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projet 2 dofs 120 watts
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PostPosted: Mon 29 Jul - 22:46 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

je pars du tuto de Wanegain très bien fait et de prime abord simple à réaliser. Le gros des compos commandés chez Simukit, le reste imprimé et réalisé au taf.


1/Pour les équerres je me sers du trou existant agrandi à la lime et pour la partie de l'équerre renforcée, un coup de meule puis je contre perce la deuxième.












2/ Pour la base, j'utilise du contre plaqué en 25, je perce en biais avec un outil de la marque Wolcraft permettant de percer en biais et colle le tout.
Pour le design de bons gros biseaux, j'utilise un côté réalisé pour faire l'autre.












3/Peinture de la base en noir avec des bandes jaunes styles zone chantier, c'est con à dire mais le masquage est hyper important quand on peint à la bombe, j'ai baclé cette opération résultat des retouches à faire.










4/Réalisation de la biellette avec un carré de 60.







5/Peinture des pièces métalliques.






6/ Montage de l'ensemble.







7/Montage des potars, une opération demandant de la précision au niveau des engrenages, je me suis servi de 2 vis du moteur avec des équerres rivetées ensemble.
les équerres passeront sous la bombe.



Last edited by wartotal on Wed 7 Aug - 21:32 (2019); edited 3 times in total
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PostPosted: Mon 29 Jul - 22:46 (2019)    Post subject: Publicité

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PostPosted: Mon 29 Jul - 23:19 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

beau boulot  Okay
mais tu devrais doubler tes équerres celles ci flambent facilement au moindre effort   
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PostPosted: Mon 29 Jul - 23:46 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

+1 pour les équerres, et qu'as tu comme rapport d'engrenages ?
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PostPosted: Wed 31 Jul - 13:08 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

Merci pour le doublage de l'équerre je vais suivre vos conseils, pour l'engrenage je sui sur un rapport 50/20.
 


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PostPosted: Sun 4 Aug - 17:00 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

Comme conseillé j'ai doublé cette équerre.





Arrive l'heure la moins cool pour moi car la je suis en terre inconnu, j'ai déjà fait quelques projets Arduino donc la partie code et cablage ne me fait pas peur, en revanche les explications sur la carte Sabertootth sur le fofo sont pas claire pour moi.
Si un pour m'aider, j'ai recup le fichier de config du tuto et l'ai téléversé sur la carte. Je pige pas dans quelle position mettre les contacts puisque 2 photos sont proposées.

La carte est livrée par défaut comme la photo, qu'elle est la bonne config?



Last edited by wartotal on Wed 7 Aug - 19:55 (2019); edited 1 time in total
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PostPosted: Sun 4 Aug - 17:20 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

Toutes les info pour configurer la partie électronique se trouvent ici.

https://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t1137-tuto-pour-les-nouvea…
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Last edited by Rastabebar on Mon 5 Aug - 02:21 (2019); edited 1 time in total
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PostPosted: Sun 4 Aug - 18:00 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

Bien pour les équerres ça devrait le faire Wink

Pour la suite si tu regardes bien les tuto. tu ne devrais pas avoir davantage de souci !
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PostPosted: Sun 4 Aug - 18:34 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

+1
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PostPosted: Sun 4 Aug - 20:36 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

ok concernant le lien que j'avais suivi mais pas pigé https://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t593-Configurer-la-Sabertooth-2x32.htm?q=describe


la première photo du connecteur indique la configuration des switchs lors de l'utilisation avec une seule carte.
la deuxième photo lorsque l'on en utilise plusieurs.


c'est bon j'ai bon? désolé de faire le boulet mais j'ai vraiment pas envie de foutre la carte en l'air à case d'une mauvaise manip ou incompréhension.
Merci pour votre aide.


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PostPosted: Mon 5 Aug - 02:26 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

Switch 1 et 2 sur OFF
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PostPosted: Wed 7 Aug - 17:35 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

merci pour ton aide mais la ça bloque!


Quand je branche l'arduino sur mon PC, un moteur saccade.
lien: https://www.youtube.com/watch?v=iGe8TbTL6zY


Ou je me plante?
-Pour la Sabertooth j'ai bien utilisé le fichier dans le post du forum et fais l'update switch 1 et 2 sur OFF








-Pour l'Arduino, j'ai mis les librairies sous le dossier Arduino et utilisé le programme pour mon Arduino UNO sans faire de modif dessus.







-Je pense que mon cablage est correct en tout cas je vois pas ce que j'ai mal fait:









A l'aide mur mur mur mur mur mur mur mur


Last edited by wartotal on Fri 9 Aug - 17:31 (2019); edited 2 times in total
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PostPosted: Wed 7 Aug - 18:53 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

Je ne vois aucunes image j'ai que des sens interdit gris a la place. 
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PostPosted: Wed 7 Aug - 20:05 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

francois38200 wrote:

Je ne vois aucunes image j'ai que des sens interdit gris a la place. 


rha si même les photos marchent plus!!!!!!! grrr grrr

ça devrait être bon. Embarassed


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francois38200
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PostPosted: Wed 7 Aug - 23:01 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

pas besoin de laisser la sabertooth branché 
et si ton moteur tremble il faut inversé la polarité du moteur 
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PostPosted: Thu 8 Aug - 19:26 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

francois38200 wrote:

pas besoin de laisser la sabertooth branché 
et si ton moteur tremble il faut inversé la polarité du moteur 


après avoir inversé les poles il y a eu quelques saccades et le moteur s'est arrété.


J'ai donc poursuivi le tuto Simtool et à nouveau je pige pas quand je fais outpout testing rien ne se passe, j'ai rentré comme indiqué dans interface settings:





quand je clique sur turn on la led de l'arduino passe à l'orange mais quand je déplace le curseurs rien se passe/





Last edited by wartotal on Fri 9 Aug - 16:39 (2019); edited 1 time in total
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PostPosted: Fri 9 Aug - 12:13 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

  Pin A2 - input of feedback positioning from motor 3
  Pin A3 - input of feedback positioning from motor 4
 
  Pin A5 - input of potentiometer to define the global power

  Pin 13 - switch to move the motion simulator in standby value. connect to GND

  As well 5v and GND pins tapped in to feed feedback pots too.
*/

#include <Sabertooth.h>
#include <SoftwareSerial.h>

//Some speed test switches for testers Wink
#define FASTADC  1 //Hack to speed up the arduino analogue read function, comment out with // to disable this hack

// defines for setting and clearing register bits
#ifndef cbi
    #define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#endif
#ifndef sbi

    #define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))





J'ai beau parcourir le forum dans tous lese sens à la recherche d'indice je trouve pas.

En début de code de l'arduino SoftwareSerial est une librairie car je n'ai pas de dossier correspond dans mes librairies?


Vraiment frustrant cette situation


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PostPosted: Fri 9 Aug - 15:33 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

comment ça se fait que je vois jamais tes photos  grrr
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PostPosted: Fri 9 Aug - 16:24 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

Oui vraisemblablement ces images sont dans un espace privé...
Pourquoi ne te sers-tu pas des outils du site ? Il suffit de clique sur le bouton "Image" juste au dessus de la zone de saisie et de suivre les quelques instructions.
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PostPosted: Fri 9 Aug - 16:41 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

momoclic wrote:

Oui vraisemblablement ces images sont dans un espace privé...
Pourquoi ne te sers-tu pas des outils du site ? Il suffit de clique sur le bouton "Image" juste au dessus de la zone de saisie et de suivre les quelques instructions.
j'utilises le stokage de google avant ça fonctionnait, je vais reprendre mes posts du coup si il y a des problèmes d'affichages des photos.

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francois38200
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PostPosted: Fri 9 Aug - 22:48 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

Ahh c'est mieux  cool
Vraiment bizarre ton histoire je n'ai pas compris cette phrase "n début de code de l'arduino SoftwareSerial est une librairie car je n'ai pas de dossier correspond dans mes librairies?"
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PostPosted: Sat 10 Aug - 10:08 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

francois38200 wrote:

Ahh c'est mieux  cool
Vraiment bizarre ton histoire je n'ai pas compris cette phrase "n début de code de l'arduino SoftwareSerial est une librairie car je n'ai pas de dossier correspond dans mes librairies?"




Je voulais savoir si cette ligne de cdoe ligne : #include <SoftwareSerial.h> correspondait à une bibliothèque nécessaire pour l'arduino car dans mon dossier librairies sous Arduino je n'ai pas de dossier SoftwareSerial.
Après recherche cette bibli n'a pas besoin d'être instalée: https://www.locoduino.org/spip.php?article73


j'ai tendance à penser qu'il y a un problème de communication entre la carte Arduino et la Sabertooth ou alors entre simtool et l'arduino.
Depuis DEScribe lorsque l'on fait updoad setting to device comment etre sur que le truc se soit téléchargé? je vois aucun message


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PostPosted: Sat 10 Aug - 14:30 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

ok  
alors la bonne question mais il n'y a pas de raison que quand tu fais uptload ça ne fonctionne pas 
quand tu a mis les infos interface setting tu a fais un copié collé les info directement du tuto pour les débutants ? ou tu les a lue puis recopié au clavier ?
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PostPosted: Sat 10 Aug - 16:16 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

francois38200 wrote:

ok  
alors la bonne question mais il n'y a pas de raison que quand tu fais uptload ça ne fonctionne pas 
quand tu a mis les infos interface setting tu a fais un copié collé les info directement du tuto pour les débutants ? ou tu les a lue puis recopié au clavier ?

J'ai copié direct depuis le code arduino, pour avoir la bonne orthographe.
Est ce possible un problème de firewall windows?


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non je ne pense pas car je n'ai jamais entendu parler de ce genre de soucis
 mais ça doit être un truc a la con au pire refais toute la procédure du tuto pour les débutant étape par étape des fois ont la le soucis sous le nez mais on est persuadé d'avoir juste alors on ne le voit pas 
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j'ai fait et refait le tuto toujours rien.
J'ai démonté les potars pour les faire tourner à la main, quand je les fais jouer dans un sens et dans l'autre les moteurs changent bien de direction.


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Fais un screen de tes paramètres simtools car sur la photo que tu a mis avant on voit pas trop 
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PostPosted: Sun 11 Aug - 17:01 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote





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francois38200
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PostPosted: Sun 11 Aug - 17:20 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

Rien de choquant a vue d'oeil 
Dans shutdown output c'est bien des zéro et pas des O 
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PostPosted: Sun 11 Aug - 20:23 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

oui oui j'ai aussi fait un copié collé depuis le code arduino. c'est bien des zéro

J'ai commandé une arduino Nano pour faire l'essai avec, mais je suis pas sur que le problème vienne de l'arduino.


J'ai fait le test sur 2 PC à la maison et rien sur l'autre non plus.

Je te remercie pour ton aide à distance c'est pas facile de voir ou est le bug, la je suis sec je sais pas comment faire pour diagnostiquer ou est le problème.


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francois38200
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PostPosted: Sun 11 Aug - 21:51 (2019)    Post subject: projet 2 dofs 120 watts Reply with quote

oui peut être un soucis avec l'arduino 
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