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Simulateur sur base de vraie caisse de 106
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momoclic
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PostPosted: Fri 19 Oct - 09:25 (2018)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Vont pas chômer les moteurs ! Wink
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Wanegain
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PostPosted: Fri 19 Oct - 10:12 (2018)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Tu as plusieurs méthodes pour réduire la course :
- logiciel dans le code avec les min/max, ou dans Simtools avec la limitation des axes
- mécanique en modifiant la longueur des manivelles ou en augmentant l'écart entre les moteurs (mais cette solution parait plus pénible maintenant que tu as tout fait)
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Blackflam
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PostPosted: Fri 19 Oct - 16:25 (2018)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

J'ai hâte de voir une vidéo de quand ça tourne  Okay


J'aurai beaucoup aimé partir sur un projet de ce genre à l'époque mais la vr m'a fait partir sur quelque chose de plus simple.


Mais bon, j'ai pas de copilote a embarqué moi  :B
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nicopoche
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PostPosted: Tue 11 Dec - 23:15 (2018)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Hello !!!


Petite mise à jour de l'avancée !
Aujourd'hui on a vérifié le fonctionnement à blanc, nickel !!! Et du 1er coup !!!









Le pédalier est un T3PA modifier et mis sur glissières pour régler la position et faire jouer les plus jeunes :-)
Le frein à main est monté avec un maître-cylindre, et un capteur + arduino pour qu'il soit reconnu en joystick. On a intégré la partie centrale d'un Ts-XW ( moi j'ai récupéré la base pour mon simu ) sur un volant rallye. Plus tard on se fera un vrai direct drive. Pour l'instant, le force feedback sera transmis par une base de T300...

On va aussi monter un levier de boite séquentielle, également piloté via l'arduino du frein à main...!


Tout ça c'est du montage à blanc, après on peindra tout aux couleurs de mon ancienne auto...








Et voilà les photos !!!






































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momoclic
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PostPosted: Tue 11 Dec - 23:38 (2018)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Super beau travail !


Deux remarques :
- Les rotules supérieures des bielles sont-elles dans les mêmes plans que le centre des croisillons des joints de Cardan ?
- Quel est la distance entre le centre du croisillon et la plateforme repose siège ?


Le seul moteur pour deux sièges va être fortement sollicité. Pour minimiser les efforts infligés il faut accorder mécanique et physique. Pour ce faire il est souhaitable d’aligner les centres de rotation du croisillon et rotules de commande. Pour les mêmes raisons il faut réduire au maximum le bras de levier qui bouge le siège. Ce qui veut dire que les fesses des occupants doivent être le plus près possible du croisillon.
En respectant au mieux ces deux exigences on économise sensiblement les moteurs en réduisant les efforts.


Pour des détails plus précis, voir mes tuto. en liens dans ma signature.
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Wanegain
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PostPosted: Wed 12 Dec - 10:39 (2018)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

L'arbre du moteur allongé je ne suis pas convaincu que ça soit une bonne idée, ça fait quand même un sacré bras de levier !


Sinon le montage est très propre et très bien Okay
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nicopoche
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PostPosted: Fri 28 Dec - 13:19 (2018)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Hello !


Petite mise à jour du projet !
On a bien pris en compte ta remarque momoclic, merci ! Okay   On a optimisé la hauteur de l'axe de rotation pour la rapprocher au plus près de l'assise du siège ( autant que possible, mais on avais quelques contraintes ). Sur les photos ci-dessous la modif n'étaient pas faites, mais à présent, les axes de rotations sont plus hauts ;-)

D'ailleurs on a fait le siège copilote légèrement plus bas, comme en vrai !
Pour l'arbre moteur rallongé, il ne devrait pas y avoir de soucis, tout est guidé et soutenu par les 2 paliers de chaque côté. L’effort sera parfaitement réparti ;-)

On a réduit la longueur des manivelles à 4cm, et on a testé le tout monté dans la voiture, et tout passe dans toutes les positions !

Le shifter est fait et posé, avec les 2 petits contacteurs...

Reste quelques ajustements puis démontage pour peinture complète !

















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momoclic
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PostPosted: Fri 28 Dec - 13:30 (2018)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Hors mis la charge de torsion, à cause des deux sièges, les axes ne fatigueront pas plus que sur un système simple siège.

Pour moi les joints de Cardan aurais dû être montré à l'envers, la partie la plus courte coté siège.
En diminuant le bras de levier ou s'applique l'effort pour relever le pilote après une inclinaison tu diminues le travail que doit fournir le moteur.

Ah oui un vrai levier séquentiel..;
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PostPosted: Fri 28 Dec - 14:18 (2018)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

d'accord avec momoclic le cardan aurais du être dans l'autre sens au plus près des fesses, autre remarque es ce que le point d'encrage haut de tes bielles sont axés au centre de ta manivelles ?
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PostPosted: Fri 28 Dec - 14:35 (2018)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Oui oui, comme je l'ai dit, cela a été modifié et les joints de cardans sont à présent au plus haut vers les fesses ( mais les photos sont avant modifs, désolé ). Nous avons bien pris en compte vos conseils ! Wink


Pour ce qui est des points d'encrage, oui il est pile à la moitié de la manivelle pour le moteur AR. Par-contre, pour le moteur qui actionne les 2 sièges en latéral, de part le principe mécanique "une bielle vers l'AV, une bielle vers l'AR", les points d'encrage sont forcément dans le même axe que l'axe moteur.


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Wanegain
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PostPosted: Tue 15 Jan - 12:30 (2019)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Ca avance bien, c'est du beau boulot en tout cas !
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PostPosted: Mon 27 Jan - 14:01 (2020)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Salut !


De retour après un an d'absence, nous nous sommes remis au boulot et ça avance bien !
Voilà de nouvelles photos ! :
























En mode test avec une télé. Ensuite on passera à la fabrication d'un écran de projection. On va commencer simple, un seul vidéoprojecteur et écran plat.







Et la vidéo du test arrive ;-)


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PostPosted: Mon 27 Jan - 14:25 (2020)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Et voilà les sièges qui bougent !








On a fait un 1er test également en jouant à Dirt Rally 2, à 2 personnes. On a fait 3 spéciales, et les moteurs étaient froids. Ils n'ont vraiment pas l'air de forcer ! En même temps, la longueur de manivelle est très courte...
J'ai limité la course en latéral car le haut des sièges peut venir en butée sur l'arceau. Pour cela, j'ai utilisé "axis limiting" dans Simtools. C'est assez étrange car j'ai l'impression que ça limite aussi la vitesse des mouvements... Par-rapport à mon 3dof, les secousses sont très "molles", pas rapides. Ce n'est pas un problème de poids, car même seul, et même sans personne dans les sièges, les mouvements ne sont pas aussi violents et directs que sur mon 3dof. Le seul moment où le mouvement est rapide, c'est en fin de spéciale quand les sièges retournent en point 0 Mr. Green   C'est un peu dommage


Si vous avez une idée, des conseils, etc.... Merci Okay


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PostPosted: Mon 27 Jan - 20:40 (2020)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Top ça cool je ne voit pas la vidéo peut tu mettre le juste le lien
Pour limiter les axes à tu testé avec le boundary plutôt que le axis limiting
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PostPosted: Mon 27 Jan - 22:47 (2020)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Oups, voilà le lien de la vidéo ! :

https://www.youtube.com/watch?v=9hmqwUtAdvk


Pour le mouvement en latéral, on avait un facteur limitant, c'était les 2 renforts d'arceau en haut, les sièges venaient toucher  rapidement... On a fini par se décider à les couper
Du coup j'ai pu augmenter le axis limiting et c'est beaaaauuuuuucouuuup mieux !
Je vais essayer avec boundary, en effet je n'avais pas creusé du coté des filtres ! Okay


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PostPosted: Tue 28 Jan - 00:28 (2020)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Ah ouai ça envoie ouah
Ça me rappelle le simulateur porsche à la sim expo, en tout cas ça donne envie de monter dedans se faire une session rally Okay
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PostPosted: Tue 28 Jan - 13:26 (2020)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

L'immersion devrait être bonne, une seule interrogation cependant que la carrosserie ne bouge pas n'est pas trop perturbant ?
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PostPosted: Tue 28 Jan - 16:01 (2020)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Je ne connaissais que la sensation d'un 3dof ( le mien ) et en fait c'est pas mal le 2dof dans la voiture. Le fait que la carrosserie ne bouge pas rajoute à la sensation d'accélération ( latérale et longitudinale ). C'est plus naturel que le 3dof. A l'inverse, dans les dénivelés, là on perd en sensation, pareil pour les bosses.
Pour moi, l'idéal pour la sensation, c'est le 3dof avec la VR. On a plus le monde "réel" environnant qui perturbe le cerveau, c'est assez bluffant... Wink


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PostPosted: Tue 28 Jan - 22:18 (2020)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Pour avoir testé le porsche c'est une tuerie sûrement la meilleure expérience que j'ai eu
https://youtu.be/JCNck9fCUmM
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PostPosted: Tue 28 Jan - 23:54 (2020)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Enorme le simu Porsche !!! Et les écrans. Il est marqué 3 écrans de 98 pouces Shocked

Bon, on va se contenter de 100 pouces avec un vidéoprojecteur !


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PostPosted: Wed 29 Jan - 23:19 (2020)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Oui le triple écran est fou une fois dedans on ne voit que les écran rien autour, et ils ont aussi mis de petit écrans dans les rétro
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PostPosted: Sat 1 Feb - 22:36 (2020)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Salut !


Voilà, ce soir c'était les 1ers tours de roues avec la totale, c'est à dire avec le vidéoprojecteur :

https://youtu.be/CuPOlaHUt1g


C'est mon papa qui pilote, attachez vos ceinture Mr. Green ( enfin j'ai testé aussi, j'ai fait quelques belles sorties aussi )


1er retour à chaud :


* On a du placer l'écran très bas pour que la vue soit réaliste, du coup les menus du jeu ne sont plus visibles ( cachés par le nez de la voiture ) = pas pratique !
* L'écran prend absolument tout ce que l'on voit à travers le pare-brise, l'immersion et vraiment pas mal, mais la route parait un peu étroite cependant.

* La partie mouvement, c'est vraiment pas mal, ça secoue, les accélérations freinages sont très bien retranscris. Et en plus, les moteurs n'ont pas l'air de forcer, ils ne chauffent pas...
* Le T300 lui, comme vous l'aviez prédit et comme on le pensait, galère pas mal avec le diamètre de volant rallye... On passera sans doute à un direct-drive un de ces 4...
* On a intégré un vieux 5.1 dans la voiture ( tableau de bord, derrière les sièges, et sub sur le plancher ) : Le son est vraiment top !!!


Bref, c'est vraiment sympa, on est content.
Pour la partie écran, pour l'instant on projette sur un écran de projection qui gondole un peu, mais on va transférer le simu dans un autre endroit définitif et on projettera sur un mur avec un toile collée dessus. Wink


Voilà !!! Encore merciiii à PCSHM et les personnes qui font vivre ce forum, c'est une mine d'or !!! Okay


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PostPosted: Sat 1 Feb - 23:16 (2020)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Ah ouai la belle sortie de route
En tout cas l'immersion à l'air top hésite pas à faire une vidéo plus longue avec une caméra fixe type go pro ça devrais faire un rendu terrible Okay
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PostPosted: Sun 2 Feb - 01:08 (2020)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Oui je suis vraiment content de l'immersion, c'est mieux que ce que j'imaginais.
On va peaufiner les derniers détails, l'installer dans son endroit définitif et je ferais plein de photos / vidéos ;-)


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cool
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PostPosted: Mon 3 Feb - 22:42 (2020)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Salut !


Quelques photos de l'installation actuelle ( pour l'instant on utilise mon pont de lumière pour accrocher l'écran et le videoprojecteur, bientôt, ce sera directement contre un mur ) :






































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francois38200
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PostPosted: Mon 3 Feb - 23:32 (2020)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Magnifique ouah
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Wanegain
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PostPosted: Mon 9 Mar - 14:29 (2020)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Excellente réalisation ! Surtout un double simulateur avec 1 seul écran je trouve ça carrément génial !!!

Par contre dans ton cas le calcul du FOV est ultra important pour avoir une bonne image avec un ratio 1:1...
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PostPosted: Mon 9 Mar - 16:37 (2020)    Post subject: Simulateur sur base de vraie caisse de 106 Reply with quote

Superbe, tu es sûr que personne ne partira avec ?

Pour le FOV je rejoins Wanegain, ça vaut vraiment le coup que tu étudies le sujet de près, ça complèteras totalement l'immersion.
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