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Problème potentiomètre 2DOF

 
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simon884
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PostPosted: Sun 17 Jun - 18:23 (2018)    Post subject: Problème potentiomètre 2DOF Reply with quote

Bonjour à tous,


J'ai acheté il y a quelques temps un kit 2DOF, j'ai tous monté en suivant les tutos de ce forum tout s'est bien passé.

J'ai téléversé le code fournit sur ce forum pour le arduino. Mais problème lorsque je met le tous sous tension lorsque je tourne manuellement les potentiomètres pour régler les moteurs, aucunes réactions rien ne bouge, et je n'ai aucune idées d’où peut venir mon problème si quelqu'un aurai une idée pleasee Sad Sad

Ca ne fonctionne pas non plus avec game engine les moteurs ne bouge pas du tout


PS : ça fonctionnais avant je pense plus pour un soucis de PC  car j'ai changé de PC récemment ou de config de simtools


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PostPosted: Sun 17 Jun - 18:23 (2018)    Post subject: Publicité

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francois38200
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PostPosted: Sun 17 Jun - 20:16 (2018)    Post subject: Problème potentiomètre 2DOF Reply with quote

regarde tes switch de sabetooth au cas ou, sinon regarde si il y a bien du courant qui entre et sort de ta sabertooth avec un multimètre en mode continu 
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simon884
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PostPosted: Sun 17 Jun - 20:20 (2018)    Post subject: Problème potentiomètre 2DOF Reply with quote

francois38200 wrote:

regarde tes switch de sabetooth au cas ou, sinon regarde si il y a bien du courant qui entre et sort de ta sabertooth avec un multimètre en mode continu 

Merci pour ta réponse, je pense que j'ai un soucis de config, car quand je veux tester mes axes avec output testing rien ne bouge, mais lorsque que je clique sur Turn off pour arrêter le test la les moteurs bougent (donc je ne pense pas que ce soit un soucis électrique si ?). Je vais faire un post avec ma config SimTools

Last edited by simon884 on Sun 17 Jun - 20:26 (2018); edited 1 time in total
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simon884
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PostPosted: Sun 17 Jun - 20:25 (2018)    Post subject: Problème potentiomètre 2DOF Reply with quote

Voici ma config :





J’utilise le code Arduino XPID_SimTools1_4_6motors_2x32_serial_Micro j'utilise bien un Arduino Micro
J'utilise la dernière version de SimTools v 2.2.5

Comme dit ci-dessus les moteurs bougent lorsque j'arrête le output testing en cliquant sur Turn off.


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willaupuis
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PostPosted: Mon 18 Jun - 07:18 (2018)    Post subject: Problème potentiomètre 2DOF Reply with quote

salut, 


simtools a eu une grosse mise a jour, tu dois modifier la ligne de code comme indiqué dans mon tuto en ajoutant un "a" minuscule après chaque axis


extrait de mon tuto:
ATTENTION SIMTOOLS2 :  vous devez ajouter la lettre "a" a coté de axis1 soit en exemple : X1<Axis1a>CX2................
pourquoi ? : cela correspond au profil par défaut "a", car on a la possibilité de créer un second profil "b" et pour l'utiliser il faut mettre la lettre "b" au lieu de "a"
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Wanegain
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PostPosted: Mon 18 Jun - 10:40 (2018)    Post subject: Problème potentiomètre 2DOF Reply with quote

Salut, quelques erreurs dans ta configuration :
- D'abord la vitesse de communication doit être 57600 et non 9600
- Ensuite comme l'a dit willaupuis maintenant les axes sont Axis1a et Axis2a (ou Axis1b et Axis2b selon lesquels tu vas configurer)
- Dans ta ligne de commande il manque également un C à la fin
- Diminue les temps également à 2-3ms
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simon884
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PostPosted: Tue 19 Jun - 19:33 (2018)    Post subject: Problème potentiomètre 2DOF Reply with quote

Effectivement merci à vous deux ça fonctionne, il me reste plus qu'a faire mes axis assignements, et quelques soudures et je pourrais poster 2-3 photos cool

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Wanegain
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PostPosted: Wed 20 Jun - 10:57 (2018)    Post subject: Problème potentiomètre 2DOF Reply with quote

cool
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