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Simulateur évolutif (6dof)

 
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Charles
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PostPosted: Mon 22 Jan - 12:16 (2018)    Post subject: Simulateur évolutif (6dof) Reply with quote



Bonjour,


Voici ma présentation de mon future simulateur évolutif (6dof).


Type de simulation
Automobile
Type de simulateur
Siège mobile

Total de la charge en mouvement
poids estimé 120 kg
Degrés de liberté et mouvements
évolution 1 (simulateur classique 3 dof) Pitch – Roll – Heave
évolution 2 ajout des mouvements Surge - sway
évolution 3 ajout des mouvements Yaw


Actionneurs - Motorisation
Moto-réducteurs (kit moteurs sk3) 400W 40Nm

Fabrication
Aluminium

Carte contrôleur programmable
Aduino Micro

Carte de puissance
Sabertooth 32

Mon objectif était de faire,
Un simulateur évolutif 6dof,
Simple et compact (surtout concernant la hauteur).


Voici déjà quelque photos


Le chasis




Support des moteurs.










Montage de électronique












A bientôt pour la suite …........................... Charles


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PostPosted: Mon 22 Jan - 12:16 (2018)    Post subject: Publicité

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PostPosted: Mon 22 Jan - 13:27 (2018)    Post subject: Simulateur évolutif (6dof) Reply with quote

Intéressant de parler d'évolutif Wink

Tu es parti du kit moteurs ou d'un kit plus élaboré ?
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Charles
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PostPosted: Mon 22 Jan - 13:53 (2018)    Post subject: Simulateur évolutif (6dof) Reply with quote

j'ai pris le Kit 3 DOF 400W de chez simukit

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francois38200
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PostPosted: Mon 22 Jan - 20:42 (2018)    Post subject: Simulateur évolutif (6dof) Reply with quote

Bon début  cool
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willaupuis
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PostPosted: Tue 23 Jan - 06:27 (2018)    Post subject: Simulateur évolutif (6dof) Reply with quote

Ah la Belgique est a l honneur sur ce poste  Mr. Green


Bien pensé tes supports  moteurs.
Oublie pas de tester simtools avant de mettre tes manivelles et plateau mobile
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Wanegain
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PostPosted: Thu 25 Jan - 14:28 (2018)    Post subject: Simulateur évolutif (6dof) Reply with quote

La carte Micro avec ses connecteurs c'est très pratique aussi !

Bonne continuation
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Charles
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PostPosted: Thu 1 Feb - 15:26 (2018)    Post subject: Simulateur évolutif (6dof) Reply with quote

Bonjour,
Voici quelque photo de l'évolution de mes travaux.
À+ Charles








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Wanegain
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PostPosted: Thu 1 Feb - 15:38 (2018)    Post subject: Simulateur évolutif (6dof) Reply with quote

Sacré chantier !

Quel déplacement as-tu sur ton siège ? Attention que déplacer ton siège va aussi déplacer le centre de gravité et ça risque d'être problématique pour les moteurs...
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Charles
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PostPosted: Thu 1 Feb - 16:06 (2018)    Post subject: Simulateur évolutif (6dof) Reply with quote

J'ai prévu un déplacement de 3 cm (pour l'instant) dans toutes les directions à part dire du centre.
C'est un petit déplacement pour justement pas trop surcharge les moteurs.
Le déplacement est réglable,  je verrais des tests pour contrôle la surcharge des moteurs.


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djboss001
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PostPosted: Thu 1 Feb - 16:47 (2018)    Post subject: Simulateur évolutif (6dof) Reply with quote

Impressionant ton montage, et ça l'air très bien réalisé, bravo ! J'ai hate de voir la suite, et j'ai déjà mal au crane en pensant aux réglages que cela va nécessité Shocked
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PostPosted: Thu 1 Feb - 17:22 (2018)    Post subject: Simulateur évolutif (6dof) Reply with quote

pour réduire la hauteur, tu peux remplacer tes roues de skate par des patins double pour profil alu. 
Et comme il rentre dans la rainure en forme de T, il n'y a pas de risque de soulèvement et une réduction du poids. Okay
Tu vas motoriser pour les effets supplémentaires ou récupérer la force des mouvements du 3 dof?


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Charles
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PostPosted: Thu 1 Feb - 17:56 (2018)    Post subject: Simulateur évolutif (6dof) Reply with quote

Merci, pour l'info des "patins double pour profil alu" les roues de skate ce pour faire un test.
Sur mon premier simu j'avais fait ces effets avec des moteurs, mais pas satisfaits du résultat.
Maintenant je vais un test avec la récupération des mouvements du 3 dof.


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francois38200
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PostPosted: Thu 1 Feb - 20:20 (2018)    Post subject: Simulateur évolutif (6dof) Reply with quote

je ne voit pas trop le fonctionnement de ton siège  comment tu va récupérer les mouvements  
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PostPosted: Thu 1 Feb - 21:56 (2018)    Post subject: Simulateur évolutif (6dof) Reply with quote

Pas de doute ça fait un bel empilage Wink
Comment motorises-tu tes déplacement de siège ?
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PostPosted: Fri 2 Feb - 09:26 (2018)    Post subject: Simulateur évolutif (6dof) Reply with quote

Récupérer 1 mouvement sur un 2dof c'est facile, à partir de 2 ça commence à être cotton alors sur un 3 dof il me tarde de voir comment tu vas t'y prendre? 

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Charles
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PostPosted: Fri 2 Feb - 10:46 (2018)    Post subject: Simulateur évolutif (6dof) Reply with quote

Je vous verrais une petite vidéo quand mon système sera opérationnel. Razz

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