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Projet 3 Dof full mobile
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Post new topic   Reply to topic    PCSHM (Playseats, cockpits et simulateurs home-made) Forum Index -> Cockpits, simulateurs, addons ... -> Les projets de réalisations
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Nono_006
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PostPosted: Fri 7 Dec - 18:34 (2018)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Allez je me lance pour la présentation de mon projet:


Type de simulation
    Automobile
Type de simulateur

    Tout mobile
Total de la charge en mouvement


Environ 140kg

Degrés de liberté et mouvements

    +3DOF : houle (heave)
Amplitudes maximales des mouvements
    Joker
Actionneurs
    Moto-réducteurs
Motorisation
    3 x 450w
    Couple unitaire en sortie: Excellente question 
Embarassed
Fabrication
    Acier
Carte contrôleur programmable
    Arduino UNO
Carte de puissance
    Sabertooth 32
Capacités techniques et contraintes particulières
    Vos compétences: beaucoup de materiel à disposition, capacités à souder, découper, assembler etc (je suis mécanicien), je ne suis pas un expert en électronique/informatique mais mon ai informaticien devrait s'en sortir pour moi par contre j'ai de grosses difficultés pour tout ce qui est prise de cotes, calcul de forces, d'angles...
    Vos exigences: Aucunes exigences particulières je souhaite juste un situ fiable avec lequel je pourrai prendre du plaisir pas un bête de course de la mort qui tue a 50 k€ 
fumeur


Lien de référence:


Le fameux topic de Momocilc: http://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t836-Guide-de-r-alisation-d-un-simulateur-de-pilotage-3DOF-moteurs-350w.htm


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PostPosted: Fri 7 Dec - 18:34 (2018)    Post subject: Publicité

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PostPosted: Fri 7 Dec - 20:34 (2018)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Ne t’inquiète pas pour les calculs ils sont très simples et réduit au minimum dans mon tutoriel.
Et en plus il met à disposition une feuille de calcul qui t’orientera aussi sur les longueurs des manivelles qui déterminent la course de houle en fonction de la charge.


En cas de besoin nous sommes là ! Wink
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PostPosted: Mon 10 Dec - 15:16 (2018)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Bon début, tout ça ! 


Tu as déjà du matériel à disposition ?
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Nono_006
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PostPosted: Sun 10 Feb - 23:41 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Salut tout le monde,
Bon je reviens avec pas mal de temps d’absence mais j’ai du mettre de côté mon projet. 
On repart de plus belle sachant qu’entre temps j’ai reçu moteurs et tubes pour fabriquer le châssis. J’ai attaquer le traçage pour le positionnement des moteurs et j’ai une petite question:
Les extrémités du triangle représentent bien le centre de l’axe de rotation des moteurs? Sachant qu’entre le centre et l’extrémité avant des miens la distance est de 51mm je dois positionner le moteur de 51mm après le sommet du triangle?


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Nono_006
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PostPosted: Sun 10 Feb - 23:44 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Photos de mon trace: 


Pour info j’ai viré les cales sous les moteurs pour les replacer par des supports plus long afin de connecter l’étoile. 


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momoclic
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PostPosted: Sun 10 Feb - 23:55 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Je suppose que tu parles du triangle formé par les rotules suppérieures des bielles ?
Si c’est le cas ton raisonnement est faux !
Le point de départ du raisonnement est le positionnement des manivelles. 
Voit mon tuto. à partir du 5 - Implantation.
Si tu veux un complément fait moi signe Wink
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PostPosted: Mon 11 Feb - 01:29 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

J’ai tracé le triangle dans la première image du point 6. Cele me donne l’angle à 120 degrés pour les moteurs. A partir du sommet des étoiles j’ai rajouté 51mm (correspondant à l’écart entre le vente des axes des moteurs et l’extrémité avant du moteur) pour déterminer la distance entre le centre du cercle et l’extrémité avant des moteurs soit 389+51. 

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PostPosted: Mon 11 Feb - 01:30 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Ok si je comprend bien j’ai oublier de prendre en compte les manivelles d’où ton calcul de 389-35+51. Je doit donc placer l’extrémité avant du réducteur à 405mm du centre du triangle?

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PostPosted: Mon 11 Feb - 16:03 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Difficile de suivre ton raisonnement sans connaître bien ton projet, un dessin serait plus explicite..;
Cependant ton dernier calcul semble prendre en compte la longueur des manivelles ?
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PostPosted: Tue 12 Feb - 10:40 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Voici l'image qui doit constituer ton tracé (essentiellement le cercle et le triangle) de départ :





Le cercle se situe sous le siège et aux pointes du triangle sont attachés les rotules supérieures des bielles.
Le diamètre de ce cercle détermine la prise d'angle.
Lorsque j'ai réalisé le tuto. les moteurs de Simukit n'étaient pas les mêmes, je ne connais pas les cotes des nouveau. Doc j'ai un doute pour les 51mm.
Ce qui compte c'est que la pointe du triangle passe par un m^me plan que l'axe du centre des manivelles (voir image ci dessus). 
Il faut donc positionner les moteurs de manière à respecter ceci :





J'espère t'avoir éclairé ?
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PostPosted: Tue 12 Feb - 12:16 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

momoclic wrote:
Voici l'image qui doit constituer ton tracé (essentiellement le cercle et le triangle) de départ :





Le cercle se situe sous le siège et aux pointes du triangle sont attachés les rotules supérieures des bielles.
Le diamètre de ce cercle détermine la prise d'angle.
Lorsque j'ai réalisé le tuto. les moteurs de Simukit n'étaient pas les mêmes, je ne connais pas les cotes des nouveau. Doc j'ai un doute pour les 51mm.
Ce qui compte c'est que la pointe du triangle passe par un m^me plan que l'axe du centre des manivelles (voir image ci dessus). 
Il faut donc positionner les moteurs de manière à respecter ceci :





J'espère t'avoir éclairé ?




Merci pour ces précisions. J'ai compris d'ou viens mon erreur. En effet j'ai pris en compte la longueur des manivelles mais dans mon calcul je suis partis sur le centre de l'axe des réducteurs et non pas le milieu des manivelles. J'aurai donc eu un décalage de 3,5cm par moteur. 
Merci pour tes lumières, je finalise tous ca et post le résultat dès que c'est fait.


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PostPosted: Tue 9 Apr - 15:06 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Me revoilà,


J'ai bien avancer sur la construction du simu. Je post des photos dès que j'ai trouver la solution à mon problème de taille d'images.


J'utilise comme manivelle celles de chez Simukit. Je dois percé à 7cm (dernier trou). Est il possible de percer les manivelles à 10 ou pour des questions de résistance il est préférable de rester en 8?


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momoclic
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PostPosted: Tue 9 Apr - 15:47 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Vraisemblablement tu n'a pas pris le temps de bien lire les tutos à disposition. Wink
Ils comportent des feuilles de calcul qui peuvent t'aider à déterminer la charge acecptable par ton simu...

Plus tu allonges le bras de levier de la manivelle plus tu augmentes la course de la bielle et sa vitesse linéaire.
Mais ceci se fait au détriment de la charge acceptable.
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PostPosted: Fri 12 Apr - 09:07 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

momoclic wrote:
Vraisemblablement tu n'a pas pris le temps de bien lire les tutos à disposition. Wink
Ils comportent des feuilles de calcul qui peuvent t'aider à déterminer la charge acecptable par ton simu...

Plus tu allonges le bras de levier de la manivelle plus tu augmentes la course de la bielle et sa vitesse linéaire.
Mais ceci se fait au détriment de la charge acceptable.




J'ai bien lu ton auto et d'après les feuilles de calcul la charge totale acceptée (en statique) sera de 193kg.
Je parle surtout des manivelles en elles mêmes. Sachant qu'elles ont une hauteur de 18mm à 7cm du centre de l'axe je e demandais si elles supporteraient un trou de 10mm ce qui ne laisserai que 4mm de matière de chaque coté.


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momoclic
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PostPosted: Fri 12 Apr - 12:33 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Les rotules livrées avec les manivelles sont des rotules de 10mm alors...
Pas de souis Wink
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PostPosted: Fri 12 Apr - 17:19 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

A ok je croyais qu'elles étaient en 8mm.


Merci


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PostPosted: Fri 12 Apr - 17:53 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Voila j'ai régler mon problème de photos (Merci Momoclic  Wink ), voici donc quelques photos de l'avancé du simulateur.
A vos critiques!!!












Maintenant faut trouver un siège, peindre le châssis monter le volant pédalier levier et écran. Encore quels heures de taf...


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PostPosted: Sun 14 Apr - 18:03 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Salut,


J'ai une question concernant les sabertooth. J'ai vu qu'il fallait ajouter des résistances. Je peux faire juste mes test sans ou ca ne fonctionnera pas?
Ou trouve t'on ces fameuses résistances?


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francois38200
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PostPosted: Sun 14 Apr - 18:39 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Oui tu peut faire tes test sans soucis
Pour les résistances envoie un mail a simukit pour leur demander car je ne me souviens plus où c'est qu'ont peut en trouver 
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PostPosted: Sun 14 Apr - 18:45 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Ok. Merci pour l'info   Okay

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PostPosted: Mon 15 Apr - 23:01 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Bonjour à tous.
Et voilà, vient le moment de la programmation des cartes.
J'ai fait le tour du forum et ramassé un max d'infos. Le problème c'est que je me mélange un peu enytre les différentes versions et les mises à jour en fonction des posts.
Je pense avoir un problème de données ou de communication entre les cartes. En gros quand je veux tester ça dans simtools le moteurs tournent tous (pas forcément à la même vitesse). Lorsque je clique sur arrêt rien ne ce passe. Les moteurs tournent sans jamais s'arrêter.
Ci joint les fichiers Arduino et sabertooth que j'ai transféré dans les cartes:
http://www.sendspace.com/file/u0yvdy
http://www.sendspace.com/file/iaf6c4


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PostPosted: Tue 16 Apr - 12:44 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Tu a mis quel version du code du coup ? Tu a reussi a le televerser sans soucis ou tu a eu une erreur ?
Tu a suivi ce tuto https://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t1137-tuto-pour-les-nouveaux-explication-lien-sch-ma.htm#p52824
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PostPosted: Tue 16 Apr - 14:08 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Oui j'ai suivi le auto.


Pour le code sabertooth j'ai mis le 2x32 du auto de wannegain
Pour l'arduino j'ai mis le Xpid 1.7.6


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PostPosted: Tue 16 Apr - 20:40 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Il n'y a pas de code pour la sabertooth il faut juste la configurer avec describe, tu a essaue moteur par moteur ?
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PostPosted: Tue 16 Apr - 23:17 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Pour la config j’ouvre le fichier du tuto et je le transfert vers la sabertooth. Idem pour la deuxième. Non je n’ai pas essayer moteur par moteur. Question bête mais si besoin comment inverser les potards?

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PostPosted: Wed 17 Apr - 13:09 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Si la partie configuration de la sabertooth et injection du code c'est bien passé pas d'erreur ou autre il ne reste plus beaucoup de causes possibles, fait nous un screen de ta configuration interface setting, on verra la partie élec après  Okay
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Nono_006
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PostPosted: Wed 17 Apr - 16:43 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Voila les photos de ma config.
Pour info je suis en train de refaire le cablage complet. Je n'avais pas utiliser de cable blindé.



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PostPosted: Wed 17 Apr - 16:45 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Pour les saber, j'ai juste modifier en 115200Baud et passer à 40W max. J'ai vérifier les deux paramètres pour le courant et transféré dans les cartes.
*Je n'ai eu aucun message d'erreur que ce soit sur describe ou arduino


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francois38200
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PostPosted: Wed 17 Apr - 20:42 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

ok ça me semble bon, du coup fais moteur par moteur, d'abord en inversant l'alim du moteur puis en changeant de potar sur le moteur jusqu'a avoir une réponse adéquate 


j'y pense a tu bien renseigné  tes axes dans axis assignement ?
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PostPosted: Thu 18 Apr - 00:49 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile Reply with quote

Ça y est ça fonctionne!!!
J’ai recablé avec du câble blindé et j’ai suivis tes conseil en faisant moteur par moteur. J’ai inversé la polarité d’un moteur et miracle ça marche. En revanche j’ai un problème avec une alim qui a un gros soucis. Je règle ça, je branche mes résistances et je fini le montage. 
Merci pour votre aide!!!


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PostPosted: Today at 10:35 (2019)    Post subject: Projet 3 Dof full mobile

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