32A donc, 2x25, 25A, après tu as le dead time réglé à 2 secondes d'origine, attention ne pas trop le reduire.. et surveille la température de la petite bête lors de tes essais. Wink
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PostPosted: Mon 9 Jan - 22:47 (2017)    Post subject: Simulateur 2dof bodyamaha Reply with quote

Tu as certainement un PID à modifier car tes moteurs sont complètement différents des notres.


Et oui tu as intérêt à réduire l'ampérage dans les Sabertooth.
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bodyamaha
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PostPosted: Tue 10 Jan - 07:24 (2017)    Post subject: Simulateur 2dof bodyamaha Reply with quote

Wanegain wrote:
Tu as certainement un PID à modifier car tes moteurs sont complètement différents des notres.


Et oui tu as intérêt à réduire l'ampérage dans les Sabertooth.


vu le faible coût des moteurs ne serait il pas plus intéressant pour moi de passer sur une plus grosse sabertooth ?


As tu un tuto à me conseiller pour la modif du PID ?


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bodyamaha
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PostPosted: Tue 10 Jan - 07:33 (2017)    Post subject: Simulateur 2dof bodyamaha Reply with quote

Aloha wrote:
bodyamaha wrote:
j ai très peu de détail au sujet de mes moteur les seules données que je connaissent sont le voltage et la puissance à combien me conseille tu de brider la sabertooth ?


j'ai donc démonté les pignon de sorti des moto réducteur afin de les recharger en soudure pour pouvoir mieux les ajuster à leurs arbres de sortie .
et la c'est bon ça fonctionne Mr. Green
  




 si le jeu se situe entre le rouleau et l'arbre de sortie c'est cool! si c'est interne au réducteur , c'est plus dur!

pour la vitesse de rotation, faut faire un repère sur le rouleau, un chrono à la main, alimenté le moteur en 12V et compter! Okay

Si c'est une sabertooth 2x32 , 32A donc, 2x25, 25A, après tu as le dead time réglé à 2 secondes d'origine, attention ne pas trop le reduire.. et surveille la température de la petite bête lors de tes essais. Wink




oui l'essentiel du jeu se situ a ce niveau .
mais il me reste un jeu résiduel sur un des deux moteur je vais le supprimer en brasant la flasque du motoreducteur directement à l'arbre .
En effet le dernier pignon n'est la que pour permettre de débrayer le treuil, je devrais ainsi avoir quelque chose de beaucoup plus réactif.


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Aloha
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PostPosted: Tue 10 Jan - 10:41 (2017)    Post subject: Simulateur 2dof bodyamaha Reply with quote

Helas, la sabertooth 2x60 n existe plus .  Neutral
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PostPosted: Tue 10 Jan - 11:00 (2017)    Post subject: Simulateur 2dof bodyamaha Reply with quote

Bien sûr que si elle existe encore
https://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x60

Mais bon je te conseillerai plutôt de changer de moteurs Rolling Eyes

Pour le PID il n'y a pas de tuto sur ce forum, cela doit faire maintenant 1 ou 2 ans que je dis que je vais faire une vidéo qui explique comment régler correctement le PID :crazy:
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PostPosted: Tue 10 Jan - 11:13 (2017)    Post subject: Simulateur 2dof bodyamaha Reply with quote

Il n'y a pas de tuto sur le PID mais dans le tuto sur le 3DOF il en est question et il y a plusieurs liens explicatifs au chapitre "Le PID"...
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PostPosted: Tue 10 Jan - 12:29 (2017)    Post subject: Simulateur 2dof bodyamaha Reply with quote

Wanegain wrote:
Bien sûr que si elle existe encore
https://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x60





:affraid: :affraid: :affraid:   cool! Elles devaient être en rupture lorsque je m interessais à celle ci! Je ne la trouvais nul part en vente!  Okay
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PostPosted: Tue 10 Jan - 12:37 (2017)    Post subject: Simulateur 2dof bodyamaha Reply with quote

Faut toujours regarder sur le site officiel
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PostPosted: Tue 10 Jan - 12:41 (2017)    Post subject: Simulateur 2dof bodyamaha Reply with quote

Wanegain wrote:
Faut toujours regarder sur le site officiel



A fond, mais à l epoque le bouton "add to cart" n était pas là !  Mr. Green
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